"""
MxiGo AI to MxiGo CE  COM

MicroPython library for the MxiGo AI
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20211213
mixly 
"""
data_a=None

def uart_tx(uart,data,repeat=True):
	global data_a	
	data_b = data
	if data_b != data_a:
		uart.write((str(data)+'\n'))
		#print(data)
		if not repeat:
			data_a=data_b
            
def uart_rx(uart):
	data = uart.readline()
	if data:
		data_str = data.strip()
		try:
			data_str=data_str.decode()
			return eval(data_str)
		except:
			return data_str