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This commit is contained in:
fredqian
@@ -525,6 +525,15 @@
|
||||
"__size__": 3671,
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||||
"__name__": "ms32006.py"
|
||||
},
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||||
"ms5611": {
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||||
"__require__": [
|
||||
"utime",
|
||||
"micropython"
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||||
],
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||||
"__file__": true,
|
||||
"__size__": 2351,
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||||
"__name__": "ms5611.py"
|
||||
},
|
||||
"msa301": {
|
||||
"__require__": [
|
||||
"time",
|
||||
@@ -578,7 +587,7 @@
|
||||
"object_picture": {
|
||||
"__require__": [],
|
||||
"__file__": true,
|
||||
"__size__": 35094,
|
||||
"__size__": 41926,
|
||||
"__name__": "object_picture.py"
|
||||
},
|
||||
"oled128x64": {
|
||||
|
||||
82
boards/default/micropython/build/lib/ms5611.py
Normal file
82
boards/default/micropython/build/lib/ms5611.py
Normal file
@@ -0,0 +1,82 @@
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||||
import utime
|
||||
from micropython import const
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||||
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||||
_MS5611_ADDR = const(0x77)
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||||
_CMD_ADC_READ = const(0x00)
|
||||
_CMD_RESET = const(0x1E)
|
||||
_CMD_CONVERT_D1 = const(0x40)
|
||||
_CMD_CONVERT_D2 = const(0x50)
|
||||
_CAL_DATA_C1 = const(0xA2)
|
||||
_CAL_DATA_C2 = const(0xA4)
|
||||
_CAL_DATA_C3 = const(0xA6)
|
||||
_CAL_DATA_C4 = const(0xA8)
|
||||
_CAL_DATA_C5 = const(0xAA)
|
||||
_CAL_DATA_C6 = const(0xAC)
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||||
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||||
# Oversampling settings
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||||
OSR={"OSR_256":0, "OSR_512":2, "OSR_1024":4, "OSR_2048":6, "OSR_4096":8}
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||||
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||||
class MS5611:
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||||
def __init__(self, i2c_bus, addr=_MS5611_ADDR, osr='OSR_4096'):
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||||
self._device = i2c_bus
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||||
self._address = addr
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||||
self._wreg(_CMD_RESET)
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||||
utime.sleep_ms(50)
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||||
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||||
self.c1 = self._rreg(_CAL_DATA_C1, 2)
|
||||
self.c2 = self._rreg(_CAL_DATA_C2, 2)
|
||||
self.c3 = self._rreg(_CAL_DATA_C3, 2)
|
||||
self.c4 = self._rreg(_CAL_DATA_C4, 2)
|
||||
self.c5 = self._rreg(_CAL_DATA_C5, 2)
|
||||
self.c6 = self._rreg(_CAL_DATA_C6, 2)
|
||||
self.pressure_cmd_rate = _CMD_CONVERT_D1 + OSR[osr]
|
||||
self.temp_cmd_rate = _CMD_CONVERT_D2 + OSR[osr]
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||||
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||||
def _wreg(self, val):
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||||
'''Write memory address'''
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||||
self._device.writeto(self._address, bytes([val]))
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||||
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||||
def _rreg(self, reg, nbytes=1):
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||||
'''Read memory address'''
|
||||
return int.from_bytes(self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes), 'big')
|
||||
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||||
@property
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||||
def getdata(self):
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||||
'''处理获取数据'''
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||||
self._wreg(self.pressure_cmd_rate)
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||||
utime.sleep_ms(15)
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||||
D1 = self._rreg(_CMD_ADC_READ, 3)
|
||||
|
||||
self._wreg(self.temp_cmd_rate)
|
||||
utime.sleep_ms(15)
|
||||
D2 = self._rreg(_CMD_ADC_READ, 3)
|
||||
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||||
dT = D2 - self.c5 * 2 ** 8
|
||||
TEMP = 2000 + dT * self.c6 / 2 ** 23
|
||||
OFF = self.c2 * 2 ** 16 + dT * self.c4 / 2 ** 7
|
||||
SENS = self.c1 * 2 ** 15 + dT * self.c3 / 2 ** 8
|
||||
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||||
if TEMP < 2000:
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||||
T2 = dT * dT / 2 ** 31
|
||||
OFF2 = 5 * (TEMP - 2000) ** 2 / 2
|
||||
SENS2 = 5 * (TEMP - 2000) ** 2 / 4
|
||||
if TEMP < -1500:
|
||||
OFF2 = OFF2 + 7 * (TEMP + 1500) ** 2
|
||||
SENS2 = SENS2 + 11 * (TEMP + 1500) ** 2 / 2
|
||||
TEMP = TEMP - T2
|
||||
OFF = OFF - OFF2
|
||||
SENS = SENS - SENS2
|
||||
|
||||
P = (D1 * SENS / 2 ** 21 - OFF) / 2 ** 15
|
||||
H = (1 - (P / 101325) ** (1 / 5.255)) * 44330
|
||||
|
||||
return round(P / 100, 2), round(TEMP / 100, 2), round(H, 2)
|
||||
|
||||
def pressure(self):
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||||
return self.getdata[0]
|
||||
|
||||
def temperature(self):
|
||||
return self.getdata[1]
|
||||
|
||||
def altitude(self):
|
||||
return self.getdata[2]
|
||||
@@ -3,6 +3,9 @@
|
||||
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||||
Bomb=b'P4\n89 64\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x0e\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x02\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x03\x00\x80\x18\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x01\x80\x800\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x80\x80`\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x80\x80\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00A\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00 \x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00 \x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00@\x11\x18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00p\x000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00<\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x02\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00#\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x01\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x008\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00@\x00\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x01\x00\x00\x03\xf8\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x06\x00\x00\x01\xf8\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x000\x08\x00\x03\xfc\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x01\xe0\x10\x00\x07\xfc\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x03\x00\x00\x80\x03\xff\xfe\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x000\x00\x03\xff\xff\xc0\x00\x00\x7f\x00\x00\x00 @\x01\xff\xfcp\x00\x00\x7f\x00\x00\x00@@\x03\xff\xff\x18\x00\x00\x7f\x00\x00\x00@@\x03\xff\xff\xcc\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\xc0@\x07\xff\xff\xe6\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00`\x0f\xff\xff\xf3\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00 \x1f\xff\xff\xf1\x80\x00\x7f\x00\x00\x00\x00 ?\xff\xff\xf9\x80\x00\x7f\x00\x00\x00\x000?\xff\xff\xff\xc0\x00\x7f\x00\x00\x00\x000\x7f\xff\xff\xff\xc0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x10\x7f\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xc0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xc0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\x80\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\x80\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xfe\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xff\xfc\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xf8\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xe0\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xc0\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xfe\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f'
|
||||
Boom=b'P4\n89 64\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00`\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00p\x00\x06\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00X\x00\x0e\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00x\x00\x16\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\xcc\x00:\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\xae\x00g\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x80\x01\x96\x00k\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\xc0\x01\xab\x81\xd5\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00|\x03U\xff\xa5\x80\x00\x00\x00\x7f\x00\x00v\x06\xaa\xffU\x80\x00\x00\x00\x7f\x00\x00;\xfe\xa9~\xaa\xc3\x02\x00\x00\x7f\x00\x005\xfdU\x02U`\x0c\x00\x00\x7f\x00\x00\x1a\xaa\xaa\xaa\xaa\xb8x\x00\x04\x7f\x01\x00\x15T\xaa\xaa\xa9_\xf0\x00\x04\x7f\x00\x00\x19URT\xa6\xa2\xb0\x00\x00\x7f\x00\x00\x1a\xaa\xa9J\x95\x15`\x00\x00\x7f\x00\x00\x1a\xaa^\xb5n\xea`\x00\x00\x7f\x00\x009U_\x85\x1e\x15\xc0\x00\x00\x7f\x00\x00:\xaa\xae\xf8{\xea\xc0\x00\x00\x7f\x00\x00z\xaa\xad\x7f\xea\xea\xc0\x00\x00\x7f\x00\x01\xf5U.\xaf\xd5u\x80\x00\x00\x7f\x00\x01\xea\xaa\xadj\xaa\xeb\x80\x00\x00\x7f\x00\x0f\xea\xaa\xae\x95UU\x80\x00\x00\x7f\x07\xff\xaaUUe\xaa\xd5\xc0\x00\x00\x7f\x01\xfe\xaa\xa0\x0e\x9auj\xc0\x00\x00\x7f\x00:\xa9_\xf5\xe3\xea\xd5\xc0\x00\x00\x7f\x00\x0e*\xaf\xea\xdeuU`\x00\x00\x7f\x00\x03\x95V\xaa\x80j\xea\xb0\x00\x00\x7f\x00\x01\xea\xabU\x80j\xb5x\x00\x00\x7f\x00\x00\xea\xa9\xaa\x80*\xba\x9c\x00\x00\x7f\x00\x009U\xd5\x00:\xadW\x00\x00\x7f\x00\x00\x1dT\xd5\x00\x1a\xadW\xe0\x00\x7f\x00\x00\x1c\xa5\xd7\x00\x0e\xb7T\x1e\x00\x7f\x00\x00\x0fU\xdd\xc3\xfdOU\xf8\x00\x7f\x00\x00\x06\xaa\xa2\xe5V\xba\xa5\x80\x00\x7f\x00\x00\x03\xa9\xbe\xba\xaa\xb2W\x00\x00\x7f\x00\x00\x03U\xc1ZUj\xac\x00\x00\x7f\x10\x0c\x03\xab\xbfU\xaaj\xac\x00\x00\x7f\x00\x08\x03\xa5\xfb\xaaU\xaa\xa8\x00\x00\x7f\x00\x00\x03\xd5\xd4\xd5\xaar\x98\x00\x00\x7f\x00\x00\x03\x97UtU\xfdX\x1c\x00\x7f\x00\x00\x03\xa8\xaa{\x97\x92\xa8\x0c\x00\x7f\x00\x00\x03UUW\xf5UX\x00\x00\x7f\x00\x00\x07\xaa\xaa\xbd>\xaaL\x00\x00\x7f\x00\x00\x06>\x95YOS\xec\x00\x00\x7f\x00\x00\r\xff\xca\xba\xaa\xaf\xfa\x00\x00\x7f\x00\x00\x1f\x81\xf5Z\xab_\x0e\x00\x00\x7f\x00\x00\x1e\x00uIT\x9c\x03\x00\x00\x7f\x00\xc00\x00:\xaa\xaa\xb8\x00\x00\x00\x7f\x00\x00@\x00\x1a\xaa\xa2\x98\x00\x00\x04\x7f\x00\x00\x00\x00\tH\xfc\x98\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x10\x0e\xab\xffp\x000\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x05O\x83P@\x10\x00\x7f\x00\x00\x00\x80\x06\xbe\x00\xd0 \x00\x00\x7f\x00\x04\x00\x00\x06\xb8\x00p\x00\x00\x00\x7f\x00\x10\x00\x00\x03p\x000\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x03\xe0\x00\x10\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x01\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f'
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