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478
boards/default_src/micropython/converters/actuator.js
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boards/default_src/micropython/converters/actuator.js
Normal file
@@ -0,0 +1,478 @@
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'use strict';
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||||
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||||
pbc.moduleFunctionD.get('servo')['servo_write_angle'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 2) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
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var pwmAstName = args[0]._astname;
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pbc.pinType="pins_pwm_pin";
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var pinblock;
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if (pwmAstName === "Num") {
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pinblock=py2block.convert(args[0])
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}
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pbc.pinType=null;
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var angleblock=py2block.convert(args[1]);
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return [block("servo_move", func.lineno, {}, {
|
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"PIN":pinblock,
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"DEGREE": angleblock,
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|
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}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
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}
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||||
pbc.moduleFunctionD.get('mixgo.led1')['setonoff'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 1) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
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||||
pbc.pinType="number";
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||||
var ledblock = {
|
||||
_astname: "Num",
|
||||
n: {
|
||||
'v': "1"
|
||||
}
|
||||
}
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var mode = py2block.convert(ledblock);
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||||
pbc.pinType=null;
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pbc.inScope="ledswitch";
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var argblock = py2block.convert(args[0]);
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pbc.inScope=null;
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return [block("actuator_led_bright", func.lineno, {
|
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|
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}, {
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'led': mode,
|
||||
'bright':argblock,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
}),
|
||||
];
|
||||
}
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||||
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||||
pbc.moduleFunctionD.get('mixgo.led2')['setonoff'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 1) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
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||||
pbc.pinType="number";
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||||
var ledblock = {
|
||||
_astname: "Num",
|
||||
n: {
|
||||
'v': "2"
|
||||
}
|
||||
}
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var mode = py2block.convert(ledblock);
|
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pbc.pinType=null;
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||||
pbc.inScope="ledswitch";
|
||||
var argblock = py2block.convert(args[0]);
|
||||
|
||||
pbc.inScope=null;
|
||||
return [block("actuator_led_bright", func.lineno, {
|
||||
|
||||
}, {
|
||||
'led': mode,
|
||||
'bright':argblock,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
}),
|
||||
];
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||||
}
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|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('mixgo.led1')['getonoff'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 0) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
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||||
pbc.pinType="number";
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||||
var ledblock = {
|
||||
_astname: "Num",
|
||||
n: {
|
||||
'v': "1"
|
||||
}
|
||||
}
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var mode = py2block.convert(ledblock);
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||||
pbc.pinType=null;
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||||
return block("actuator_get_led_bright", func.lineno, {
|
||||
}, {
|
||||
'led': mode,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
});
|
||||
}
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|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('mixgo.led2')['getonoff'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 0) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
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||||
pbc.pinType="number";
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||||
var ledblock = {
|
||||
_astname: "Num",
|
||||
n: {
|
||||
'v': "2"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
var mode = py2block.convert(ledblock);
|
||||
pbc.pinType=null;
|
||||
return block("actuator_get_led_bright", func.lineno, {
|
||||
}, {
|
||||
'led': mode,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('mixgo.led1')['setbrightness'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 1) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
pbc.pinType="number";
|
||||
var ledblock = {
|
||||
_astname: "Num",
|
||||
n: {
|
||||
'v': "1"
|
||||
}
|
||||
}
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||||
var mode = py2block.convert(ledblock);
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||||
pbc.pinType=null;
|
||||
var brightblock = py2block.convert(args[0]);
|
||||
|
||||
return [block("actuator_led_brightness", func.lineno, {}, {
|
||||
'led': mode,
|
||||
'bright':brightblock,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
}),
|
||||
];
|
||||
}
|
||||
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('mixgo.led2')['setbrightness'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 1) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
pbc.pinType="number";
|
||||
var ledblock = {
|
||||
_astname: "Num",
|
||||
n: {
|
||||
'v': "2"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
var mode = py2block.convert(ledblock);
|
||||
pbc.pinType=null;
|
||||
var brightblock = py2block.convert(args[0]);
|
||||
|
||||
return [block("actuator_led_brightness", func.lineno, {}, {
|
||||
'led': mode,
|
||||
'bright':brightblock,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
}),
|
||||
];
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('music')['pitch'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if(args.length!==1 && args.length!==2){
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (args.length === 2) {
|
||||
pbc.pinType = "pins_pwm_pin";
|
||||
var pinblock = py2block.convert(args[0]);
|
||||
pbc.pinType=null;
|
||||
pbc.pinType = "pins_tone_notes";
|
||||
var pitchblock = py2block.convert(args[1]);
|
||||
pbc.pinType=null;
|
||||
|
||||
|
||||
return [block("esp32_music_pitch", func.lineno, {}, {
|
||||
'pitch': pitchblock,
|
||||
'PIN': pinblock,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
else if (args.length=== 1){
|
||||
pbc.pinType = "pins_tone_notes";
|
||||
var pitchblock = py2block.convert(args[0]);
|
||||
pbc.pinType=null;
|
||||
return [block("esp32_onboard_music_pitch", func.lineno, {}, {
|
||||
'pitch': pitchblock,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
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||||
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('music')['pitch_time'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if(args.length!==2 && args.length!==3){
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (args.length === 2) {
|
||||
pbc.pinType = "pins_tone_notes";
|
||||
var pitchblock = py2block.convert(args[0]);
|
||||
pbc.pinType=null;
|
||||
var timeblock=py2block.convert(args[1]);
|
||||
return [block("esp32_onboard_music_pitch_with_time", func.lineno, {}, {
|
||||
'pitch': pitchblock,
|
||||
"time":timeblock
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
else if (args.length=== 3){
|
||||
pbc.pinType = "pins_pwm_pin";
|
||||
var pinblock = py2block.convert(args[0]);
|
||||
pbc.pinType=null;
|
||||
pbc.pinType = "pins_tone_notes";
|
||||
var pitchblock = py2block.convert(args[1]);
|
||||
pbc.pinType=null;
|
||||
var timeblock=py2block.convert(args[2]);
|
||||
return [block("esp32_music_pitch_with_time", func.lineno, {}, {
|
||||
'pitch': pitchblock,
|
||||
'PIN': pinblock,
|
||||
"time":timeblock
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('music')['stop'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 1 && args.length !== 0) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
if (args.length == 1){
|
||||
pbc.pinType = "pins_pwm_pin";
|
||||
var argblock = py2block.convert(args[0]);
|
||||
pbc.pinType = null;
|
||||
return [block("esp32_music_stop", func.lineno, {}, {
|
||||
'PIN': argblock
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
if (args.length == 0){
|
||||
return [block("esp32_onboard_music_stop", func.lineno, {}, {}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('music')['play'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 2 && args.length !== 1) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
if(args.length == 2){
|
||||
pbc.pinType = "pins_playlist_pin";
|
||||
var nameblock= py2block.convert(args[0]);
|
||||
pbc.pinType = "pins_pwm_pin";
|
||||
var argblock = py2block.convert(args[1]);
|
||||
pbc.pinType = null;
|
||||
return [block("esp32_music_play_list", func.lineno, {}, {
|
||||
"LIST":nameblock,
|
||||
'PIN': argblock
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
if(args.length == 1){
|
||||
pbc.pinType = "pins_playlist_pin";
|
||||
var nameblock= py2block.convert(args[0]);
|
||||
pbc.pinType = null;
|
||||
return [block("esp32_onboard_music_play_list", func.lineno, {}, {
|
||||
"LIST":nameblock,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('music')['play_show'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 2) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
pbc.pinType = "pins_playlist_pin";
|
||||
var nameblock= py2block.convert(args[0]);
|
||||
pbc.pinType = "pins_pwm_pin";
|
||||
var argblock = py2block.convert(args[1]);
|
||||
pbc.pinType = null;
|
||||
return [block("esp32_mixgo_music_play_list_show", func.lineno, {}, {
|
||||
"LIST":nameblock,
|
||||
'PIN': argblock
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
pbc.assignD.get('Rgb')['check_assign'] = function(py2block, node, targets, value) {
|
||||
var funcName = py2block.identifier(value.func.attr);
|
||||
var moduleName=py2block.identifier(value.func.value.id);
|
||||
if(value._astname === "Call" && moduleName === "neopixel"
|
||||
&& funcName === "NeoPixel" && value.args.length === 2&&value.keywords.length===1)
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
pbc.assignD.get('Rgb')['create_block'] = function(py2block, node, targets, value){
|
||||
|
||||
var rgbblock=py2block.convert(targets[0]);
|
||||
pbc.inScope = "rgb_create_block";
|
||||
pbc.pinType = "pins_digital_pin";
|
||||
// value.args[0].args[0].n.v='pin'+value.args[0].args[0].n.v
|
||||
var pinblock = py2block.convert(value.args[0].args[0]);
|
||||
pbc.inScope = null;
|
||||
pbc.pinType = null;
|
||||
var countblock = py2block.convert(value.args[1]);
|
||||
|
||||
return block("actuator_neopixel_init", node.lineno, {}, {
|
||||
"SUB":rgbblock,
|
||||
"PIN":pinblock,
|
||||
"LEDCOUNT":countblock
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('rgb')['write'] = function(py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node){
|
||||
if(args.length!=0){
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
|
||||
var rgbblock=py2block.convert(func.value);
|
||||
|
||||
return [block("actuator_neopixel_write", func.lineno, {}, { 'SUB':rgbblock,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('music')['get_tempo'] = function(py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node){
|
||||
if(args.length!=0){
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return block("esp32_music_get_tempo", func.lineno, {}, {
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('music')['set_tempo'] = function(py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node){
|
||||
if(args.length!=2){
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
var resoblock=py2block.convert(args[0]);
|
||||
var speedblock=py2block.convert(args[1]);
|
||||
|
||||
return [block("esp32_music_set_tempo", func.lineno, {}, {
|
||||
'TICKS':resoblock,
|
||||
"BPM":speedblock,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('music')['reset'] = function(py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node){
|
||||
if(args.length!=0){
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return [block("esp32_music_reset", func.lineno, {}, {
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
|
||||
pbc.objectFunctionD.get('setonoff')['led'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 1) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
var pin=py2block.identifier(func.value.func.attr);
|
||||
var mac=py2block.identifier(func.value.func.value.id);
|
||||
if(pin==="led" && mac==="mixgo"){
|
||||
|
||||
pbc.pinType = "pins_pwm_pin";
|
||||
var pinblock = py2block.convert(func.value.args[0]);
|
||||
pbc.pinType = null;
|
||||
pbc.inScope="ledswitch";
|
||||
var mode = py2block.convert(args[0]);
|
||||
pbc.inScope=null;
|
||||
|
||||
return [block("actuator_extern_led_bright", func.lineno, {}, {
|
||||
"PIN": pinblock,
|
||||
'bright':mode
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
pbc.objectFunctionD.get('getonoff')['led'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 0) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
var pin=py2block.identifier(func.value.func.attr);
|
||||
var mac=py2block.identifier(func.value.func.value.id);
|
||||
if(pin==="led" && mac==="mixgo"){
|
||||
|
||||
pbc.pinType = "pins_pwm_pin";
|
||||
var pinblock = py2block.convert(func.value.args[0]);
|
||||
pbc.pinType = null;
|
||||
|
||||
return block("actuator_extern_get_led_bright", func.lineno, {}, {
|
||||
"PIN": pinblock,
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
pbc.objectFunctionD.get('setbrightness')['led'] = function (py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node) {
|
||||
if (args.length !== 1) {
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
var pin=py2block.identifier(func.value.func.attr);
|
||||
var mac=py2block.identifier(func.value.func.value.id);
|
||||
if(pin==="led" && mac==="mixgo"){
|
||||
|
||||
pbc.pinType = "pins_pwm_pin";
|
||||
var pinblock = py2block.convert(func.value.args[0]);
|
||||
pbc.pinType = null;
|
||||
var mode = py2block.convert(args[0]);
|
||||
|
||||
return [block("actuator_extern_led_brightness", func.lineno, {}, {
|
||||
"PIN": pinblock,
|
||||
'bright':mode
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
pbc.moduleFunctionD.get('mixgo.rgb')['write'] = function(py2block, func, args, keywords, starargs, kwargs, node){
|
||||
if(args.length!=0){
|
||||
throw new Error("Incorrect number of arguments");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return [block("actuator_onboard_neopixel_write", func.lineno, {}, {
|
||||
}, {
|
||||
"inline": "true"
|
||||
})];
|
||||
}
|
||||
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