初始化提交

boards/default/micropython/build/lib/adxl345.py

@@ -0,0 +1,56 @@
+#ADXL345
+import time
+import ustruct
+from micropython import const
+
+DATA_FORMAT = const(0x31)
+BW_RATE     = const(0x2c)
+POWER_CTL   = const(0x2d)
+INT_ENABLE  = const(0x2E)
+OFSX        = const(0x1e)
+OFSY        = const(0x1f)
+OFSZ        = const(0x20)
+
+class ADXL345:
+    def __init__(self, i2c, address=0X53):
+        self._device = i2c
+        self._address = address
+        for addr in self._device.scan():
+            if self._device.readfrom_mem(addr, 0, 1)[0] == 0xe5:
+                self._address = addr
+                break
+            else:
+                raise AttributeError("Cannot find a ADXL345")
+                
+        self._wreg(DATA_FORMAT,0x2B)    #16g量程
+        self._wreg(BW_RATE,0x0A)        #数据输出速度为100Hz
+        self._wreg(INT_ENABLE,0x00)     #不使用中断
+
+        self._wreg(OFSX,0x00)
+        self._wreg(OFSY,0x00)
+        self._wreg(OFSZ,0x00)
+        self._wreg(POWER_CTL,0x08)      #链接使能,测量模式
+        time.sleep(0.5)
+
+    def readXYZ(self):
+        x, = ustruct.unpack('<h', self._rreg(0x32,2))
+        y, = ustruct.unpack('<h', self._rreg(0x34,2))
+        z, = ustruct.unpack('<h', self._rreg(0x36,2))
+        return (x/256,y/256,z/256)
+
+    def readX(self):
+        return self.readXYZ()[0]
+
+    def readY(self):
+        return self.readXYZ()[1]
+
+    def readZ(self):
+        return self.readXYZ()[2]
+
+    def _wreg(self, reg, val):
+        '''Write memory address'''
+        self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+    def _rreg(self, reg,nbytes=1):
+        '''Read memory address'''
+        return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]

boards/default/micropython/build/lib/ahtx0.py

@@ -0,0 +1,88 @@
+"""
+AHT21
+
+Micropython library for the AHT21(temperature,humidity)
+=======================================================
+
+#Changed from circuitpython to micropython		20220211
+#Format unified									20220623
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+import utime
+from micropython import const
+
+AHTX0_I2CADDR_DEFAULT 	= const(0x38)  		# Default I2C address
+AHTX0_CMD_INITIALIZE 	= const(0xE1)		# Initialization command
+AHTX0_CMD_TRIGGER 		= const(0xAC)  		# Trigger reading command
+AHTX0_CMD_SOFTRESET 	= const(0xBA)  		# Soft reset command
+AHTX0_STATUS_BUSY 		= const(0x80)  		# Status bit for busy
+AHTX0_STATUS_CALIBRATED = const(0x08)  		# Status bit for calibrated
+
+class AHTx0:
+    """Interface library for AHT10/AHT20 temperature+humidity sensors"""
+    def __init__(self, i2c, address=AHTX0_I2CADDR_DEFAULT):
+        utime.sleep_ms(20)  # 20ms delay to wake up
+        self._i2c = i2c
+        self._address = address
+        self._buf = bytearray(6)
+        self.reset()
+        if not self.initialize():
+            raise AttributeError("Cannot find a AHTx0")
+        self._temp = None
+        self._humidity = None
+
+    def reset(self):
+        """Perform a soft-reset of the AHT"""
+        self._buf[0] = AHTX0_CMD_SOFTRESET
+        self._i2c.writeto(self._address, self._buf[0:1])
+        utime.sleep_ms(20)  # 20ms delay to wake up
+
+    def initialize(self):
+        """Ask the sensor to self-initialize. Returns True on success, False otherwise"""
+        self._buf[0] = AHTX0_CMD_INITIALIZE
+        self._buf[1] = 0x08
+        self._buf[2] = 0x00
+        self._i2c.writeto(self._address, self._buf[0:3])
+        self._wait_for_idle()
+        if not self.status() & AHTX0_STATUS_CALIBRATED:
+            return False
+        return True
+
+    def status(self):
+        """The status byte initially returned from the sensor, see datasheet for details"""
+        self._read_to_buffer()
+        return self._buf[0]
+
+    def _read_to_buffer(self):
+        self._i2c.readfrom_into(self._address, self._buf)
+    
+    def _trigger_measurement(self):
+        """Internal function for triggering the AHT to read temp/humidity"""
+        self._buf[0] = AHTX0_CMD_TRIGGER
+        self._buf[1] = 0x33
+        self._buf[2] = 0x00
+        self._i2c.writeto(self._address, self._buf[0:3])
+
+    def _wait_for_idle(self):
+        while self.status() & AHTX0_STATUS_BUSY:
+            utime.sleep_ms(5)
+
+    def _perform_measurement(self):
+        self._trigger_measurement()
+        self._wait_for_idle()
+        self._read_to_buffer()
+
+    def humidity(self):
+        """The measured relative humidity in percent."""
+        self._perform_measurement()
+        self._humidity = (self._buf[1] << 12) | (self._buf[2] << 4) | (self._buf[3] >> 4)
+        self._humidity = (self._humidity * 100) / 0x100000
+        return self._humidity
+
+    def temperature(self):
+        """The measured temperature in degrees Celcius."""
+        self._perform_measurement()
+        self._temp = ((self._buf[3] & 0xF) << 16) | (self._buf[4] << 8) | self._buf[5]
+        self._temp = ((self._temp * 200.0) / 0x100000) - 50
+        return self._temp

boards/default/micropython/build/lib/ap3216c.py

@@ -0,0 +1,59 @@
+"""
+AP3216C
+
+MicroPython library for the AP3216C(ALS,PS,IRS)
+=======================================================
+#Preliminary composition       			20240630
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import time
+from micropython import const
+
+AP3216_ADD		= const(0x1E)
+AP_SYS_CMD		= const(0x00)
+AP_DAT			= const(0x0A)
+AP_ALS_CMD		= const(0x10)
+AP_PS_CMD		= const(0x20)
+AP_PS_LED		= const(0x21)
+Resolution 		= 0.35
+
+class AP3216C:
+	def __init__(self, i2c_bus, addr=AP3216_ADD):
+		self._device = i2c_bus
+		self._address = addr
+		self._wreg(AP_SYS_CMD, 0x04)	# SW reset
+		time.sleep_ms(100)
+		self._wreg(AP_SYS_CMD, 0x03)	# 011: ALS and PS+IR functions active		
+		self._wreg(AP_ALS_CMD, 0x00)	# Range 1: 0 ~ 20661 Lux. Resolution = 0.35 lux/count.
+		self._wreg(AP_PS_CMD, 0x09)		# PS gain:10
+		self._wreg(AP_PS_LED, 0x23)		# PS LED pulse:10
+
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+	
+	def _rreg(self, reg, nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+	
+	@property	
+	def getdata(self):
+		'''处理获取数据'''
+		#buf = self._rreg(AP_DAT, 6)
+		ir = (self._rreg(AP_DAT + 0) & 0x03) | self._rreg(AP_DAT + 1) << 2
+		als= (self._rreg(AP_DAT + 2) | self._rreg(AP_DAT + 3) << 8) * Resolution
+		ps = (self._rreg(AP_DAT + 4) & 0x0F) | (self._rreg(AP_DAT + 5) & 0x3F) << 4
+		return round(als, 2), ir, ps
+
+	def als_vis(self):	
+		'''可见光Lux'''
+		return self.getdata[0]
+		
+	def als_ir(self):	
+		'''红外Lux'''
+		return self.getdata[1]		
+		
+	def ps_nl(self):	
+		'''接近距离'''
+		return self.getdata[2]	

boards/default/micropython/build/lib/apds9960.py

@@ -0,0 +1,294 @@
+"""
+APDS9960`
+
+MicroPython library for the APDS9960(Supports gesture, proximity, and color detection)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition                                                    20220224
+#base on https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_BusDevice       20220623
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+import time
+from micropython import const
+
+_DEVICE_ID                  = const(0xAB)
+_APDS9960_ENABLE            = const(0x80)
+_APDS9960_ATIME             = const(0x81)
+_APDS9960_PILT              = const(0x89)
+_APDS9960_PIHT              = const(0x8B)
+_APDS9960_PERS              = const(0x8C)
+_APDS9960_CONTROL           = const(0x8F)
+_APDS9960_ID                = const(0x92)
+_APDS9960_STATUS            = const(0x93)
+_APDS9960_CDATAL            = const(0x94)
+_APDS9960_PDATA             = const(0x9C)
+_APDS9960_GPENTH            = const(0xA0)
+_APDS9960_GEXTH             = const(0xA1)
+_APDS9960_GCONF1            = const(0xA2)
+_APDS9960_GCONF2            = const(0xA3)
+_APDS9960_GPULSE            = const(0xA6)
+_APDS9960_GCONF4            = const(0xAB)
+_APDS9960_GFLVL             = const(0xAE)
+_APDS9960_GSTATUS           = const(0xAF)
+_APDS9960_AICLEAR           = const(0xE7)
+_APDS9960_GFIFO_U           = const(0xFC)
+_BIT_MASK_ENABLE_EN         = const(0x01)
+_BIT_MASK_ENABLE_COLOR      = const(0x02)
+_BIT_MASK_ENABLE_PROX       = const(0x04)
+_BIT_MASK_ENABLE_PROX_INT   = const(0x20)
+_BIT_MASK_ENABLE_GESTURE    = const(0x40)
+_BIT_MASK_STATUS_AVALID     = const(0x01)
+_BIT_MASK_STATUS_GINT       = const(0x04)
+_BIT_MASK_GSTATUS_GFOV      = const(0x02)
+_BIT_MASK_GCONF4_GFIFO_CLR  = const(0x04)
+_BIT_POS_PERS_PPERS         = const(4)
+_BIT_MASK_PERS_PPERS        = const(0xF0)
+_BIT_POS_CONTROL_AGAIN      = const(0)
+_BIT_MASK_CONTROL_AGAIN     = const(3)
+_BIT_POS_CONTROL_PGAIN      = const(2)
+_BIT_MASK_CONTROL_PGAIN     = const(0x0C)
+_BIT_POS_GCONF2_GGAIN       = const(5)
+_BIT_MASK_GCONF2_GGAIN      = const(0x60)
+
+class APDS9960:
+    def __init__(self, i2c, address=0x39):
+        self._device = i2c
+        self._address = address 
+        self._select = [True,True,True]
+
+        if self._rreg(_APDS9960_ID) != _DEVICE_ID:
+            raise AttributeError("Cannot find a APDS9960")
+
+        self.enable(True)                   # Re-enable sensor and wait 10ms for the power on delay to finish
+        time.sleep(0.010)
+        self._wreg(_APDS9960_GPENTH, 0x05)  # Enter gesture engine at >= 5 proximity counts
+        self._wreg(_APDS9960_GEXTH, 0x1E)   # Exit gesture engine if all counts drop below 30
+        self._wreg(_APDS9960_GCONF1, 0x82)  # GEXPERS: 2 (4 cycles), GEXMSK: 0 (default) GFIFOTH: 2 (8 datasets)
+        self._wreg(_APDS9960_GCONF2, 0x41)  # GGAIN: 2 (4x), GLDRIVE: 100 mA (default), GWTIME: 1 (2.8ms)
+        self._wreg(_APDS9960_GPULSE, 0x85)  # GPULSE: 5 (6 pulses), GPLEN: 2 (16 us)
+        self.color_integration_time(256)    # ATIME: 256 (712ms color integration time, max count of 65535)
+
+    # method for reading and writing to I2C
+    def _wreg(self, reg, val):
+        '''Write memory address'''
+        self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+    def _writecmdonly(self, val):
+        """Writes a command and 0 bytes of data to the I2C device"""
+        self._device.writeto(self._address,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+    def _rreg(self, reg,nbytes=1):
+        '''Read memory address'''
+        return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+    def _get_bit(self, reg, mask):
+        """Gets a single bit value from the I2C device's register"""
+        return bool(self._rreg(reg) & mask)
+
+    def _set_bit(self, reg, mask, value):
+        """Sets a single bit value in the I2C device's register"""
+        buf=self._rreg(reg)
+        buf= buf | mask if value else buf & ~mask
+        self._wreg(reg,buf)
+
+    def _set_bits(self, reg, pos, mask, value):
+        """Sets a multi-bit value in the I2C device's register"""
+        buf=self._rreg(reg)
+        buf = (buf & ~mask) | (value << pos)
+        self._wreg(reg,buf)
+
+    def _color_data16(self, reg):
+        """Sends a command and reads 2 bytes of data from the I2C device"""
+        buf = self._rreg(reg,2)
+        return buf[1] << 8 | buf[0]
+
+    def enable(self, value):
+        """sensor is enabled"""
+        self._set_bit(_APDS9960_ENABLE, _BIT_MASK_ENABLE_EN, value)
+
+    def enable_proximity(self, value):
+        """sensor's proximity engine is enabled."""
+        self._set_bit(_APDS9960_ENABLE, _BIT_MASK_ENABLE_PROX, value)
+
+    def proximity_gain(self, value):
+        """""Proximity sensor gain value"""
+        #   proximity_gain" "Gain Multiplier"   "Note"
+        #   0,              "1x",               "Power-on Default"
+        #   1,              "2x",               ""
+        #   2,              "4x",               ""
+        #   3,              "8x",               ""     
+        self._set_bits(_APDS9960_CONTROL, _BIT_POS_CONTROL_PGAIN, _BIT_MASK_CONTROL_PGAIN, value)
+
+    def enable_gesture(self, value):
+        """sensor's gesture engine is enabled"""
+        self._set_bit(_APDS9960_ENABLE, _BIT_MASK_ENABLE_GESTURE, value)
+
+    def gesture_gain(self, value):
+        """Gesture mode gain value"""
+        #   "gesture_gain"  "Gain Multiplier"   "Note"
+        #   0,              "1x",               "Power-on Default"
+        #   1,              "2x",               ""
+        #   2,              "4x",               "Driver Default"
+        #   3,              "8x",               ""         
+        self._set_bits(_APDS9960_GCONF2, _BIT_POS_GCONF2_GGAIN, _BIT_MASK_GCONF2_GGAIN, value)
+
+    def enable_color(self, value):
+        """sensor's color/light engine is enabled"""  
+        self._set_bit(_APDS9960_ENABLE, _BIT_MASK_ENABLE_COLOR, value)
+
+    def color_gain(self, value):
+        """Color/light sensor gain value"""
+        #   "color_gain"   "Gain Multiplier"   "Note"
+        #   0,             "1x",               "Power-on Default"
+        #   1,             "4x",               "Driver Default"
+        #   2,             "16x",              ""
+        #   3,             "64x",              ""  
+        self._set_bits(_APDS9960_CONTROL, _BIT_POS_CONTROL_AGAIN, _BIT_MASK_CONTROL_AGAIN, value)
+
+    def color_integration_time(self, value):
+        """Color/light sensor gain"""
+        #   "color_integration_time"   "Time"       "Max Count"     "Note"
+        #   1,                          "2.78 ms",  1025,           "Power-on Default"
+        #   10,                         "27.8 ms",  10241,          ""
+        #   37,                         "103 ms",   37889,          ""
+        #   72,                         "200 ms",   65535,          ""
+        #   256,                        "712 ms",   65535,          "Driver Default"
+        self._wreg(_APDS9960_ATIME, 256 - value)
+
+    ## PROXIMITY
+    def proximity(self,gain=2):
+        """Proximity sensor data"""
+        if self._select[0]: 
+            self._select=[False,True,True]
+            self.enable_proximity(True)
+            self.enable_gesture(False)
+            self.enable_color(False)
+            self.proximity_gain(gain)
+
+        return self._rreg(_APDS9960_PDATA)
+
+    ## GESTURE
+    def gesture(self,gain=3):
+        """Gesture sensor data"""
+        # If FIFOs have overflowed we're already way too late, so clear those FIFOs and wait
+        if self._select[1]: 
+            self._select=[True,False,True]
+            self.enable_proximity(True)
+            self.enable_gesture(True)
+            self.enable_color(False)
+            self.gesture_gain(gain)
+
+        if self._get_bit(_APDS9960_GSTATUS, _BIT_MASK_GSTATUS_GFOV):
+            self._set_bit(_APDS9960_GCONF4, _BIT_MASK_GCONF4_GFIFO_CLR, True)
+            wait_cycles = 0
+            while ( not self._get_bit(_APDS9960_STATUS, _BIT_MASK_STATUS_GINT) and wait_cycles <= 30 ):
+                time.sleep(0.003)
+                wait_cycles += 1
+
+        frame = []
+        datasets_available = self._rreg(_APDS9960_GFLVL)
+        if (self._get_bit(_APDS9960_STATUS, _BIT_MASK_STATUS_GINT) and datasets_available > 0 ):
+   
+            buffer = bytearray(128)
+            buffer_dataset = bytearray(4)
+            while True:
+                dataset_count = self._rreg(_APDS9960_GFLVL)
+                if dataset_count == 0:
+                    break
+                buffer=self._rreg(_APDS9960_GFIFO_U,min(128, 1 + (dataset_count * 4)))
+                # Unpack data stream into more usable U/D/L/R datasets for analysis
+                idx = 0
+                for i in range(dataset_count):
+                    idx = i * 4
+                    buffer_dataset[0] = buffer[idx]
+                    buffer_dataset[1] = buffer[idx + 1]
+                    buffer_dataset[2] = buffer[idx + 2]
+                    buffer_dataset[3] = buffer[idx + 3]
+
+                    if ((not all(val == 255 for val in buffer_dataset))
+                        and (not all(val == 0 for val in buffer_dataset))
+                        and (all(val >= 30 for val in buffer_dataset))
+                    ):
+                        if len(frame) < 2:
+                            frame.append(tuple(buffer_dataset))
+                        else:
+                            frame[1] = tuple(buffer_dataset)
+                time.sleep(0.03)
+        if len(frame) < 2:
+            return None
+        # Determine our up/down and left/right ratios along with our first/last deltas
+        f_r_ud = ((frame[0][0] - frame[0][1]) * 100) // (frame[0][0] + frame[0][1])
+        f_r_lr = ((frame[0][2] - frame[0][3]) * 100) // (frame[0][2] + frame[0][3])
+        l_r_ud = ((frame[1][0] - frame[1][1]) * 100) // (frame[1][0] + frame[1][1])
+        l_r_lr = ((frame[1][2] - frame[1][3]) * 100) // (frame[1][2] + frame[1][3])
+        delta_ud = l_r_ud - f_r_ud
+        delta_lr = l_r_lr - f_r_lr
+        # Make our first guess at what gesture we saw, if any
+        state_ud = 0
+        state_lr = 0
+        if delta_ud >= 30:
+            state_ud = 1
+        elif delta_ud <= -30:
+            state_ud = -1
+
+        if delta_lr >= 30:
+            state_lr = 1
+        elif delta_lr <= -30:
+            state_lr = -1
+        # Make our final decision based on our first guess and, if required, the delta data
+        gesture_found = 0
+        # Easy cases
+        if state_ud == -1 and state_lr == 0:
+            gesture_found = 1
+        elif state_ud == 1 and state_lr == 0:
+            gesture_found = 2
+        elif state_ud == 0 and state_lr == -1:
+            gesture_found = 3
+        elif state_ud == 0 and state_lr == 1:
+            gesture_found = 4
+        # Not so easy cases
+        if gesture_found == 0:
+            if state_ud == -1 and state_lr == 1:
+                if abs(delta_ud) > abs(delta_lr):
+                    gesture_found = 1
+                else:
+                    gesture_found = 4
+            elif state_ud == 1 and state_lr == -1:
+                if abs(delta_ud) > abs(delta_lr):
+                    gesture_found = 2
+                else:
+                    gesture_found = 3
+            elif state_ud == -1 and state_lr == -1:
+                if abs(delta_ud) > abs(delta_lr):
+                    gesture_found = 1
+                else:
+                    gesture_found = 3
+            elif state_ud == 1 and state_lr == 1:
+                if abs(delta_ud) > abs(delta_lr):
+                    gesture_found = 2
+                else:
+                    gesture_found = 3
+
+        dir_lookup = [None,"left", "right", "down", "up"]
+        return dir_lookup[gesture_found]
+
+    ## COLOR
+    def color(self,gain=1):
+        """Tuple containing red, green, blue, and clear light intensity values"""
+        if self._select[2]: 
+            self._select=[True,True,False]
+            self.enable_proximity(False)
+            self.enable_gesture(False)
+            self.enable_color(True)
+            self.color_gain(gain)
+
+        while not self._get_bit(_APDS9960_STATUS, _BIT_MASK_STATUS_AVALID): 
+            time.sleep(0.005)       #"""Color data ready flag"""
+        return (
+                self._color_data16(_APDS9960_CDATAL + 2),
+                self._color_data16(_APDS9960_CDATAL + 4),
+                self._color_data16(_APDS9960_CDATAL + 6),
+                self._color_data16(_APDS9960_CDATAL), 
+                )

boards/default/micropython/build/lib/baidu_speech.py

@@ -0,0 +1,114 @@
+"""
+Baidu ASR API
+
+MicroPython library for Baidu ASR API
+=======================================================
+
+#Preliminary composition	  	    20230223
+#https://ai.baidu.com/ai-doc/SPEECH/Ek39uxgre
+#https://ai.baidu.com/unit/home#/home
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+import json,gc
+import urequests,array
+from ubinascii import hexlify
+from machine import Timer,unique_id
+
+'''Set constant'''
+_framerate=8000
+_unique_id=hexlify(unique_id()).decode()
+
+def urequests_api(method, url, **kw):
+	'''Request data'''
+	try:
+		return json.loads(urequests.request(method, url, **kw).text)
+	except Exception as e:
+		raise RuntimeError("API request failed or WiFi is not connected",e)
+		
+def fetch_token(API_Key,Secret_Key):
+	"""Get access_token"""
+	url='http://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id={}&client_secret={}'.format(API_Key,Secret_Key)
+	results=urequests_api("GET",url)
+	if "error_description" in results.keys():
+		raise ValueError(results["error_description"])
+	if "access_token" in results.keys():
+		return results["access_token"]
+
+class Recorder:
+	def __init__(self, adc,timer=2):
+		self._timer=Timer(timer)
+		self._mic=adc
+
+	def _timer_callback(self,timer):
+		'''Timer callback read microphone'''
+		try:
+			_mic=self._mic.read_u16()-32768
+			self._pcm_buffer.append(_mic &0xFF)
+			self._pcm_buffer.append(_mic >>8)
+			self._record_time-=1
+		except:
+			print("Warning: MemoryError!")
+			self._pcm_buffer=bytearray()
+			gc.collect()
+			self._record_time=0
+	
+	def record(self,record_time=1):
+		"""Call timer to record audio"""
+		self._pcm_buffer=bytearray()
+		gc.collect()	
+		self._record_time=record_time*_framerate
+		self._timer.init(freq =_framerate, mode = Timer.PERIODIC, callback = self._timer_callback)
+		while True:
+			if self._record_time <= 0:
+				self._timer.deinit()
+				gc.collect()
+				return	self._pcm_buffer
+
+class ASR(Recorder):
+	def __init__(self, adc, API_Key, Secret_Key, timer=2):
+		self._token=fetch_token(API_Key,Secret_Key)
+		super().__init__(adc,timer)
+		
+	def	recognize(self,record_time=1,dev_pid=1537):
+		"""Access API to get voice results"""
+		pcm_buffer=self.record(record_time)
+		if max(pcm_buffer)>=250:
+			url='http://vop.baidu.com/server_api?dev_pid={}&cuid={}&token={}'.format(dev_pid,_unique_id,self._token)
+			headers = {'Content-Type': 'audio/pcm; rate={}'.format(_framerate)}
+			results=urequests_api("POST",url,data=pcm_buffer,headers=headers)
+			if results["err_no"] != 0:
+				raise ValueError(results["err_msg"],results["err_no"])
+			elif results["err_msg"] == "success.":
+				gc.collect()
+				return results["result"][0]
+		else:
+			return ''
+
+class UNIT:
+	def __init__(self, API_Key, Secret_Key):
+		self._token=fetch_token(API_Key,Secret_Key)
+		self._session_id=""
+		
+	def chatbot(self,chatbot_id,query):
+		"""Access API to intelligent dialog"""
+		if len(query) > 0:
+			url='https://aip.baidubce.com/rpc/2.0/unit/service/v3/chat?access_token={}'.format(self._token)	
+			data={"log_id":"log"+_unique_id,
+				   "version":"3.0",
+				   "service_id":chatbot_id,
+				   "session_id":self._session_id,
+				   "request":{"query":query,"terminal_id":_unique_id}}
+			headers = {"content-type": "application/json"}
+			results=urequests_api("POST",url,data=json.dumps(data).encode(),headers=headers)
+			if results["error_code"] != 0:
+				raise ValueError(results["error_msg"],results["error_code"])
+			elif results["error_msg"] == "success":
+				self._session_id=results["result"]['session_id']
+				gc.collect()
+				return results["result"]['responses'][0]['actions'][0]['say']
+		else:
+			return ''
+	
+gc.collect()

boards/default/micropython/build/lib/ble_advertising.py

@@ -0,0 +1,79 @@
+# Helpers for generating BLE advertising payloads.
+
+from micropython import const
+import struct
+import bluetooth
+
+# Advertising payloads are repeated packets of the following form:
+#   1 byte data length (N + 1)
+#   1 byte type (see constants below)
+#   N bytes type-specific data
+
+_ADV_TYPE_FLAGS = const(0x01)
+_ADV_TYPE_NAME = const(0x09)
+_ADV_TYPE_UUID16_COMPLETE = const(0x3)
+_ADV_TYPE_UUID32_COMPLETE = const(0x5)
+_ADV_TYPE_UUID128_COMPLETE = const(0x7)
+_ADV_TYPE_UUID16_MORE = const(0x2)
+_ADV_TYPE_UUID32_MORE = const(0x4)
+_ADV_TYPE_UUID128_MORE = const(0x6)
+_ADV_TYPE_APPEARANCE = const(0x19)
+
+
+# Generate a payload to be passed to gap_advertise(adv_data=...).
+def advertising_payload(limited_disc=False, br_edr=False, name=None, services=None, appearance=0):
+    payload = bytearray()
+
+    def _append(adv_type, value):
+        nonlocal payload
+        payload += struct.pack("BB", len(value) + 1, adv_type) + value
+
+    _append(
+        _ADV_TYPE_FLAGS,
+        struct.pack("B", (0x01 if limited_disc else 0x02) + (0x18 if br_edr else 0x04)),
+    )
+
+    if name:
+        _append(_ADV_TYPE_NAME, name.encode())
+
+    if services:
+        for uuid in services:
+            b = bytes(uuid)
+            if len(b) == 2:
+                _append(_ADV_TYPE_UUID16_COMPLETE, b)
+            elif len(b) == 4:
+                _append(_ADV_TYPE_UUID32_COMPLETE, b)
+            elif len(b) == 16:
+                _append(_ADV_TYPE_UUID128_COMPLETE, b)
+
+    # See org.bluetooth.characteristic.gap.appearance.xml
+    if appearance:
+        _append(_ADV_TYPE_APPEARANCE, struct.pack("<h", appearance))
+
+    return payload
+
+
+def decode_field(payload, adv_type):
+    i = 0
+    result = []
+    while i + 1 < len(payload):
+        if payload[i + 1] == adv_type:
+            result.append(payload[i + 2 : i + payload[i] + 1])
+        i += 1 + payload[i]
+    return result
+
+
+def decode_name(payload):
+    n = decode_field(payload, _ADV_TYPE_NAME)
+    return str(n[0], "utf-8") if n else ""
+
+
+def decode_services(payload):
+    services = []
+    for u in decode_field(payload, _ADV_TYPE_UUID16_COMPLETE):
+        services.append(bluetooth.UUID(struct.unpack("<h", u)[0]))
+    for u in decode_field(payload, _ADV_TYPE_UUID32_COMPLETE):
+        services.append(bluetooth.UUID(struct.unpack("<d", u)[0]))
+    for u in decode_field(payload, _ADV_TYPE_UUID128_COMPLETE):
+        services.append(bluetooth.UUID(u))
+    return services

boards/default/micropython/build/lib/ble_central.py

@@ -0,0 +1,217 @@
+"""
+Bluetooth-Central
+
+Micropython  library for the Bluetooth-Central
+=======================================================
+#Preliminary composition	       20221018
+#https://github.com/micropython/micropython/tree/master/examples/bluetooth
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+import time,gc
+import bluetooth
+from micropython import const
+from ubinascii import hexlify,unhexlify
+from ble_advertising import decode_services, decode_name
+
+_IRQ_CENTRAL_CONNECT = const(1)
+_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = const(2)
+_IRQ_GATTS_WRITE = const(3)
+_IRQ_GATTS_READ_REQUEST = const(4)
+_IRQ_SCAN_RESULT = const(5)
+_IRQ_SCAN_DONE = const(6)
+_IRQ_PERIPHERAL_CONNECT = const(7)
+_IRQ_PERIPHERAL_DISCONNECT = const(8)
+_IRQ_GATTC_SERVICE_RESULT = const(9)
+_IRQ_GATTC_SERVICE_DONE = const(10)
+_IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_RESULT = const(11)
+_IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_DONE = const(12)
+_IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_RESULT = const(13)
+_IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_DONE = const(14)
+_IRQ_GATTC_READ_RESULT = const(15)
+_IRQ_GATTC_READ_DONE = const(16)
+_IRQ_GATTC_WRITE_DONE = const(17)
+_IRQ_GATTC_NOTIFY = const(18)
+_IRQ_GATTC_INDICATE = const(19)
+
+_ADV_IND = const(0x00)
+_ADV_DIRECT_IND = const(0x01)
+_ADV_SCAN_IND = const(0x02)
+_ADV_NONCONN_IND = const(0x03)
+
+_UART_SERVICE_UUID = bluetooth.UUID(0x1101)
+_UART_RX_CHAR_UUID = bluetooth.UUID("6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E")
+_UART_TX_CHAR_UUID = bluetooth.UUID("6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E")
+
+
+class BLESimpleCentral:
+	def __init__(self):
+		self._ble = bluetooth.BLE()
+		self._scan_flg = True
+		self._ble.active(True)
+		self._ble.irq(self._irq)
+		self._reset()
+		self.scan()
+
+	def _reset(self):
+		# Cached name and address from a successful scan.
+		self._name = None
+		self._addr_type = None
+		self._addr = None
+
+		# Callbacks for completion of various operations.
+		# These reset back to None after being invoked.
+		self._conn_callback = None
+		self._read_callback = None
+
+		# Persistent callback for when new data is notified from the device.
+		self._notify_callback = None
+		self._write_data=None
+
+		# Connected device.
+		self._conn_handle = None
+		self._start_handle = None
+		self._end_handle = None
+		self._tx_handle = None
+		self._rx_handle = None
+
+	def _irq(self, event, data):
+		if event == _IRQ_SCAN_RESULT:
+			addr_type, addr, adv_type, rssi, adv_data = data
+			
+			if adv_type in (_ADV_IND, _ADV_DIRECT_IND) and _UART_SERVICE_UUID in decode_services(adv_data): 
+				# Found a potential device, remember it and stop scanning.
+				self._addr_type = addr_type
+				self._addr = bytes(addr)  # Note: addr buffer is owned by caller so need to copy it.
+				self._name = decode_name(adv_data) or "?"
+				if self._addr in self._info[2]:
+					self._ble.gap_scan(None)
+				else:
+					self._info[0].append(self._name)
+					self._info[1].append(self._addr_type)
+					self._info[2].append(self._addr)
+					self._info[3].append(rssi)
+		
+		elif event == _IRQ_SCAN_DONE:
+			self._scan_flg = False
+
+		elif event == _IRQ_PERIPHERAL_CONNECT:
+			# Connect successful.
+			conn_handle, addr_type, addr = data
+			if addr_type == self._addr_type and addr == self._addr:
+				self._conn_handle = conn_handle
+				self._ble.gattc_discover_services(self._conn_handle)
+
+		elif event == _IRQ_PERIPHERAL_DISCONNECT:
+			# Disconnect (either initiated by us or the remote end).
+			conn_handle, _, _ = data
+			if conn_handle == self._conn_handle:
+				# If it was initiated by us, it'll already be reset.
+				self._reset()
+
+		elif event == _IRQ_GATTC_SERVICE_RESULT:
+			# Connected device returned a service.
+			conn_handle, start_handle, end_handle, uuid = data
+			print("service", data)
+			if conn_handle == self._conn_handle and uuid == _UART_SERVICE_UUID:
+				self._start_handle, self._end_handle = start_handle, end_handle
+
+		elif event == _IRQ_GATTC_SERVICE_DONE:
+			# Service query complete.
+			if self._start_handle and self._end_handle:
+				self._ble.gattc_discover_characteristics(
+					self._conn_handle, self._start_handle, self._end_handle
+				)
+			else:
+				print("Failed to find uart service.")
+
+		elif event == _IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_RESULT:
+			# Connected device returned a characteristic.
+			conn_handle, def_handle, value_handle, properties, uuid = data
+			if conn_handle == self._conn_handle and uuid == _UART_RX_CHAR_UUID:
+				self._rx_handle = value_handle
+			if conn_handle == self._conn_handle and uuid == _UART_TX_CHAR_UUID:
+				self._tx_handle = value_handle
+
+		elif event == _IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_DONE:
+			# Characteristic query complete.
+			if self._tx_handle is not None and self._rx_handle is not None:
+				# We've finished connecting and discovering device, fire the connect callback.
+				if self._conn_callback:
+					self._conn_callback()
+			else:
+				print("Failed to find uart rx characteristic.")
+
+		elif event == _IRQ_GATTC_WRITE_DONE:
+			conn_handle, value_handle, status = data
+			print("TX complete")
+
+		elif event == _IRQ_GATTC_NOTIFY:
+			conn_handle, value_handle, notify_data = data
+			if conn_handle == self._conn_handle and value_handle == self._tx_handle:
+				try:
+					self._write_data=bytes(notify_data).decode().strip()
+				except:
+					self._write_data=bytes(notify_data)				
+				if self._notify_callback:
+					self._notify_callback(self._write_data)
+
+	# Returns true if we've successfully connected and discovered characteristics.
+	def is_connected(self):
+		return (self._conn_handle is not None and self._tx_handle is not None and self._rx_handle is not None)
+
+	# Find a device advertising the environmental sensor service.
+	def scan(self):
+		self._info = [[],[],[],[]]
+		self._ble.gap_scan(10000, 30000, 30000)
+		while self._scan_flg:
+			time.sleep_ms(10)
+		self._scan_flg = True
+		info=[]
+		for i in range(len(self._info[0])):
+			info.append([self._info[0][i],self._info[1][i],hexlify(self._info[2][i]).decode(),self._info[3][i]])
+		return info
+
+	# Connect to the specified device (otherwise use cached address from a scan).
+	def connect(self, name=None,mac=None, callback=None):
+		if mac and unhexlify(mac) in self._info[2]:
+			index=self._info[2].index(unhexlify(mac))
+			self._addr_type=self._info[1][index]
+			self._addr=unhexlify(mac)
+		elif name and name in self._info[0]:
+			index=self._info[0].index(name)
+			self._addr_type=self._info[1][index]
+			self._addr=self._info[2][index]
+		else:
+			raise ValueError("Bluetooth was not found")
+		self._conn_callback = callback
+		self._ble.gap_connect(self._addr_type, self._addr)
+		return True
+
+	# Disconnect from current device.
+	def disconnect(self):
+		if not self._conn_handle:
+			return
+		self._ble.gap_disconnect(self._conn_handle)
+		self._reset()
+		gc.collect()
+
+	# Send data over the UART
+	def send(self, v, response=False):
+		if not self.is_connected():
+			return
+		self._ble.gattc_write(self._conn_handle, self._rx_handle, v, 1 if response else 0)
+
+	# Set handler for when data is received over the UART.
+	def recv(self, callback= None):
+		if callback:
+			self._notify_callback = callback
+		else:
+			write_data=self._write_data
+			self._write_data=None
+			return write_data		
+
+	@property 
+	def mac(self):
+		'''Get mac address'''
+		return hexlify(self._ble.config('mac')[1]).decode()

boards/default/micropython/build/lib/ble_handle.py

@@ -0,0 +1,37 @@
+"""
+Bluetooth remote control handle
+
+Micropython library for the Bluetooth remote control handle
+=======================================================
+#Preliminary composition	       202200704
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+
+from ble_peripheral import BLESimplePeripheral
+
+class Handle(BLESimplePeripheral):
+	def __init__(self):
+		super().__init__(name="TUDAO_MASTER")
+		self._buffer=bytearray(14)
+
+	def _receive_cb(self, data):
+			if self._on_receive:
+				if data !=self._buffer:
+					self._buffer=data
+					key=self._deal(self._buffer)
+					self._on_receive(key[0],key[1],key[2],key[3])	
+	
+	def recv(self,callback):
+		self._on_receive = callback
+		if callback:
+			super().recv(self._receive_cb)
+
+	def _u2s(self,n):
+		return n if n < (1 << 7) else n - (1 << 8)	
+
+	def _deal(self,data):
+		if data[0]== 0xff and data[1]== 0xfe and data[12]== 0xfd and data[13]== 0xfc:
+			return self._u2s(data[5]),self._u2s(data[6]),self._u2s(data[7]),self._u2s(data[8])
+		else:
+			return None,None,None,None

boards/default/micropython/build/lib/ble_peripheral.py

@@ -0,0 +1,91 @@
+"""
+Bluetooth-Peripheral
+
+Micropython  library for the Bluetooth-Peripheral
+=======================================================
+#Preliminary composition	       				20221018
+#https://github.com/micropython/micropython/tree/master/examples/bluetooth
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+
+import bluetooth
+from micropython import const
+from ubinascii import hexlify
+from ble_advertising import advertising_payload
+
+_IRQ_CENTRAL_CONNECT = const(1)
+_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = const(2)
+_IRQ_GATTS_WRITE = const(3)
+
+_FLAG_READ = const(0x0002)
+_FLAG_WRITE_NO_RESPONSE = const(0x0004)
+_FLAG_WRITE = const(0x0008)
+_FLAG_NOTIFY = const(0x0010)
+
+_UART_UUID = bluetooth.UUID(0x1101)
+_UART_TX = (bluetooth.UUID("6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"),_FLAG_READ | _FLAG_NOTIFY,)
+_UART_RX = (bluetooth.UUID("6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"),_FLAG_WRITE | _FLAG_WRITE_NO_RESPONSE,)
+_UART_SERVICE = (_UART_UUID,(_UART_TX, _UART_RX),)
+
+class BLESimplePeripheral:
+	def __init__(self, name=None):
+		self._ble = bluetooth.BLE()
+		self._ble.active(True)
+		self._ble.irq(self._irq)
+		((self._handle_tx, self._handle_rx),) = self._ble.gatts_register_services((_UART_SERVICE,))
+		self._connections = set()
+		self._write_callback = None
+		self._write_data = None
+		if (name is '') or (name is None):
+			name = "Mixgo_" + self.mac[-6:].upper()
+			print("Bluetooth name:", name)
+		self._payload = advertising_payload(name=name, services=[_UART_UUID])
+		self._advertise()
+
+	def _irq(self, event, data):
+		# Track connections so we can send notifications.
+		if event == _IRQ_CENTRAL_CONNECT:
+			conn_handle, _, _ = data
+			print("New connection", conn_handle)
+			self._connections.add(conn_handle)
+		elif event == _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT:
+			conn_handle, _, _ = data
+			print("Disconnected", conn_handle)
+			self._connections.remove(conn_handle)
+			# Start advertising again to allow a new connection.
+			self._advertise()
+		elif event == _IRQ_GATTS_WRITE:
+			conn_handle, value_handle = data
+			value = self._ble.gatts_read(value_handle)
+			if value_handle == self._handle_rx:
+				try:
+					self._write_data=value.decode().strip()
+				except:
+					self._write_data=value
+				if self._write_callback:
+						self._write_callback(self._write_data)
+
+	def send(self, data):
+		for conn_handle in self._connections:
+			self._ble.gatts_notify(conn_handle, self._handle_tx, data)
+
+	def is_connected(self):
+		return len(self._connections) > 0
+
+	def _advertise(self, interval_us=500000):
+		print("Starting advertising")
+		self._ble.gap_advertise(interval_us, adv_data=self._payload)
+
+	def recv(self, callback= None):
+		if callback:
+			self._write_callback = callback
+		else:
+			write_data=self._write_data
+			self._write_data=None
+			return write_data
+
+	@property 
+	def mac(self):
+		'''Get mac address'''
+		return hexlify(self._ble.config('mac')[1]).decode()

boards/default/micropython/build/lib/ble_uart_peripheral.py

@@ -0,0 +1,86 @@
+"""
+Bluetooth-uart-Peripheral
+
+Micropython  library for the Bluetooth-uart-Peripheral
+=======================================================
+#Preliminary composition	       202200628
+#https://github.com/micropython/micropython/tree/master/examples/bluetooth
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+
+import bluetooth
+from ble_advertising import advertising_payload
+from micropython import const
+
+_IRQ_CENTRAL_CONNECT = const(1)
+_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = const(2)
+_IRQ_GATTS_WRITE = const(3)
+
+_FLAG_READ = const(0x0002)
+_FLAG_WRITE_NO_RESPONSE = const(0x0004)
+_FLAG_WRITE = const(0x0008)
+_FLAG_NOTIFY = const(0x0010)
+
+_UART_UUID = bluetooth.UUID("0000fff0-0000-1000-8000-00805f9b34fb")
+_UART_TX = (bluetooth.UUID("0000fff1-0000-1000-8000-00805f9b34fb"),_FLAG_READ | _FLAG_NOTIFY,)
+_UART_RX = (bluetooth.UUID("0000fff2-0000-1000-8000-00805f9b34fb"),_FLAG_WRITE | _FLAG_WRITE_NO_RESPONSE,)
+_UART_SERVICE = (_UART_UUID,(_UART_TX, _UART_RX),)
+
+class BLEUART:
+	def __init__(self, name="mpy-uart", rxbuf=100):
+		self._ble = bluetooth.BLE()
+		self._ble.active(True)
+		self._ble.irq(self._irq)
+		((self._tx_handle, self._rx_handle),) = self._ble.gatts_register_services((_UART_SERVICE,))
+		self._ble.gatts_set_buffer(self._rx_handle, rxbuf, True)
+		self._connections = set()
+		self._rx_buffer = bytearray()
+		self._handler = None
+		self._payload = advertising_payload(name=name, services=[_UART_UUID])
+		self._advertise()
+
+	def irq(self, handler):
+		self._handler = handler
+
+	def _irq(self, event, data):
+		# Track connections so we can send notifications.
+		if event == _IRQ_CENTRAL_CONNECT:
+			conn_handle, _, _ = data
+			print("Bluetooth connected")
+			self._connections.add(conn_handle)
+		elif event == _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT:
+			conn_handle, _, _ = data
+			print("Bluetooth disconnected")
+			if conn_handle in self._connections:
+				self._connections.remove(conn_handle)
+			# Start advertising again to allow a new connection.
+			self._advertise()
+		elif event == _IRQ_GATTS_WRITE:
+			conn_handle, value_handle = data
+			if conn_handle in self._connections and value_handle == self._rx_handle:
+				self._rx_buffer += self._ble.gatts_read(self._rx_handle)
+				if self._handler:
+					self._handler()
+
+	def any(self):
+		return len(self._rx_buffer)
+
+	def read(self, sz=None):
+		if not sz:
+			sz = len(self._rx_buffer)
+		result = self._rx_buffer[0:sz]
+		self._rx_buffer = self._rx_buffer[sz:]
+		return result
+
+	def write(self, data):
+		for conn_handle in self._connections:
+			self._ble.gatts_notify(conn_handle, self._tx_handle, data)
+
+	def close(self):
+		for conn_handle in self._connections:
+			self._ble.gap_disconnect(conn_handle)
+		self._connections.clear()
+
+	def _advertise(self, interval_us=500000):
+		self._ble.gap_advertise(interval_us, adv_data=self._payload)

boards/default/micropython/build/lib/ble_uart_repl.py

@@ -0,0 +1,67 @@
+# Proof-of-concept of a REPL over BLE UART.
+# Set the EoL characters to \r\n.
+
+import io
+import os
+from machine import Timer
+from micropython import schedule
+from ble_uart_peripheral import BLEUART
+
+_MP_STREAM_POLL = const(3)
+_MP_STREAM_POLL_RD = const(0x0001)
+
+# Batch writes into 50ms intervals.
+Define_timer = Timer(2)
+
+def schedule_in(handler, delay_ms):
+    def _wrap(_arg):
+        handler()
+    if Define_timer:
+        Define_timer.init(mode=Timer.ONE_SHOT, period=delay_ms, callback=_wrap)
+    else:
+        schedule(_wrap, None)
+
+# Simple buffering stream to support the dupterm requirements.
+class BLEUARTStream(io.IOBase):
+    def __init__(self, name="mpy-repl"):
+        self._uart = BLEUART(name)
+        self._tx_buf = bytearray()
+        self._uart.irq(self._on_rx)
+
+    def _on_rx(self):
+        if hasattr(os, "dupterm_notify"):
+            os.dupterm_notify(None)
+
+    def read(self, sz=None):
+        return self._uart.read(sz)
+
+    def readinto(self, buf):
+        avail = self._uart.read(len(buf))
+        if not avail:
+            return None
+        for i in range(len(avail)):
+            buf[i] = avail[i]
+        return len(avail)
+
+    def ioctl(self, op, arg):
+        if op == _MP_STREAM_POLL:
+            if self._uart.any():
+                return _MP_STREAM_POLL_RD
+        return 0
+
+    def _flush(self):
+        data = self._tx_buf[0:100]
+        self._tx_buf = self._tx_buf[100:]
+        self._uart.write(data)
+        if self._tx_buf:
+            schedule_in(self._flush, 50)
+
+    def write(self, buf):
+        empty = not self._tx_buf
+        self._tx_buf += buf
+        if empty:
+            schedule_in(self._flush, 50)
+
+def start(ble_name="mpy-repl"):
+    stream = BLEUARTStream(name=ble_name)
+    os.dupterm(stream)

boards/default/micropython/build/lib/blynklib.py

@@ -0,0 +1,377 @@
+# Copyright (c) 2019-2020 Anton Morozenko
+# Copyright (c) 2015-2019 Volodymyr Shymanskyy.
+# See the file LICENSE for copying permission.
+
+__version__ = '0.2.6'
+
+import usocket as socket
+import utime as time
+import ustruct as struct
+import uselect as select
+from micropython import const
+
+ticks_ms = time.ticks_ms
+sleep_ms = time.sleep_ms
+
+IOError = OSError
+
+LOGO = """
+        ___  __          __
+       / _ )/ /_ _____  / /__
+      / _  / / // / _ \\/  '_/
+     /____/_/\\_, /_//_/_/\\_\\
+            /___/ for Python v{}\n""".format(__version__)
+
+
+def stub_log(*args):
+    pass
+
+
+class BlynkError(Exception):
+    pass
+
+
+class RedirectError(Exception):
+    def __init__(self, server, port):
+        self.server = server
+        self.port = port
+
+
+class Protocol(object):
+    MSG_RSP = const(0)
+    MSG_LOGIN = const(2)
+    MSG_PING = const(6)
+    MSG_TWEET = const(12)
+    MSG_EMAIL = const(13)
+    MSG_NOTIFY = const(14)
+    MSG_BRIDGE = const(15)
+    MSG_HW_SYNC = const(16)
+    MSG_INTERNAL = const(17)
+    MSG_PROPERTY = const(19)
+    MSG_HW = const(20)
+    MSG_REDIRECT = const(41)
+    MSG_HEAD_LEN = const(5)
+
+    STATUS_INVALID_TOKEN = const(9)
+    STATUS_OK = const(200)
+    VPIN_MAX_NUM = const(32)
+
+    _msg_id = 1
+
+    def _get_msg_id(self, **kwargs):
+        if 'msg_id' in kwargs:
+            return kwargs['msg_id']
+        self._msg_id += const(1)
+        return self._msg_id if self._msg_id <= const(0xFFFF) else const(1)
+
+    def _pack_msg(self, msg_type, *args, **kwargs):
+        data = ('\0'.join([str(curr_arg) for curr_arg in args])).encode('utf-8')
+        return struct.pack('!BHH', msg_type, self._get_msg_id(**kwargs), len(data)) + data
+
+    def parse_response(self, rsp_data, msg_buffer):
+        msg_args = []
+        msg_len = 0
+        try:
+            msg_type, msg_id, h_data = struct.unpack('!BHH', rsp_data[:self.MSG_HEAD_LEN])
+            msg_len = self.MSG_HEAD_LEN + h_data
+        except Exception as p_err:
+            raise BlynkError('Message parse error: {}'.format(p_err))
+        if msg_id == 0:
+            raise BlynkError('invalid msg_id == 0')
+        elif h_data >= msg_buffer:
+            raise BlynkError('Command too long. Length = {}'.format(h_data))
+        elif msg_type in (self.MSG_RSP, self.MSG_PING):
+            pass
+        elif msg_type in (self.MSG_HW, self.MSG_BRIDGE, self.MSG_INTERNAL, self.MSG_REDIRECT):
+            msg_body = rsp_data[self.MSG_HEAD_LEN: msg_len]
+            msg_args = [itm.decode('utf-8') for itm in msg_body.split(b'\0')]
+        else:
+            raise BlynkError("Unknown message type: '{}'".format(msg_type))
+        return msg_type, msg_id, h_data, msg_args, msg_len
+
+    def heartbeat_msg(self, heartbeat, rcv_buffer):
+        return self._pack_msg(self.MSG_INTERNAL, 'ver', __version__, 'buff-in', rcv_buffer, 'h-beat', heartbeat,
+                              'dev', 'mpython')
+
+    def login_msg(self, token):
+        return self._pack_msg(self.MSG_LOGIN, token)
+
+    def ping_msg(self):
+        return self._pack_msg(self.MSG_PING)
+
+    def response_msg(self, *args, **kwargs):
+        return self._pack_msg(self.MSG_RSP, *args, **kwargs)
+
+    def virtual_write_msg(self, v_pin, *val):
+        return self._pack_msg(self.MSG_HW, 'vw', v_pin, *val)
+
+    def virtual_sync_msg(self, *pins):
+        return self._pack_msg(self.MSG_HW_SYNC, 'vr', *pins)
+
+    def email_msg(self, to, subject, body):
+        return self._pack_msg(self.MSG_EMAIL, to, subject, body)
+
+    def tweet_msg(self, msg):
+        return self._pack_msg(self.MSG_TWEET, msg)
+
+    def notify_msg(self, msg):
+        return self._pack_msg(self.MSG_NOTIFY, msg)
+
+    def set_property_msg(self, pin, prop, *val):
+        return self._pack_msg(self.MSG_PROPERTY, pin, prop, *val)
+
+    def internal_msg(self, *args):
+        return self._pack_msg(self.MSG_INTERNAL, *args)
+
+
+class Connection(Protocol):
+    SOCK_MAX_TIMEOUT = const(5)
+    SOCK_TIMEOUT = 0.05
+    EAGAIN = const(11)
+    ETIMEDOUT = const(60)
+    RETRIES_TX_DELAY = const(2)
+    RETRIES_TX_MAX_NUM = const(3)
+    RECONNECT_SLEEP = const(1)
+    TASK_PERIOD_RES = const(50)
+    DISCONNECTED = const(0)
+    CONNECTING = const(1)
+    AUTHENTICATING = const(2)
+    AUTHENTICATED = const(3)
+
+    _state = None
+    _socket = None
+    _last_rcv_time = 0
+    _last_ping_time = 0
+    _last_send_time = 0
+
+    def __init__(self, token, server='blynk-cloud.com', port=80, heartbeat=10, rcv_buffer=1024, log=stub_log):
+        self.token = token
+        self.server = server
+        self.port = port
+        self.heartbeat = heartbeat
+        self.rcv_buffer = rcv_buffer
+        self.log = log
+
+    def _set_socket_timeout(self, timeout):
+        if getattr(self._socket, 'settimeout', None):
+            self._socket.settimeout(timeout)
+        else:
+            p = select.poll()
+            p.register(self._socket)
+            p.poll(int(timeout * const(1000)))
+
+    def send(self, data):
+        retries = self.RETRIES_TX_MAX_NUM
+        while retries > 0:
+            try:
+                retries -= 1
+                self._last_send_time = ticks_ms()
+                return self._socket.send(data)
+            except (IOError, OSError):
+                sleep_ms(self.RETRIES_TX_DELAY)
+
+    def receive(self, length, timeout):
+        d_buff = b''
+        try:
+            self._set_socket_timeout(timeout)
+            d_buff += self._socket.recv(length)
+            if len(d_buff) >= length:
+                d_buff = d_buff[:length]
+            return d_buff
+        except (IOError, OSError) as err:
+            if str(err) == 'timed out':
+                return b''
+            if str(self.EAGAIN) in str(err) or str(self.ETIMEDOUT) in str(err):
+                return b''
+            raise
+
+    def is_server_alive(self):
+        now = ticks_ms()
+        h_beat_ms = self.heartbeat * const(1000)
+        rcv_delta = time.ticks_diff(now, self._last_rcv_time)
+        ping_delta = time.ticks_diff(now, self._last_ping_time)
+        send_delta = time.ticks_diff(now, self._last_send_time)
+        if rcv_delta > h_beat_ms + (h_beat_ms // const(2)):
+            return False
+        if (ping_delta > h_beat_ms // const(10)) and (send_delta > h_beat_ms or rcv_delta > h_beat_ms):
+            self.send(self.ping_msg())
+            self.log('Heartbeat time: {}'.format(now))
+            self._last_ping_time = now
+        return True
+
+    def _get_socket(self):
+        try:
+            self._state = self.CONNECTING
+            self._socket = socket.socket()
+            self._socket.connect(socket.getaddrinfo(self.server, self.port)[0][-1])
+            self._set_socket_timeout(self.SOCK_TIMEOUT)
+            self.log('Connected to server')
+        except Exception as g_exc:
+            raise BlynkError('Server connection failed: {}'.format(g_exc))
+
+    def _authenticate(self):
+        self.log('Authenticating device...')
+        self._state = self.AUTHENTICATING
+        self.send(self.login_msg(self.token))
+        rsp_data = self.receive(self.rcv_buffer, self.SOCK_MAX_TIMEOUT)
+        if not rsp_data:
+            raise BlynkError('Auth stage timeout')
+        msg_type, _, status, args, _ = self.parse_response(rsp_data, self.rcv_buffer)
+        if status != self.STATUS_OK:
+            if status == self.STATUS_INVALID_TOKEN:
+                raise BlynkError('Invalid Auth Token')
+            if msg_type == self.MSG_REDIRECT:
+                raise RedirectError(*args)
+            raise BlynkError('Auth stage failed. Status={}'.format(status))
+        self._state = self.AUTHENTICATED
+        self.log('Access granted')
+
+    def _set_heartbeat(self):
+        self.send(self.heartbeat_msg(self.heartbeat, self.rcv_buffer))
+        rcv_data = self.receive(self.rcv_buffer, self.SOCK_MAX_TIMEOUT)
+        if not rcv_data:
+            raise BlynkError('Heartbeat stage timeout')
+        _, _, status, _, _ = self.parse_response(rcv_data, self.rcv_buffer)
+        if status != self.STATUS_OK:
+            raise BlynkError('Set heartbeat returned code={}'.format(status))
+        self.log('Heartbeat = {} sec. MaxCmdBuffer = {} bytes'.format(self.heartbeat, self.rcv_buffer))
+
+    def connected(self):
+        return True if self._state == self.AUTHENTICATED else False
+
+
+class Blynk(Connection):
+    _CONNECT_TIMEOUT = const(30)  # 30sec
+    _VPIN_WILDCARD = '*'
+    _VPIN_READ = 'read v'
+    _VPIN_WRITE = 'write v'
+    _INTERNAL = 'internal_'
+    _CONNECT = 'connect'
+    _DISCONNECT = 'disconnect'
+    _VPIN_READ_ALL = '{}{}'.format(_VPIN_READ, _VPIN_WILDCARD)
+    _VPIN_WRITE_ALL = '{}{}'.format(_VPIN_WRITE, _VPIN_WILDCARD)
+    _events = {}
+
+    def __init__(self, token, **kwargs):
+        Connection.__init__(self, token, **kwargs)
+        self._start_time = ticks_ms()
+        self._last_rcv_time = ticks_ms()
+        self._last_send_time = ticks_ms()
+        self._last_ping_time = ticks_ms()
+        self._state = self.DISCONNECTED
+        print(LOGO)
+
+    def connect(self, timeout=_CONNECT_TIMEOUT):
+        end_time = time.time() + timeout
+        while not self.connected():
+            if self._state == self.DISCONNECTED:
+                try:
+                    self._get_socket()
+                    self._authenticate()
+                    self._set_heartbeat()
+                    self._last_rcv_time = ticks_ms()
+                    self.log('Registered events: {}\n'.format(list(self._events.keys())))
+                    self.call_handler(self._CONNECT)
+                    return True
+                except BlynkError as b_err:
+                    self.disconnect(b_err)
+                    sleep_ms(self.TASK_PERIOD_RES)
+                except RedirectError as r_err:
+                    self.disconnect()
+                    self.server = r_err.server
+                    self.port = r_err.port
+                    sleep_ms(self.TASK_PERIOD_RES)
+            if time.time() >= end_time:
+                return False
+
+    def disconnect(self, err_msg=None):
+        self.call_handler(self._DISCONNECT)
+        if self._socket:
+            self._socket.close()
+        self._state = self.DISCONNECTED
+        if err_msg:
+            self.log('[ERROR]: {}\nConnection closed'.format(err_msg))
+        time.sleep(self.RECONNECT_SLEEP)
+
+    def virtual_write(self, v_pin, *val):
+        return self.send(self.virtual_write_msg(v_pin, *val))
+
+    def virtual_sync(self, *v_pin):
+        return self.send(self.virtual_sync_msg(*v_pin))
+
+    def email(self, to, subject, body):
+        return self.send(self.email_msg(to, subject, body))
+
+    def tweet(self, msg):
+        return self.send(self.tweet_msg(msg))
+
+    def notify(self, msg):
+        return self.send(self.notify_msg(msg))
+
+    def set_property(self, v_pin, property_name, *val):
+        return self.send(self.set_property_msg(v_pin, property_name, *val))
+
+    def internal(self, *args):
+        return self.send(self.internal_msg(*args))
+
+    def handle_event(blynk, event_name):
+        class Deco(object):
+            def __init__(self, func):
+                self.func = func
+                # wildcard 'read V*' and 'write V*' events handling
+                if str(event_name).lower() in (blynk._VPIN_READ_ALL, blynk._VPIN_WRITE_ALL):
+                    event_base_name = str(event_name).split(blynk._VPIN_WILDCARD)[0]
+                    for i in range(blynk.VPIN_MAX_NUM + 1):
+                        blynk._events['{}{}'.format(event_base_name.lower(), i)] = func
+                else:
+                    blynk._events[str(event_name).lower()] = func
+
+            def __call__(self):
+                return self.func()
+
+        return Deco
+
+    def call_handler(self, event, *args, **kwargs):
+        if event in self._events.keys():
+            self.log("Event: ['{}'] -> {}".format(event, args))
+            self._events[event](*args, **kwargs)
+
+    def process(self, msg_type, msg_id, msg_len, msg_args):
+        if msg_type == self.MSG_RSP:
+            self.log('Response status: {}'.format(msg_len))
+        elif msg_type == self.MSG_PING:
+            self.send(self.response_msg(self.STATUS_OK, msg_id=msg_id))
+        elif msg_type in (self.MSG_HW, self.MSG_BRIDGE, self.MSG_INTERNAL):
+            if msg_type == self.MSG_INTERNAL:
+                self.call_handler("{}{}".format(self._INTERNAL, msg_args[0]), msg_args[1:])
+            elif len(msg_args) >= const(3) and msg_args[0] == 'vw':
+                self.call_handler("{}{}".format(self._VPIN_WRITE, msg_args[1]), int(msg_args[1]), msg_args[2:])
+            elif len(msg_args) == const(2) and msg_args[0] == 'vr':
+                self.call_handler("{}{}".format(self._VPIN_READ, msg_args[1]), int(msg_args[1]))
+
+    def read_response(self, timeout=0.5):
+        end_time = time.ticks_ms() + int(timeout * const(1000))
+        while time.ticks_diff(end_time, time.ticks_ms()) > 0:
+            rsp_data = self.receive(self.rcv_buffer, self.SOCK_TIMEOUT)
+            if rsp_data:
+                self._last_rcv_time = ticks_ms()
+                while rsp_data:
+                    msg_type, msg_id, h_data, msg_args, msg_len = self.parse_response(rsp_data, self.rcv_buffer)
+                    self.process(msg_type, msg_id, h_data, msg_args)
+                    rsp_data = rsp_data[msg_len:]
+
+    def run(self):
+        if not self.connected():
+            self.connect()
+        else:
+            try:
+                self.read_response(timeout=self.SOCK_TIMEOUT)
+                if not self.is_server_alive():
+                    self.disconnect('Server is offline')
+            except KeyboardInterrupt:
+                raise
+            except BlynkError as b_err:
+                self.log(b_err)
+                self.disconnect()
+            except Exception as g_exc:
+                self.log(g_exc)

boards/default/micropython/build/lib/blynktimer.py

@@ -0,0 +1,133 @@
+# Copyright (c) 2019-2020 Anton Morozenko
+"""
+Polling timers for functions.
+Registers timers and performs run once or periodical function execution after defined time intervals.
+"""
+# select.select call used as polling waiter where it is possible
+# cause time.sleep sometimes may load CPU up to 100% with small polling wait interval
+try:
+    # cpython
+    import time
+    import select
+
+    polling_wait = lambda x: select.select([], [], [], x)
+    polling_wait(0.01)
+except OSError:
+    # windows case where select.select call fails
+    polling_wait = lambda x: time.sleep(x)
+
+except ImportError:
+    # micropython
+    import utime as time
+
+    try:
+        from uselect import select as s_select
+
+        polling_wait = lambda x: s_select([], [], [], x)
+    except ImportError:
+        # case when micropython port does not support select.select
+        polling_wait = lambda x: time.sleep(x)
+
+WAIT_SEC = 0.05
+MAX_TIMERS = 16
+DEFAULT_INTERVAL = 10
+
+
+class TimerError(Exception):
+    pass
+
+
+class Timer(object):
+    timers = {}
+
+    def __init__(self, no_timers_err=True):
+        self.no_timers_err = no_timers_err
+
+    def _get_func_name(self, obj):
+        """retrieves a suitable name for a function"""
+        if hasattr(obj, 'func'):
+            # handles nested decorators
+            return self._get_func_name(obj.func)
+        # simply returns 'timer' if on port without function attrs
+        return getattr(obj, '__name__', 'timer')
+
+    def register(blynk, *args, **kwargs):
+        # kwargs with defaults are used cause PEP 3102 no supported by Python2
+        interval = kwargs.pop('interval', DEFAULT_INTERVAL)
+        run_once = kwargs.pop('run_once', False)
+        stopped = kwargs.pop('stopped', False)
+
+        class Deco(object):
+            def __init__(self, func):
+                self.func = func
+                if len(list(Timer.timers.keys())) >= MAX_TIMERS:
+                    raise TimerError('Max allowed timers num={}'.format(MAX_TIMERS))
+                _timer = _Timer(interval, func, run_once, stopped, *args, **kwargs)
+                Timer.timers['{}_{}'.format(len(list(Timer.timers.keys())), blynk._get_func_name(func))] = _timer
+
+            def __call__(self, *f_args, **f_kwargs):
+                return self.func(*f_args, **f_kwargs)
+
+        return Deco
+
+    @staticmethod
+    def stop(t_id):
+        timer = Timer.timers.get(t_id, None)
+        if timer is None:
+            raise TimerError('Timer id={} not found'.format(t_id))
+        Timer.timers[t_id].stopped = True
+
+    @staticmethod
+    def start(t_id):
+        timer = Timer.timers.get(t_id, None)
+        if timer is None:
+            raise TimerError('Timer id={} not found'.format(t_id))
+        Timer.timers[t_id].stopped = False
+        Timer.timers[t_id].fire_time = None
+        Timer.timers[t_id].fire_time_prev = None
+
+    @staticmethod
+    def is_stopped(t_id):
+        timer = Timer.timers.get(t_id, None)
+        if timer is None:
+            raise TimerError('Timer id={} not found'.format(t_id))
+        return timer.stopped
+
+    def get_timers(self):
+        states = {True: 'Stopped', False: 'Running'}
+        return {k: states[v.stopped] for k, v in self.timers.items()}
+
+    def run(self):
+        polling_wait(WAIT_SEC)
+        timers_intervals = [curr_timer.run() for curr_timer in Timer.timers.values() if not curr_timer.stopped]
+        if not timers_intervals and self.no_timers_err:
+            raise TimerError('Running timers not found')
+        return timers_intervals
+
+
+class _Timer(object):
+    def __init__(self, interval, deco, run_once, stopped, *args, **kwargs):
+        self.interval = interval
+        self.deco = deco
+        self.args = args
+        self.run_once = run_once
+        self.kwargs = kwargs
+        self.fire_time = None
+        self.fire_time_prev = None
+        self.stopped = stopped
+
+    def run(self):
+        timer_real_interval = 0
+        if self.fire_time is None:
+            self.fire_time = time.time() + self.interval
+        if self.fire_time_prev is None:
+            self.fire_time_prev = time.time()
+        curr_time = time.time()
+        if curr_time >= self.fire_time:
+            self.deco(*self.args, **self.kwargs)
+            if self.run_once:
+                self.stopped = True
+            timer_real_interval = curr_time - self.fire_time_prev
+            self.fire_time_prev = self.fire_time
+            self.fire_time = curr_time + self.interval
+        return timer_real_interval

boards/default/micropython/build/lib/bmp280.py

@@ -0,0 +1,162 @@
+from ustruct import unpack as unp
+import utime
+
+# Power Modes
+NORMAL = 0
+BMP280_TEMP_OS_SKIP = 0
+BMP280_TEMP_OS_1 = 1
+BMP280_TEMP_OS_2 = 2
+BMP280_TEMP_OS_4 = 3
+BMP280_TEMP_OS_8 = 4
+BMP280_TEMP_OS_16 = 5
+BMP280_PRES_OS_SKIP = 0
+BMP280_PRES_OS_1 = 1
+BMP280_PRES_OS_2 = 2
+BMP280_PRES_OS_4 = 3
+BMP280_PRES_OS_8 = 4
+BMP280_PRES_OS_16 = 5
+# BMP280 Temperature Registers
+BMP280_REGISTER_DIG_T1 = 0x88
+BMP280_REGISTER_DIG_T2 = 0x8A
+BMP280_REGISTER_DIG_T3 = 0x8C
+# BMP280 Pressure Registers
+BMP280_REGISTER_DIG_P1 = 0x8E
+BMP280_REGISTER_DIG_P2 = 0x90
+BMP280_REGISTER_DIG_P3 = 0x92
+BMP280_REGISTER_DIG_P4 = 0x94
+BMP280_REGISTER_DIG_P5 = 0x96
+BMP280_REGISTER_DIG_P6 = 0x98
+BMP280_REGISTER_DIG_P7 = 0x9A
+BMP280_REGISTER_DIG_P8 = 0x9C
+BMP280_REGISTER_DIG_P9 = 0x9E
+BMP280_REGISTER_ID = 0xD0
+BMP280_REGISTER_RESET = 0xE0
+BMP280_REGISTER_STATUS = 0xF3
+BMP280_REGISTER_CONTROL = 0xF4
+BMP280_REGISTER_CONFIG = 0xF5  # IIR filter config
+BMP280_REGISTER_DATA = 0xF7
+
+class BMP280:
+    def __init__(self, i2c_bus, addr=0x77):
+        self._bmp_i2c = i2c_bus
+        self._i2c_addr = addr
+        self.chip_id = self._read(BMP280_REGISTER_ID, 2)
+
+        self._T1 = unp('<H', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_T1, 2))[0]
+        self._T2 = unp('<h', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_T2, 2))[0]
+        self._T3 = unp('<h', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_T3, 2))[0]
+        self._P1 = unp('<H', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_P1, 2))[0]
+        self._P2 = unp('<h', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_P2, 2))[0]
+        self._P3 = unp('<h', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_P3, 2))[0]
+        self._P4 = unp('<h', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_P4, 2))[0]
+        self._P5 = unp('<h', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_P5, 2))[0]
+        self._P6 = unp('<h', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_P6, 2))[0]
+        self._P7 = unp('<h', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_P7, 2))[0]
+        self._P8 = unp('<h', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_P8, 2))[0]
+        self._P9 = unp('<h', self._read(BMP280_REGISTER_DIG_P9, 2))[0]
+
+        self._t_os = BMP280_TEMP_OS_2  # temperature oversampling
+        self._p_os = BMP280_PRES_OS_16  # pressure oversampling
+        # output raw
+        self._t_raw = 0
+        self._t_fine = 0
+        self._t = 0
+        self._p_raw = 0
+        self._p = 0
+        self._read_wait_ms = 100  # interval between forced measure and readout
+        self._new_read_ms = 200  # interval between
+        self._last_read_ts = 0
+
+    def _read(self, addr, size=1):
+        return self._bmp_i2c.readfrom_mem(self._i2c_addr, addr, size)
+
+    def _write(self, addr, b_arr):
+        if not type(b_arr) is bytearray:
+            b_arr = bytearray([b_arr])
+        return self._bmp_i2c.writeto_mem(self._i2c_addr, addr, b_arr)
+
+    def _gauge(self):
+        # TODO limit new reads
+        now = utime.ticks_ms()
+        if utime.ticks_diff(now, self._last_read_ts) > self._new_read_ms:
+            self._last_read_ts = now
+            r = self._t_os + (self._p_os << 3) + (1 << 6)
+            self._write(BMP280_REGISTER_CONTROL, r)
+            utime.sleep_ms(100)  # TODO calc sleep
+            d = self._read(BMP280_REGISTER_DATA, 6)  # read all data at once (as by spec)
+            self._p_raw = (d[0] << 12) + (d[1] << 4) + (d[2] >> 4)
+            self._t_raw = (d[3] << 12) + (d[4] << 4) + (d[5] >> 4)
+            self._t_fine = 0
+            self._t = 0
+            self._p = 0
+
+    def load_test_calibration(self):
+        self._T1 = 27504
+        self._T2 = 26435
+        self._T3 = -1000
+        self._P1 = 36477
+        self._P2 = -10685
+        self._P3 = 3024
+        self._P4 = 2855
+        self._P5 = 140
+        self._P6 = -7
+        self._P7 = 15500
+        self._P8 = -14600
+        self._P9 = 6000
+
+    def load_test_data(self):
+        self._t_raw = 519888
+        self._p_raw = 415148
+
+    def print_calibration(self):
+        print("T1: {} {}".format(self._T1, type(self._T1)))
+        print("T2: {} {}".format(self._T2, type(self._T2)))
+        print("T3: {} {}".format(self._T3, type(self._T3)))
+        print("P1: {} {}".format(self._P1, type(self._P1)))
+        print("P2: {} {}".format(self._P2, type(self._P2)))
+        print("P3: {} {}".format(self._P3, type(self._P3)))
+        print("P4: {} {}".format(self._P4, type(self._P4)))
+        print("P5: {} {}".format(self._P5, type(self._P5)))
+        print("P6: {} {}".format(self._P6, type(self._P6)))
+        print("P7: {} {}".format(self._P7, type(self._P7)))
+        print("P8: {} {}".format(self._P8, type(self._P8)))
+        print("P9: {} {}".format(self._P9, type(self._P9)))
+
+    def _calc_t_fine(self):
+        # From datasheet page 22
+        self._gauge()
+        if self._t_fine == 0:
+            var1 = (((self._t_raw >> 3) - (self._T1 << 1)) * self._T2) >> 11
+            var2 = (((((self._t_raw >> 4) - self._T1) * ((self._t_raw >> 4) - self._T1)) >> 12) * self._T3) >> 14
+            self._t_fine = var1 + var2
+
+    # @property
+    def get_BMP_temperature(self):
+        self._calc_t_fine()
+        if self._t == 0:
+            self._t = ((self._t_fine * 5 + 128) >> 8) / 100.
+        return self._t
+
+    # @property
+    def get_BMP_pressure(self):
+        # From datasheet page 22
+        self._calc_t_fine()
+        if self._p == 0:
+            var1 = self._t_fine - 128000
+            var2 = var1 * var1 * self._P6
+            var2 = var2 + ((var1 * self._P5) << 17)
+            var2 = var2 + (self._P4 << 35)
+            var1 = ((var1 * var1 * self._P3) >> 8) + ((var1 * self._P2) << 12)
+            var1 = (((1 << 47) + var1) * self._P1) >> 33
+
+            if var1 == 0:
+                return 0
+
+            p = 1048576 - self._p_raw
+            p = int((((p << 31) - var2) * 3125) / var1)
+            var1 = (self._P9 * (p >> 13) * (p >> 13)) >> 25
+            var2 = (self._P8 * p) >> 19
+
+            p = ((p + var1 + var2) >> 8) + (self._P7 << 4)
+            self._p = p / 256.0
+        return self._p

boards/default/micropython/build/lib/cc_g1.py

@@ -0,0 +1,85 @@
+"""
+CC_G1
+
+Micropython	library for the CC_G1(Remote control handle)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition	  	    			20231222
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+from micropython import const
+from machine import Pin,SoftI2C
+
+_CC_G1_ADDRESS			= const(0x27)
+_CC_G1_ID				= const(0x00)
+_CC_G1_VBAT				= const(0x01)
+_CC_G1_ADC				= const(0x03)
+_CC_G1_KEY				= const(0x07)
+
+class Handle:
+	def __init__(self, i2c_bus, addr=_CC_G1_ADDRESS):
+		self._i2c=i2c_bus
+		self._addr = addr
+		if self._rreg(_CC_G1_ID)!= 0x27:
+			raise AttributeError("Cannot find a CC_G1")
+
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		try:
+			self._i2c.writeto_mem(self._addr, reg, val.to_bytes(1, 'little'))
+		except:
+			return 0 
+
+	def _rreg(self, reg, nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		try:
+			self._i2c.writeto(self._addr, reg.to_bytes(1, 'little'))
+			return  self._i2c.readfrom(self._addr, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._i2c.readfrom(self._addr, nbytes)[0:nbytes]
+		except:
+			return 0
+
+	def read_bat(self, ratio=5/1023):
+		'''Read battery power'''
+		vbat = self._rreg(_CC_G1_VBAT)<<2 | self._rreg(_CC_G1_VBAT+1)>>6
+		return round(vbat*ratio, 2)
+
+	def read_joystick(self, ratio=100/1023):
+		'''Read joystick'''
+		y_axis = 1023 - (self._rreg(_CC_G1_ADC) << 2 | self._rreg(_CC_G1_ADC + 1) >> 6)
+		x_axis = self._rreg(_CC_G1_ADC + 2 ) << 2 | self._rreg(_CC_G1_ADC + 3) >> 6
+		return round(x_axis*ratio), round(y_axis*ratio)
+	
+	def read_key(self, index):
+		'''Read key1~6'''
+		if not 0 <= index <= 5:
+			raise ValueError("The key number must be a number in the range: 0~5")
+		if index<=4:
+			return bool(self._rreg(_CC_G1_KEY) >> index & 0x01)
+		else:
+			return bool(self._rreg(_CC_G1_KEY) >> 7 & 0x01)
+
+	def shutdown(self, flag=True):
+		"""This function is only available on battery power"""
+		if flag:
+			self._wreg(_CC_G1_KEY, (self._rreg(_CC_G1_KEY)) & 0XBF)
+		else:
+			self._wreg(_CC_G1_KEY, (self._rreg(_CC_G1_KEY)) | 0X40)
+
+'''Select instantiation objects'''
+try:
+	#MixGo CC/ME
+	ext_i2c = SoftI2C(scl=Pin(0), sda=Pin(1), freq=100000)
+	handle = Handle(ext_i2c)
+except:
+	try:
+		#MixGo CE
+		ext_i2c = SoftI2C(scl=Pin(17), sda=Pin(18), freq=100000)
+		handle = Handle(ext_i2c)
+	except:
+		try:
+			#MixGo 	Mini
+			ext_i2c = SoftI2C(scl=Pin(8), sda=Pin(7), freq=100000)
+			handle = Handle(ext_i2c)
+		except:
+			print("MixGo board cannot find a CC_G1")

boards/default/micropython/build/lib/ch914x_at.py

@@ -0,0 +1,147 @@
+"""
+Bluetooth AT
+
+Micropython library for the Bluetooth AT(WCH)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition					20230106
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+from machine import Pin
+from time import sleep_ms
+
+class AT:
+	def __init__(self, pin,times=5):
+		self.at_pin = Pin(pin, Pin.OUT)
+		self.at_pin.value(1)
+		self._times = times
+		self._flag = [0,0,0,0,0,0,0,0] #mac0,1 name2,3 power4,5 power6,7
+		self._power = [0,1,2,3,-3,-8,-14,-20]
+		sleep_ms(100)
+
+	def _str_reverse(self,data):
+		data=data.split(':')
+		data.reverse()
+		data=":".join(data)
+		return data
+
+	def ble_mac(self, mac=None):
+		sleep_ms(200)
+		if mac is None:
+			if not (self._flag[0] >= self._times and self._times != 0):
+				self._flag[0]+=1
+				self.at_pin.value(0)
+				sleep_ms(10)
+				data=input('AT+MAC?\r\n')
+				input()
+				self.at_pin.value(1)
+				print('BLE_MAC:',self._str_reverse(data))
+				sleep_ms(100)
+				return self._str_reverse(data)
+			else:
+				print('Please delete this command and upload other programs again')
+		else:
+			if not (self._flag[1] >= self._times and self._times != 0):
+				self._flag[1]+=1
+				self.at_pin.value(0)
+				sleep_ms(10)
+				data=input('AT+MAC={}\r\n'.format(self._str_reverse(mac)))
+				print('\r\n')
+				self.at_pin.value(1)
+				print('BLE_MAC:',mac,data)
+				sleep_ms(100)
+				return True if data is "OK" else False
+			else:
+				print('Please delete this command and upload other programs again')
+
+	def ble_name(self, name=None):
+		sleep_ms(200)
+		if name is None:
+			if not (self._flag[2] >= self._times and self._times != 0):
+				self._flag[2]+=1
+				self.at_pin.value(0)
+				sleep_ms(10)
+				data=input('AT+NAME?\r\n')
+				input()
+				input()
+				self.at_pin.value(1)
+				print('BLE_NAME:',data)
+				sleep_ms(100)
+				return data
+			else:
+				print('Please delete this command and upload other programs again')
+		else:
+			if not (self._flag[3] >= self._times and self._times != 0):
+				self._flag[3]+=1
+				self.at_pin.value(0)
+				sleep_ms(10)
+				data=input('AT+NAME='+name+'\r\n')
+				print('\r\n')
+				self.at_pin.value(1)
+				print('BLE_NAME:',name,data)
+				sleep_ms(100)
+				return True if data is "OK" else False
+			else:
+				print('Please delete this command and upload other programs again')
+
+	def ble_power(self, power=None):
+		sleep_ms(200)
+		if power is None:
+			if not (self._flag[4] >= self._times and self._times != 0):
+				self._flag[4]+=1
+				self.at_pin.value(0)
+				sleep_ms(10)
+				data=input('AT+TPL?\r\n')
+				input()
+				print('									\r\n')
+				self.at_pin.value(1)
+				data=self._power[int(data[4:])]
+				print('BLE_Power: {}DB'.format(data))
+				sleep_ms(100)
+				return data
+			else:
+				print('Please delete this command and upload other programs again')
+		else:
+			if not (self._flag[5] >= self._times and self._times != 0):
+				self._flag[5]+=1
+				self.at_pin.value(0)
+				sleep_ms(10)
+				data=input('AT+TPL={}\r\n'.format(self._power.index(power)))
+				print('\r\n')
+				self.at_pin.value(1)
+				print('BLE_Power:',str(power)+'DB',data)
+				sleep_ms(100)
+				return True if data is "OK" else False
+			else:
+				print('Please delete this command and upload other programs again')
+
+	def ble_pname(self, name=None):
+		sleep_ms(200)
+		if name is None:
+			if not (self._flag[6] >= self._times and self._times != 0):
+				self._flag[6]+=1
+				self.at_pin.value(0)
+				sleep_ms(10)
+				data=input('AT+PNAME?\r\n')
+				input()
+				input()
+				self.at_pin.value(1)
+				print('BLE_PNAME:',data)
+				sleep_ms(100)
+				return data
+			else:
+				print('Please delete this command and upload other programs again')
+		else:
+			if not (self._flag[7] >= self._times and self._times != 0):
+				self._flag[7]+=1
+				self.at_pin.value(0)
+				sleep_ms(10)
+				data=input('AT+PNAME='+name+'\r\n')
+				print('\r\n')
+				self.at_pin.value(1)
+				print('BLE_PNAME:',name,data)
+				sleep_ms(100)
+				return True if data is "OK" else False
+			else:
+				print('Please delete this command and upload other programs again')

boards/default/micropython/build/lib/debugnet.py

@@ -0,0 +1,166 @@
+"""
+Debugnet(HTTP,MQTT)
+
+MicroPython library for network request debugging
+=======================================================
+
+#Preliminary composition            20230225
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import time
+from umqtt import MQTTClient
+from ubinascii import hexlify
+from machine import unique_id
+from urequests import Response
+from usocket import socket,getaddrinfo,SOCK_STREAM
+from mixiot import WILL_TOPIC,ADDITIONAL_TOPIC
+
+class socket_d(socket):
+    def __init__(self,*args,debug=False,**kw):
+        super().__init__(*args,**kw)
+        self._debug=debug
+        self.client_len=0
+        self.server_len=0
+
+    def write(self,*args):
+        super().write(*args)
+        self.client_len=min(self.client_len+len(args[0]),65535)
+        if self._debug:
+            print('client:',args[0])
+ 
+    def readline(self,*args):
+        buf=super().readline(*args)
+        self.server_len=min(self.server_len+len(buf),65535) if buf else self.server_len
+        if self._debug:
+            print('server:',buf)
+        return buf
+
+    def read(self,*args):
+        buf=super().read(*args)
+        self.server_len=min(self.server_len+len(buf),65535) if buf else self.server_len
+        if self._debug:
+            print('server:',buf)
+        return buf
+
+#HTTP
+def request(method, url, data=None, json=None, headers={}, stream=None, parse_headers=True, debug=False):
+    redir_cnt = 1
+    while True:
+        try:
+            proto, dummy, host, path = url.split("/", 3)
+        except ValueError:
+            proto, dummy, host = url.split("/", 2)
+            path = ""
+        if proto == "http:":
+            port = 80
+        elif proto == "https:":
+            import ussl
+            port = 443
+        else:
+            raise ValueError("Unsupported protocol: " + proto)
+        if ":" in host:
+            host, port = host.split(":", 1)
+            port = int(port)
+        ai = getaddrinfo(host, port, 0, SOCK_STREAM)
+        ai = ai[0]
+        resp_d = None
+        if parse_headers is not False:
+            resp_d = {}
+        s = socket_d(ai[0], ai[1], ai[2], debug=debug)
+        try:
+            s.connect(ai[-1])
+            if proto == "https:":
+                s = ussl.wrap_socket(s, server_hostname=host)
+            s.write(b"%s /%s HTTP/1.0\r\n" % (method, path))
+            if not "Host" in headers:
+                s.write(b"Host: %s\r\n" % host)
+            for k in headers:
+                s.write(k)
+                s.write(b": ")
+                s.write(headers[k])
+                s.write(b"\r\n")
+            if json is not None:
+                assert data is None
+                import ujson
+                data = ujson.dumps(json)
+                s.write(b"Content-Type: application/json\r\n")
+            if data:
+                s.write(b"Content-Length: %d\r\n" % len(data))
+            s.write(b"Connection: close\r\n\r\n")
+            if data:
+                s.write(data)
+            l = s.readline()
+            l = l.split(None, 2)
+            status = int(l[1])
+            reason = ""
+            if len(l) > 2:
+                reason = l[2].rstrip()
+            while True:
+                l = s.readline()
+                if not l or l == b"\r\n":
+                    break
+                if l.startswith(b"Transfer-Encoding:"):
+                    if b"chunked" in l:
+                        raise ValueError("Unsupported " + l)
+                elif l.startswith(b"Location:") and 300 <= status <= 399:
+                    if not redir_cnt:
+                        raise ValueError("Too many redirects")
+                    redir_cnt -= 1
+                    url = l[9:].decode().strip()
+                    status = 300
+                    break
+                if parse_headers is False:
+                    pass
+                elif parse_headers is True:
+                    l = l.decode()
+                    k, v = l.split(":", 1)
+                    resp_d[k] = v.strip()
+                else:
+                    parse_headers(l, resp_d)
+        except OSError:
+            s.close()
+            raise
+        if status != 300:
+            break
+    resp = Response(s)
+    resp.status_code = status
+    resp.reason = reason
+    resp.client_len=s.client_len
+    resp.server_len=s.server_len
+    if resp_d is not None:
+        resp.headers = resp_d
+    return resp
+
+class MQTT_Client(MQTTClient):
+    def __init__(self,*args,debug=False,**kw):
+        super().__init__(*args,**kw)
+        self.sock = socket_d(debug=debug)
+
+    @property
+    def client_len(self):           #The length of client data obtained
+        _len=self.sock.client_len
+        self.sock.client_len=0
+        return _len
+
+    @property
+    def server_len(self):           #The length of server data obtained
+        _len=self.sock.server_len
+        self.sock.server_len=0
+        return _len
+
+    def time_msg(self,utc=28800):   #Get server time information
+        msg=self.wait_msg()
+        if isinstance(msg, dict):
+            if msg['topic'] =='$SYS/hello':
+                val=time.gmtime(int(msg['msg'])//1000-946684800+utc)[0:7]
+                return str(val).replace(' ','')[1:-1]
+
+#MQTT
+def init_MQTT_client(address, username, password, MQTT_USR_PRJ, debug=False):
+    client = MQTT_Client(hexlify(unique_id()), address, 1883, username, password, debug=debug)
+    client.set_last_will(topic=MQTT_USR_PRJ+WILL_TOPIC, msg=client.client_id, qos=2)
+    if client.connect()==0:
+        client.publish(MQTT_USR_PRJ+ADDITIONAL_TOPIC, client.client_id, qos=0)
+    time.sleep_ms(200)
+    return client

boards/default/micropython/build/lib/dhtx.py

@@ -0,0 +1,60 @@
+# DHT11/DHT22 driver for MicroPython
+# MIT license; Copyright (c) 2016 Damien P. George
+
+from time import sleep
+try:
+    from esp import dht_readinto
+except:
+    from machine import dht_readinto
+from machine import Pin
+
+class DHTBase:
+    __species = {}
+    __first_init = True
+    def __new__(cls, pin, *args, **kwargs):
+        if pin not in cls.__species.keys():
+            cls.__first_init = True
+            cls.__species[pin] = object.__new__(cls)
+        return cls.__species[pin]
+
+    def __init__(self, pin):
+        if self.__first_init:
+            self.__first_init = False
+            self.pin = Pin(pin)
+            self.buf = bytearray(5)
+            self.err = 0
+
+    def measure(self): 
+        buf = bytearray(5)
+        try:
+            dht_readinto(self.pin, buf)
+            if (buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) & 0xFF == buf[4]:
+                self.buf = buf 
+                self.err = 0
+        except:
+            if self.err > 10:
+                raise AttributeError("DHTx operation error")
+            self.err += 1
+            sleep(0.5)
+            return
+
+class DHT11(DHTBase):
+    def humidity(self):
+        self.measure()
+        return self.buf[0]
+
+    def temperature(self):
+        self.measure()
+        return self.buf[2]
+
+class DHT22(DHTBase):
+    def humidity(self):
+        self.measure()
+        return (self.buf[0] << 8 | self.buf[1]) * 0.1
+
+    def temperature(self):
+        self.measure()
+        t = ((self.buf[2] & 0x7F) << 8 | self.buf[3]) * 0.1
+        if self.buf[2] & 0x80:
+            t = -t
+        return t

boards/default/micropython/build/lib/expression_picture.py

@@ -0,0 +1,21 @@
+#Take the picture bytes in expression_picture.py
+#--dahanzimin From the Mixly Team  
+
+Angry=b'P4\n64\n64\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00?\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x03\xff\xfd\x7f\xff\xc0\x00\x00\x07\xff\x80\x01\xff\xe0\x00\x00\x0f\xfc\x00\x00\x7f\xf0\x00\x00\x1f\xf8\x00\x00\x1f\xf8\x00\x00?\xe0\x00\x01\x87\xfc\x00\x00\x7f\x80\x00\x01\xd9\xfe\x00\x00\xff\x00\x00\x07\xfc\xff\x00\x01\xfe\x00\x00\x07\xfe\x7f\x80\x01\xfc\x00\x00\x03\x1c?\x80\x03\xf8\x00\x00\x0f\x18\x1f\xc0\x03\xf0\x00\x00\x0e\xdc\x0f\xc0\x07\xf0\x00\x00\x07\xfc\x0f\xe0\x07\xe0\x00\x00\x07\xf8\x07\xe0\x0f\xc0\x00\x00\x02`\x03\xf0\x0f\xc0\x00\x00\x00 \x03\xf0\x1f\xc0\x00\x00\x00\x00\x03\xf8\x1f\x83\x00\x00\x00\x00\xc1\xf8\x1f\x83\xc0\x00\x00\x03\xc1\xf8\x1f\x03\xf0\x00\x00\x1f\xc1\xf8?\x07\xfe\x00\x00?\xe0\xfc?\x03\xff\x80\x01\xff\xc0\xfc?\x03\xff\xe0\x07\xff\xc0\xfc?\x03\xff\xe0\x03\xff\x80\xfc?\x01\xff\xc0\x03\xff\x80|?\x00\xff\x80\x01\xff\x00\xfc>\x00>\x00\x00|\x00|?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc\x1f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc?\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xf8\x1f\x80\x00\x00\x00\x00\x01\xf8\x1f\x80\x00\x00\x00\x00\x01\xf8\x0f\xc0\x00\x00\x00\x00\x01\xf8\x1f\xc0\x00\x00\x00\x00\x03\xf0\x0f\xc0\x00\x00\x00\x00\x07\xf0\x07\xe0\x00\x03\x80\x00\x07\xe0\x07\xf0\x00\x07\xc0\x00\x0f\xe0\x03\xf0\x00\x0f\xf0\x00\x0f\xc0\x03\xf8\x00\x1e\xf8\x00\x1f\xc0\x01\xfc\x00\x1c~\x00?\x80\x01\xfe\x00\x00\x1c\x00\x7f\x80\x00\xff\x00\x00\x04\x00\xff\x00\x00\x7f\xc0\x00\x00\x01\xfe\x00\x00?\xe0\x00\x00\x07\xfc\x00\x00\x1f\xf8\x00\x00\x1f\xf8\x00\x00\x0f\xfe\x00\x00\x7f\xf0\x00\x00\x07\xff\xc0\x05\xff\xe0\x00\x00\x01\xff\xff\xff\xff\x80\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00?\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+Bored=b'P4\n64\n64\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00?\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x03\xff\xfd\x7f\xff\xc0\x00\x00\x07\xff\x80\x01\xff\xe0\x00\x00\x0f\xfc\x00\x00\x7f\xf0\x00\x00\x1f\xf8\x00\x00\x1f\xf8\x00\x00?\xc0\x00\x00\x07\xfc\x00\x00\x7f\xc0\x00\x00\x01\xfe\x00\x00\xff\x00\x00\x00\x00\xff\x00\x01\xfe\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x01\xfc\x00\x00\x00\x00?\x80\x03\xf8\x00\x00\x00\x00\x1f\xc0\x03\xf0\x00\x00\x00\x00\x0f\xc0\x07\xf0\x00\x00\x00\x00\x0f\xe0\x07\xe0\x00\x00\x00\x00\x07\xf0\x0f\xe0\x00\x00\x00\x00\x07\xf0\x0f\xc0\x00\x00\x00\x00\x03\xf0\x1f\x80\x00\x00\x00\x00\x03\xf8\x1f\x80\x00\x00\x00\x00\x01\xf8\x1f\x83[\x00\x00\xdfA\xf8\x1f\x87\xff\x80\x01\xff\xe0\xf8?\x07\xff\x00\x01\xff\xe0\xfc?\x01}\x00\x00\x8e\x00\xfc?\x000\x00\x00\x0e\x00\xfc?\x00p\x00\x00\x1c\x00\xfc>\x05~\x80\x00_\xc0|?\x07\xff\x80\x01\xff\xe0\xfc?\x07\xff\x80\x01\xff\xe0\xfc>\x02D\x00\x00\xa4\x80|?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc\x1f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc?\x80\x00\x00\x00\x00\x01\xf8\x1f\x80\x00\x00\x00\x00\x01\xf8\x1f\x80\x00\x00\x00\x00\x01\xf8\x0f\xc0\x00\x00\x00\x00\x01\xf8\x0f\xc0\x00\x07\xf0\x00\x03\xf0\x0f\xe0\x00\x1f\xfc\x00\x07\xf0\x07\xe0\x00?\xfe\x00\x07\xe0\x07\xf0\x00|\x1f\x00\x07\xe0\x03\xf8\x00p\x07\x00\x1f\xc0\x03\xf8\x00\xe0\x07\x80\x1f\xc0\x01\xfc\x00s\xe3\x80?\x80\x00\xfe\x00c\xf3\x00\x7f\x00\x00\xff\x00\x03\xe0\x00\xff\x00\x00\x7f\xc0\x00\x00\x01\xfe\x00\x00?\xe0\x00\x00\x07\xfc\x00\x00\x1f\xf0\x00\x00\x1f\xf8\x00\x00\x0f\xfe\x00\x00\x7f\xf0\x00\x00\x07\xff\xc0\x01\xff\xe0\x00\x00\x03\xff\xfa\xbf\xff\x80\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00_\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
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+#--dahanzimin From the Mixly Team  
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+Up=b'P4\n89 64\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x1f\xff\xff\x00\x00\x00?\xff\xfc\x00\x7f\x00\x7f\xff\xff\xc0\x00\x01\xff\xff\xff\x80\x7f\x01\xff\xff\xff\xf0\x00\x03\xff\xff\xff\xc0\x7f\x03\xe0\x00\x00\xf8\x00\x07\xc0\x00\x03\xe0\x7f\x07\x80\x00\x00<\x00\x0f\x00\x00\x00\xf0\x7f\x07\x00!\x00\x1c\x00\x1e\x00\x82\x00x\x7f\x0e\x00\x0e\x00\x0e\x00\x1c\x00\x1c\x808\x7f\x0e\x00?\x80\x0e\x008\x00\xfe\x00\x1c\x7f\x1c\x00\x7f\xc0\x07\x008\x05\xff\xa0\x1c\x7f\x1c\x00\xfe`\x07\x008\x01\xfc\x80\x1c\x7f\x1c\x02\xfe\xe8\x07\x000\x03\xfb\xc0\x0c\x7f\x1c\x01\xff\xf0\x07\x000\x0b\xff\xd0\x0c\x7f\x1c\x01\xff\xf0\x07\x000\x03\xff\xc0\x0c\x7f\x1c\x01\xff\xf0\x07\x000\x0b\xff\xd0\x0c\x7f\x1c\x00\xff\xe0\x07\x000\x03\xff\xc0\x0c\x7f\x1c\x02\xff\xe8\x07\x000\x01\xff\x80\x0c\x7f\x1c\x00\x7f\xc0\x07\x000\x05\xff\xa0\x0c\x7f\x1c\x00?\x80\x07\x000\x00\xff\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x0e\x00\x07\x000\x01<\x80\x0c\x7f\x1c\x00!\x00\x07\x000\x00B\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x008\x00\x00\x00\x1c\x7f\x0e\x00\x00\x00\x0e\x008\x00\x00\x00\x1c\x7f\x0e\x00\x00\x00\x0e\x00<\x00\x00\x00<\x7f\x0f\x00\x00\x00\x1e\x00\x1c\x00\x00\x008\x7f\x07\x80\x00\x00<\x00\x1e\x00\x00\x00x\x7f\x03\xc0\x00\x00x\x00\x0f\x80\x00\x01\xf0\x7f\x01\xf8\x00\x03\xf0\x00\x07\xe0\x00\x07\xe0\x7f\x00\xff\xff\xff\xe0\x00\x03\xff\xff\xff\xc0\x7f\x00?\xff\xff\x80\x00\x00\xff\xff\xff\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f'
+Winking=b'P4\n89 64\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x1f\xff\xff\x00\x00\x00?\xff\xfc\x00\x7f\x00\x7f\xff\xff\xc0\x00\x01\xff\xff\xff\x80\x7f\x01\xff\xff\xff\xf0\x00\x03\xff\xff\xff\xc0\x7f\x03\xe0\x00\x00\xf8\x00\x07\xc0\x00\x03\xe0\x7f\x07\x80\x00\x00<\x00\x0f\x00\x00\x00\xf0\x7f\x07\x00\x00\x00\x1c\x00\x1e\x00\x00\x00x\x7f\x0e\x00\x00\x00\x0e\x00\x1c\x00\x00\x008\x7f\x0e\x00\x00\x00\x0e\x008\x00\x00\x00\x1c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x008\x00\x00\x00\x1c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x008\x00\x00\x00\x1c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00!\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x0e\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00?\x80\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x7f\xc0\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\xfe`\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x02\xfe\xe8\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x01\xff\xf0\x07\x00?\xff\xff\xff\xfc\x7f\x1c\x01\xff\xf0\x07\x00?\xff\xff\xff\xfc\x7f\x1c\x01\xff\xf0\x07\x00?\xff\xff\xff\xfc\x7f\x1c\x00\xff\xe0\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x02\xff\xe8\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x7f\xc0\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00?\x80\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x0e\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00!\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x000\x00\x00\x00\x0c\x7f\x1c\x00\x00\x00\x07\x008\x00\x00\x00\x1c\x7f\x0e\x00\x00\x00\x0e\x008\x00\x00\x00\x1c\x7f\x0e\x00\x00\x00\x0e\x00<\x00\x00\x00<\x7f\x0f\x00\x00\x00\x1e\x00\x1c\x00\x00\x008\x7f\x07\x80\x00\x00<\x00\x1e\x00\x00\x00x\x7f\x03\xc0\x00\x00x\x00\x0f\x80\x00\x01\xf0\x7f\x01\xf8\x00\x03\xf0\x00\x07\xe0\x00\x07\xe0\x7f\x00\xff\xff\xff\xe0\x00\x03\xff\xff\xff\xc0\x7f\x00?\xff\xff\x80\x00\x00\xff\xff\xff\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f'

boards/default/micropython/build/lib/gnss.py

@@ -0,0 +1,74 @@
+"""
+GNSS
+
+Micropython	library for the GNSS(NMEA0183/GPS,DBS)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition	  	    			20230314
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+from ubinascii import unhexlify
+
+class NMEA0183:
+	def __init__(self, uart, baudrate=9600, timeout=200):
+		self._uart=uart
+		self._uart.init(baudrate=baudrate, timeout=timeout, rxbuf=1024)
+		self.time=[None, None, None, None, None, None, None, 0]
+		self.locate=['', None, '', None, None, None, None]		#0'1经度,2'3纬度,4海拔m,5速度m/s,6航向°
+		self.status=[False, ' ', 0]		#有效标注,定位模式,卫星量
+
+	def _crc8(self, buffer):
+		'''对数据进行CRC校验'''
+		crc = 0x00
+		for byte in buffer:
+			crc ^= byte
+		return crc & 0xff 
+
+	def	_judge(self, buffer, dlen):
+		try:
+			data=buffer.strip().decode().split(',')
+			if len(data) == dlen:
+				if unhexlify(data[-1][-2:])[0] == self._crc8(buffer[1:-5]):
+					return True,data
+			return False,None
+		except :
+			return False,None
+
+	def any(self):
+		flag_rmc,flag_gga=False,False
+		while self._uart.any():
+			_data=self._uart.readline()
+			if b'$GNGGA' in _data:
+				flag_gga,data=self._judge(_data, 15)
+				#print("GGA----",flag_gga)
+				if flag_gga:
+					self.time[4]= int(data[1][0:2]) if data[1] else None
+					self.time[5]= int(data[1][2:4]) if data[1] else None
+					self.time[6]= int(data[1][4:6]) if data[1] else None
+					self.locate[0]= data[5]
+					self.locate[1]= int(data[4][:3])+int(data[4][3:].replace('.',''))/6000000 if data[4] else None
+					self.locate[2]= data[3]
+					self.locate[3]= int(data[2][:2])+int(data[2][2:].replace('.',''))/6000000 if data[2] else None
+					self.locate[4]= float(data[9]) if data[3] else None
+					self.status[0]= False if '0' in data[6] else True
+					self.status[2]= int(data[7])
+			if b'$GNRMC' in _data:
+				flag_rmc,data=self._judge(_data, 14)
+				#print("RMC----",flag_rmc)
+				if flag_rmc:
+					self.time[0]= int(data[9][4:6])+2000 if data[9] else None
+					self.time[1]= int(data[9][2:4])      if data[9] else None
+					self.time[2]= int(data[9][0:2])      if data[9] else None
+					self.time[4]= int(data[1][0:2])+8    if data[1] else None
+					self.time[5]= int(data[1][2:4])      if data[1] else None
+					self.time[6]= int(data[1][4:6])      if data[1] else None
+					self.locate[0]= data[6]
+					self.locate[1]= int(data[5][:3])+int(data[5][3:].replace('.',''))/6000000 if data[5] else None
+					self.locate[2]= data[4]
+					self.locate[3]= int(data[3][:2])+int(data[3][2:].replace('.',''))/6000000 if data[3] else None
+					self.locate[5]= round(float(data[7])*0.514, 2) if data[7] else None
+					self.locate[6]= float(data[8]) if data[8] else None
+					self.status[0]= False if 'V' in data[2] else True
+					self.status[1]= data[12]
+		return flag_rmc | flag_gga

boards/default/micropython/build/lib/hp203x.py

@@ -0,0 +1,88 @@
+"""
+HP203X
+
+MicroPython library for the HP203X(Air pressure sensor)
+=======================================================
+
+#Changed from circuitpython to micropython			20220211
+#Format unified										20220623
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+
+import time
+from micropython import const
+
+HP203X_ADDRESS		 = const(0x76)
+HP203X_REG_RST		 = const(0x06)
+HP203X_REG_RDY		 = const(0x0D)
+HP20X_READ_P		 = const(0x30)	
+HP20X_READ_H		 = const(0x31)	
+HP20X_READ_T		 = const(0x32)
+HP20X_READ_CAL		 = const(0x28)	
+HP20X_WR_CONVERT_CMD = const(0x40)
+
+#转换时间 越大时间越久
+#HP20X_CONVERT_OSR4096  =0<<2
+HP20X_CONVERT_OSR2048	=1<<2
+#HP20X_CONVERT_OSR1024	=2<<2
+#HP20X_CONVERT_OSR512	=3<<2
+#HP20X_CONVERT_OSR256	=4<<2
+#HP20X_CONVERT_OSR128	=5<<2
+
+class HP203X:
+    def __init__(self, i2c_bus,cal=False):
+        self._device = i2c_bus
+        self._address = HP203X_ADDRESS
+        self.data_reg = bytearray(3)
+        self._buffer = bytearray(1)
+        self.osr = HP20X_CONVERT_OSR2048    #SET time
+		
+        if self._read_rdy()&0x40 ==0:
+            raise AttributeError("Cannot find a HP203X")
+			
+        self._rst()							#Reset
+        time.sleep(0.1)
+        if cal:			                    #Calibration
+            self._write_cmd(HP20X_WR_CONVERT_CMD|self.osr)
+            time.sleep(0.1)
+            self._calibration()	
+            print("calibration")
+		
+    def _read_data(self, address):
+        self._buffer[0] = address & 0xFF
+        self._device.writeto(self._address,self._buffer)
+        self._device.readfrom_into(self._address,self.data_reg)
+        return self.data_reg
+
+    def _write_cmd(self,command):
+        self._buffer[0] = command & 0xFF
+        self._device.writeto(self._address,self._buffer)
+
+    def _read_rdy(self):
+        return self._read_data(HP203X_REG_RDY)[0]
+
+    def _calibration(self): 
+        self._write_cmd(HP20X_READ_CAL)
+		
+    def _rst(self): 
+        self._write_cmd(HP203X_REG_RST)
+
+    def u2s(self,n):
+        return n if n < (1 << 23) else n - (1 << 24)	
+		
+    def get_data(self,flag):
+        self._write_cmd(HP20X_WR_CONVERT_CMD|self.osr)
+        time.sleep(0.1)
+        self._read_data(flag)
+        hp_data=(self.data_reg[0]<<16)|(self.data_reg[1]<<8)|self.data_reg[2]
+        return self.u2s(hp_data)/100
+		
+    def pressure(self): 
+        return self.get_data(HP20X_READ_P)
+		
+    def altitude(self): 
+        return self.get_data(HP20X_READ_H)
+		
+    def temperature(self): 
+        return self.get_data(HP20X_READ_T)

boards/default/micropython/build/lib/ht16k33.py

@@ -0,0 +1,59 @@
+"""
+HT16K33-framebuf
+
+Micropython	library for the HT16K33 Matrix16x8
+=======================================================
+
+#Preliminary composition					20230411
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import uframebuf
+from micropython import const
+
+_HT16K33_BLINK_CMD 			= const(0x80)
+_HT16K33_BLINK_DISPLAYON 	= const(0x01)
+_HT16K33_CMD_BRIGHTNESS 	= const(0xE0)
+_HT16K33_OSCILATOR_ON 		= const(0x21)
+
+class HT16K33(uframebuf.FrameBuffer_Ascall):
+	def __init__(self, i2c, address=0x70, brightness=0.3, width=16, height=8):
+		self._i2c = i2c
+		self._address = address	
+		self._blink_rate=0
+		self._brightness=brightness
+		self._buffer = bytearray((width + 7) // 8 * height)	
+		super().__init__(self._buffer, width, height, uframebuf.MONO_HMSB)
+		self._write_cmd(_HT16K33_OSCILATOR_ON)
+		self.blink_rate(0)
+		self.set_brightness(brightness)
+		self.fill(0)
+		self.show()
+		
+	def _write_cmd(self, val):
+		'''I2C write command'''
+		self._i2c.writeto(self._address,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	def blink_rate(self, rate=None):
+		if rate is None:
+			return self._blink_rate
+		if not 0 <= rate <= 3:
+			raise ValueError("Blink rate must be an integer in the range: 0-3")
+		rate = rate & 0x03
+		self._blink_rate = rate
+		self._write_cmd(_HT16K33_BLINK_CMD | _HT16K33_BLINK_DISPLAYON | rate << 1)
+			
+	def get_brightness(self):
+		return self._brightness
+
+	def set_brightness(self, brightness):
+		if not 0.0 <= brightness <= 1.0:
+			raise ValueError("Brightness must be a decimal number in the range: 0.0-1.0")
+		self._brightness = brightness
+		xbright = round(15 * brightness)
+		xbright = xbright & 0x0F
+		self._write_cmd(_HT16K33_CMD_BRIGHTNESS | xbright)
+
+	def show(self):
+		"""Refresh the display and show the changes."""
+		self._i2c.writeto_mem(self._address, 0x00, self._buffer)

boards/default/micropython/build/lib/huskylens.py

@@ -0,0 +1,305 @@
+"""
+HuskyLens
+
+MicroPython library for the HuskyLens-I2C(DF)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition       								20220224
+#base on https://github.com/HuskyLens/HUSKYLENSPython		20220623
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+import time
+from ubinascii import unhexlify,hexlify
+
+commandHeaderAndAddress = "55AA11"
+algorthimsByteID = {
+	"ALGORITHM_OBJECT_TRACKING": "0100",			#物体追踪
+	"ALGORITHM_FACE_RECOGNITION": "0000",			#人脸识别
+	"ALGORITHM_OBJECT_RECOGNITION": "0200",			#物体识别
+	"ALGORITHM_LINE_TRACKING": "0300",				#巡线
+	"ALGORITHM_COLOR_RECOGNITION": "0400",			#颜色识别
+	"ALGORITHM_TAG_RECOGNITION": "0500",			#标签识别
+	"ALGORITHM_OBJECT_CLASSIFICATION": "0600",		#物体分类
+	"ALGORITHM_QR_CODE_RECOGNTITION" : "0700",		#二维码识别（教育版独有）
+	"ALGORITHM_BARCODE_RECOGNTITION":"0800",		#条形码识别（教育版独有）
+}
+
+class Arrow:
+	def __init__(self, xTail, yTail , xHead , yHead, ID):
+		self.xTarget=xTail
+		self.yTarget=yTail
+		self.xOrigin=xHead
+		self.yOrigin=yHead
+		self.id=ID
+		self.learned= True if ID > 0 else False
+		self.type="arrows"
+
+class Block:
+	def __init__(self, x, y , width , height, ID):
+		self.xCenter = x
+		self.yCenter=y
+		self.width=width
+		self.height=height
+		self.id=ID
+		self.learned= True if ID > 0 else False
+		self.type="blocks"
+
+class HuskyLens:
+	def __init__(self, i2c,address=0x32):
+		self._address = address
+		self.checkOnceAgain=True
+		self._device = i2c
+		self._buffer=[]
+		self._learned_number=0
+		if not self.knock():
+			raise AttributeError("Cannot find a HuskyLens")
+
+	def _write_cmd(self, cmd):
+		'''Write memory address'''
+		self._device.writeto(self._address, unhexlify(cmd))
+
+	def _read_cmd(self, nbytes):
+		'''Read memory address'''
+		return self._device.readfrom(self._address, nbytes)
+
+	def _checksum(self, hexStr):
+		'''data checksums'''
+		total = 0
+		for i in range(0, len(hexStr), 2):
+			total += int(hexStr[i:i+2], 16)
+		hexStr = hex(total)[-2:]
+		return hexStr
+
+	def _read_data(self):
+		'''Read data'''
+		while True:
+			time.sleep(0.01)
+			buffer = self._read_cmd(5)
+			if buffer[0] == 0x55:
+				break
+		buffer += self._read_cmd(int(buffer[3])+1)
+		strs=hexlify(buffer).decode()
+
+		headers = strs[0:4]
+		address = strs[4:6]
+		data_length = int(strs[6:8], 16)
+		command = strs[8:10]
+		if(data_length > 0):
+			data = strs[10:10+data_length*2]
+		else:
+			data = ''
+		checkSum = strs[2*(6+data_length-1):2*(6+data_length-1)+2]
+		return [headers, address, data_length, command, data, checkSum]
+
+	def getBlockOrArrowCommand(self):
+		commandSplit = self._read_data()
+		isBlock = True if commandSplit[3] == "2a" else False
+		return (commandSplit[4],isBlock)
+
+	def processReturnData(self):
+		inProduction = True
+		byteString=""
+		if inProduction :
+			commandSplit = self._read_data()
+
+			if commandSplit[3] == "2e":
+				return "Knock Recieved"
+			else:
+				returnData = []
+				numberOfBlocksOrArrow = int(commandSplit[4][2:4]+commandSplit[4][0:2], 16)
+				self._learned_number = int(commandSplit[4][6:8]+commandSplit[4][4:6], 16)
+
+				for i in range(numberOfBlocksOrArrow):
+					tmpObj=self.getBlockOrArrowCommand()
+					isBlock=tmpObj[1]
+					returnData.append(tmpObj[0])
+
+				if returnData :
+					finalData = []
+					tmp = []
+					for i in returnData:
+						tmp = []
+						for q in range(0, len(i), 4):
+							low=int(i[q:q+2], 16)
+							high=int(i[q+2:q+4], 16)
+							if(high>0):
+								val=low+255+high
+							else:
+								val=low
+							tmp.append(val)
+						finalData.append(tmp)
+						tmp = []
+					self.checkOnceAgain=True
+					self._buffer=self.convert_to_class_object(finalData,isBlock)
+					return "Data processing completed" 
+				else:
+					self._buffer=[]
+
+	def convert_to_class_object(self,data,isBlock):
+		tmp=[]
+		for i in data:
+			if(isBlock):
+				obj = Block(i[0],i[1],i[2],i[3],i[4])
+			else:
+				obj = Arrow(i[0],i[1],i[2],i[3],i[4])
+			tmp.append(obj)
+		return tmp
+
+	def knock(self):
+		'''Send a simple knock to the HuskyLens to ensure that you are connected and can communicate.'''
+		self._write_cmd(commandHeaderAndAddress+"002c3c")
+		return self._read_data()[3] == "2e"
+
+	def command_request_algorthim(self, alg):
+		'''切换xx算法'''
+		if alg in algorthimsByteID:
+			cmd = commandHeaderAndAddress+"022d"+algorthimsByteID[alg]
+			cmd += self._checksum(cmd)
+			self._write_cmd(cmd)
+			return self.processReturnData()
+		else:
+			print("INCORRECT ALGORITHIM NAME")
+
+	def command_request(self):
+		'''请求一次数据 存入结果'''
+		self._write_cmd(commandHeaderAndAddress+"002030")
+		self.processReturnData()
+
+	def read_learned_id_count(self):
+		'''从结果中获取 已学习ID总数'''
+		return self._learned_number
+	
+	def is_appear_direct(self,shape):
+		'''从结果中获取 方块或箭头 是否在画面中'''
+		if len(self._buffer) > 0:
+			return self._buffer[0].type == shape
+
+
+	def read_block_center_parameter_direct(self,shape):
+		'''从结果中获取靠近中心 方块或箭头 的信息'''
+		if len(self._buffer) > 0:
+			if self._buffer[0].type == shape :
+				return self._buffer[0]
+			else :
+				return False
+
+	def is_learned(self,get_id):
+		'''从结果中获取获取IDx是否已学习'''
+		if 0 <  get_id < self._learned_number:
+			return True
+		else:
+			return False
+
+	def is_appear(self,get_id,shape):
+		'''从结果中获取获取IDx 方块或箭头 是否在画面中'''
+		if len(self._buffer) > 0:
+			for i in self._buffer :
+				if i.id == get_id :
+					return i.type == shape
+
+	def read_blocks_arrows_parameter(self,get_id,number,shape):
+		'''从结果中获取获取IDx 第number个方块或箭头 的信息'''
+		if len(self._buffer) > 0:
+			id_list=[]
+			for i in self._buffer :
+				if i.id == get_id and i.type == shape:
+					id_list.append(i)
+			if 	number is None:
+				return id_list[0]
+			else:
+				return id_list[number-1]
+
+	def read_count(self,get_id,shape):
+		'''从结果中获取获取IDx 方块或箭头 的总数'''
+		num=0
+		if len(self._buffer) > 0:
+			for i in self._buffer :
+				if get_id is None and i.type == shape:
+					num+=1
+				if i.id == get_id and i.type == shape:
+					num+=1
+			return num
+
+	def read_blocks_arrows_parameter_direct(self,number,shape):
+		'''从结果中获取获取第x个 方块或箭头 的信息'''
+		if len(self._buffer) >= number :
+			print(len(self._buffer))
+			if self._buffer[number-1].type == shape :
+				return self._buffer[number-1]
+
+	def command_request_learn_once(self,get_id):
+		'''自动学习一次 IDx'''
+		data = "{:04x}".format(get_id)
+		part1=data[2:]
+		part2=data[0:2]
+		#reverse to correct endiness
+		data=part1+part2
+		dataLen = "{:02x}".format(len(data)//2)
+		cmd = commandHeaderAndAddress+dataLen+"36"+data
+		print("-----",cmd)
+		cmd += self._checksum(cmd)
+		self._write_cmd(cmd)
+
+	def command_request_forget(self):
+		'''遗忘当前算法的所有学习数据'''
+		self._write_cmd(commandHeaderAndAddress+"003747")
+
+	def command_request_customnames(self,name,get_id):
+		'''设置当前算法 IDx 名字为 name'''
+		nameDataSize = "{:02x}".format(len(name)+1)
+		name = hexlify(name).decode()+"00"
+		localId = "{:02x}".format(get_id)
+		data = localId+nameDataSize+name
+		dataLen = "{:02x}".format(len(data)//2)
+		cmd = commandHeaderAndAddress+dataLen+"2f"+data
+		cmd += self._checksum(cmd)
+		self._write_cmd(cmd)
+
+	def command_request_custom_text(self,name,x,y):
+		'''屏幕叠加显示文字name 在 xy'''
+		name=hexlify(name).decode()
+		nameDataSize = "{:02x}".format(len(name)//2)
+		if x>255:
+			x="ff"+"{:02x}".format(x%255)
+		else:
+			x="00"+"{:02x}".format(x)
+		y="{:02x}".format(y)
+		data = nameDataSize+x+y+name
+		dataLen = "{:02x}".format(len(data)//2)
+		cmd = commandHeaderAndAddress+dataLen+"34"+data
+		cmd += self._checksum(cmd)
+		self._write_cmd(cmd)
+	
+	def command_request_clear_text(self):
+		'''清除屏幕显示的文字'''
+		self._write_cmd(commandHeaderAndAddress+"003545")
+
+	def command_request_photo(self):
+		'''触发拍照保存到SD卡'''
+		self._write_cmd(commandHeaderAndAddress+"003040")
+		time.sleep(0.5)
+	
+	def command_request_screenshot(self):
+		'''触发截屏保存到SD卡'''
+		self._write_cmd(commandHeaderAndAddress+"003949")
+		time.sleep(0.5)
+
+	def command_request_save_model_to_SD_card(self,idVal):
+		'''保存当前算法数据位SD卡 (0~4) 号模型'''
+		idVal = "{:04x}".format(idVal)
+		idVal = idVal[2:]+idVal[0:2]
+		cmd = commandHeaderAndAddress+"0232"+idVal
+		cmd += self._checksum(cmd)
+		self._write_cmd(cmd)
+		time.sleep(0.5)
+
+	def command_request_load_model_from_SD_card(self,idVal):
+		'''加载当前算法数据位SD卡 (0~4) 号模型'''
+		idVal = "{:04x}".format(idVal)
+		idVal = idVal[2:]+idVal[0:2]
+		cmd = commandHeaderAndAddress+"0233"+idVal
+		cmd += self._checksum(cmd)
+		self._write_cmd(cmd)
+		time.sleep(0.5)

boards/default/micropython/build/lib/i2cdevice.py

@@ -0,0 +1,280 @@
+"""
+I2C_Device
+
+Micropython library for the I2C communication Device(TD)
+=======================================================
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import random
+from machine import SoftI2C
+
+def _u2s(value, n=8):
+	return value if value < (1 << (n-1)) else value - (1 << n)	
+
+'''i2c-Inheritance'''
+class I2C_device(SoftI2C):
+
+	CRC8_Table =b'\x00^\xbc\xe2a?\xdd\x83\xc2\x9c~ \xa3\xfd\x1fA\x9d\xc3!\x7f\xfc\xa2@\x1e_\x01\xe3\xbd>`\x82\xdc#}\x9f\xc1B\x1c\xfe\xa0\xe1\xbf]\x03\x80\xde<b\xbe\xe0\x02\\\xdf\x81c=|"\xc0\x9e\x1dC\xa1\xffF\x18\xfa\xa4\'y\x9b\xc5\x84\xda8f\xe5\xbbY\x07\xdb\x85g9\xba\xe4\x06X\x19G\xa5\xfbx&\xc4\x9ae;\xd9\x87\x04Z\xb8\xe6\xa7\xf9\x1bE\xc6\x98z$\xf8\xa6D\x1a\x99\xc7%{:d\x86\xd8[\x05\xe7\xb9\x8c\xd20n\xed\xb3Q\x0fN\x10\xf2\xac/q\x93\xcd\x11O\xad\xf3p.\xcc\x92\xd3\x8do1\xb2\xec\x0eP\xaf\xf1\x13M\xce\x90r,m3\xd1\x8f\x0cR\xb0\xee2l\x8e\xd0S\r\xef\xb1\xf0\xaeL\x12\x91\xcf-s\xca\x94v(\xab\xf5\x17I\x08V\xb4\xeai7\xd5\x8bW\t\xeb\xb56h\x8a\xd4\x95\xcb)w\xf4\xaaH\x16\xe9\xb7U\x0b\x88\xd64j+u\x97\xc9J\x14\xf6\xa8t*\xc8\x96\x15K\xa9\xf7\xb6\xe8\nT\xd7\x89k5'
+
+	def _crc8(self, buf):
+		_sum = 0
+		for i in range(0, len(buf)):
+			_sum = self.CRC8_Table[_sum ^ buf[i]]
+		return _sum
+
+	def read_device(self, addr, cmd, nbytes=1):
+		buf = self.readfrom_mem(addr, cmd, nbytes+2)
+		if self._crc8(buf[:-1]) == buf[-1]:
+			return buf[1] if nbytes<=1 else buf[1:-1]
+
+	def write_device(self, addr, cmd, buf=0):
+		buf = buf.to_bytes(1, 'little') if type(buf) is int else buf
+		buf = bytearray([cmd, random.randint(0, 255)]) + buf
+		crc8 = self._crc8(buf).to_bytes(1, 'little')
+		self.writeto(addr, buf + crc8)
+		if crc8 == self.readfrom(addr, 1):
+			return True
+
+'''Fundamentals of Sensors'''
+class Base:
+	def __init__(self, i2c_bus):
+		self._i2c = i2c_bus
+
+	def addr_set(self, old=0, new=0):
+		try:
+			self._i2c.write_device(self._addrs[old], 0x04, bytearray([self._addrs[old], self._addrs[new]])) 
+		except Exception as e:
+			print("Warning: No serial number can be changed or", e)	
+
+	def addr_get(self):
+		_addred = []
+		for add in self._i2c.scan():
+			if add in self._addrs:
+				_addred.append(self._addrs.index(add))
+		return tuple(_addred)	
+
+'''Motor'''
+class Motor(Base):
+	_addrs = [0x30, 0x31, 0x32, 0x33]
+	
+	def run(self, naddr=0, speed=None):
+		'''普票电机参数 speed: 速度-100~100%, None返回速度值'''
+		try:
+			if speed is None:
+				return _u2s(self._i2c.read_device(self._addrs[naddr], 0x10))
+			else:
+				speed = max(min(speed, 100), -100)
+				self._i2c.write_device(self._addrs[naddr], 0xA0, speed)
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Motor device", e)
+
+'''Traffic light'''
+class Traffic_LED(Base):
+	_addrs = [0x48, 0x49, 0x4A, 0x4B]
+
+	def led(self, naddr=0, num=0, value=0):
+		'''交通灯参数 value: 0,全灭 1,长亮 -1,闪烁(1hz)'''
+		try:
+			if value == 0:
+				self._i2c.write_device(self._addrs[naddr], 0xA0, 0x00) 
+			elif value == 1:
+				self._i2c.write_device(self._addrs[naddr], 0xA0, 0x04 >> num)
+			elif value == -1:
+				self._i2c.write_device(self._addrs[naddr], 0xA0, 0x40 >> num)	
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Traffic lights", e)
+
+'''LED'''
+class LED(Base):
+
+	def brightness(self, naddr=0, value=None):
+		'''LED灯参数 value: 亮度0~100%, None返回亮度值'''
+		try:
+			if value is None:
+				return self._i2c.read_device(self._addrs[naddr], 0x10)
+			else:
+				value = max(min(value, 100), 0)
+				self._i2c.write_device(self._addrs[naddr], 0xA0, value)
+
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a LED device", e)
+
+class W_LED(LED):
+	_addrs = [0x38, 0x39, 0x3A, 0x3B]
+
+class R_LED(LED):
+	_addrs = [0x3C, 0x3D, 0x3E, 0x3F]
+
+class Y_LED(LED):
+	_addrs = [0x40, 0x41, 0x42, 0x43]
+
+class G_LED(LED):
+	_addrs = [0x44, 0x45, 0x46, 0x47]
+
+class B_LED(LED):
+	_addrs = [0x78, 0x79, 0x7A, 0x7B]
+
+'''button*5'''
+class Buttonx5(Base):
+	_addrs = [0x68, 0x69, 0x6A, 0x6B]
+
+	def value(self, naddr=0):
+		'''十字按键返回 (上,下,左,右,中)/bool'''
+		try:
+			flag = self._i2c.read_device(self._addrs[naddr], 0x10)
+			return  bool(flag >> 4 & 1), bool(flag >> 3 & 1), bool(flag >> 2 & 1), bool(flag >> 1 & 1), bool(flag & 1)
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Button sensor", e)
+
+'''button*1'''
+class Button(Base):
+	_addrs = [0x54, 0x55, 0x56, 0x57]
+
+	def value(self, naddr=0):
+		'''触碰传感器返回 数值/bool'''
+		try:
+			return  bool(self._i2c.read_device(self._addrs[naddr], 0x10))
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Touch sensor", e)
+
+'''Infrared sensor'''
+class Infrared(Base):
+	_addrs = [0x6C, 0x6D, 0x6E, 0x6F]
+
+	def value(self, naddr=0):
+		'''红外接近返回 数值0~100%'''
+		try:
+			return  self._i2c.read_device(self._addrs[naddr], 0x10)
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Infrared sensor", e)
+
+'''ultrasonic sensor'''
+class Sonar(Base):
+	_addrs = [0x24, 0x25, 0x26, 0x27]
+	_state = 0x00
+	def value(self, naddr=0):
+		'''超声波测距返回 距离数值cm'''
+		try:
+			value = self._i2c.read_device(self._addrs[naddr], 0x10, 2)
+			return  value[0] << 8 | value[1]
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Ultrasonic sensor", e)
+
+	def led(self, naddr=0, num=0, value=0):
+		'''超声波指示灯参数 num:序号0~3,value:0灭,1亮,-1反转 '''
+		try:
+			if value > 0:
+				self._state |= 1 << num 
+			elif value < 0:
+				self._state ^= 1 << num
+			else:
+				 self._state &= ~ (1 << num)
+			self._i2c.write_device(self._addrs[naddr], 0xA0, bytearray([self._state & 0xff, 0x00]))
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Ultrasonic sensor", e)
+
+'''Potentiometer'''
+class Dimmer(Base):
+	_addrs = [0x2C, 0x2D, 0x2E, 0x2F]
+
+	def value(self, naddr=0):
+		'''旋钮传感器返回 数值0~100%'''
+		try:
+			return  self._i2c.read_device(self._addrs[naddr], 0x10)
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Potentiometer", e)
+
+'''Color sensor'''
+class Color_ID(Base):
+	_id = ('Black', 'Violet', 'Unknown', 'Blue', 'Cyan', 'Green', 'Unknown', 'Yellow', 'Unknown', 'Red', 'White', 'Unknown')
+	_addrs = [0x20, 0x21, 0x22, 0x23]
+
+	def recognition(self, naddr=0):
+		'''颜色识别返回 (颜色名,(R,G,B),环境亮度0~100,反射亮度0~100)'''
+		try:
+			color = self._i2c.read_device(self._addrs[naddr], 0x10, 6)
+			return  self._id[min(color[0],11)], (color[1],color[2],color[3]), color[4], color[5]
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Color sensor", e)
+
+'''Laser Sensor'''
+class TOF(Base):
+	_addrs = [0x5C, 0x5D, 0x5E, 0x5F]
+
+	def value(self, naddr=0):
+		'''激光测距传感器返回 数值cm'''
+		try:
+			flag = self._i2c.read_device(self._addrs[naddr], 0x10, 2)
+			return (flag[0] << 8 | flag[1]) / 100
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Laser Sensor", e)
+
+	def enable(self, naddr=0, en=True):
+		'''激光测距传感器 en:0关闭,1打开'''
+		try:
+			self._i2c.write_device(self._addrs[naddr], 0xA0, int(en) & 0x01)
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Laser Sensor", e)
+
+'''Servo Motor'''
+class Motor_servo(Base):
+	_addrs = [0x60, 0x61, 0x62, 0x63]
+	_mstop = [0, 0, 0, 0]
+
+	def stop_mode(self, naddr=0, mode=0):
+		'''电机停止模式 mode:0,保持位置 1,惯性滑行 2,阻力制动'''
+		self._mstop[naddr] = mode
+
+	def _write(self, naddr=0, mode=0, value=0, direction=0, angle=0, origin=0, keep=0, select=0):
+		'''寄存器参数设置'''
+		try:
+			_bytes1 = direction<<6 | mode<<5 | select<<4 | origin<<3 | keep<<2 | self._mstop[naddr] 
+			_bytes2 = max(min(value, 100), 0)
+			_bytes3 = angle & 0xFF
+			_bytes4 = angle>>8 & 0xFF
+			_bytes5 = angle>>16 & 0xFF
+			self._i2c.write_device(self._addrs[naddr], 0xA0, bytearray([_bytes1, _bytes2, _bytes3, _bytes4, _bytes5])) 
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Servo Motor", e)
+			
+	def absolute_run(self, naddr=0, mode=0, value=50, direction=0, angle=0):
+		'''	绝对角度运行模式（类舵机）
+			运行模式mode        0:速度模式，1:功率模式
+			模式数值value		0~100%
+			转向设置direction	0:顺时针，1:最短路径，2:逆时针
+			旋转角度angle		0~360°
+		'''
+		self._write(naddr=naddr, mode=mode, value=value, direction=direction, angle=angle, select=0)
+
+	def relative_run(self, naddr=0, mode=0, value=50, angle=0):
+		'''	相对角度运行模式（类编码电机）
+			运行模式mode        0:速度模式，1:功率模式
+			模式数值value		0~100%
+			旋转角度angle		-8388607~8388607°
+		'''
+		self._write(naddr=naddr, mode=mode, value=value, angle=angle, select=1) 
+
+	def relative_origin(self, naddr=0):
+		'''当前位置设置为原点'''
+		self._write(naddr=naddr, origin=1, select=1)
+
+	def relative_continue(self, naddr=0, mode=0, value=50, direction=0):
+		'''	相对角度运行模式（类普通电机）
+			运行模式mode        0:速度模式，1:功率模式
+			模式数值value		0~100%
+			转向设置direction	0:顺时针，2:逆时针
+		'''
+		self._write(naddr=naddr, mode=mode, value=value, direction=direction, keep=1, select=1)
+
+	def stop(self, naddr=0):
+		'''电机停止'''
+		self._write(naddr=naddr, keep=1)
+	
+	def state(self,naddr=0):
+		'''运行状态返回 (功率, 速度, 绝对角度, 相对角度, 是否堵住, 是否转完) '''
+		try:        
+			_buf = self._i2c.read_device(self._addrs[naddr], 0x10, 7)
+			return _u2s(_buf[0]), _u2s(_buf[1]), (_buf[2] & 0x01)<<8 | _buf[3], _u2s((_buf[4]<<16 | _buf[5]<<8 | _buf[6]),24), bool(_buf[2] & 0x40), bool(_buf[2] & 0x80)
+		except Exception as e:
+			raise RuntimeError("Cannot find a Servo Motor", e)

boards/default/micropython/build/lib/i2clcd.py

@@ -0,0 +1,79 @@
+"""
+LCD1602、LCD2004_I2C
+
+Micropython library for the I2C(LCD1602、LCD2004)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition                20221117
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+from time import sleep_ms
+from micropython import const
+
+LCD_DAT     = const(0x01)               # Mode - Sending data
+LCD_CMD     = const(0x00)               # Mode - Sending command
+LCD_LINES   = (0x80, 0xC0, 0x94, 0xD4)
+
+class LCD():
+    def __init__(self, i2c_bus, i2c_addr=0x27, lcd_width=16):
+        self._device = i2c_bus
+        self._address = i2c_addr
+        self._lcd_width = lcd_width
+        self._backlight = True
+        self._last_data = 0x00
+
+        for i in [0x30, 0x30, 0x30,0x20]:
+            self._i2c_write(i)
+            sleep_ms(1)
+        for i in [0x28, 0x0C, 0x06]:
+            self.write_byte(i , LCD_CMD)
+        self.clear()
+
+    def _i2c_write(self, data , pulse_en=True):
+        """write one byte to I2C bus"""
+        self._last_data = data
+        self._device.writeto(self._address,data.to_bytes(1, 'little'))
+        sleep_ms(0)
+        if pulse_en :
+            self._device.writeto(self._address,(data | 0b00000100).to_bytes(1, 'little'))
+            sleep_ms(0)
+            self._device.writeto(self._address,(data & ~0b00000100).to_bytes(1, 'little'))
+            sleep_ms(0)
+
+    def write_byte(self, data, mode):
+        """write one byte to LCD"""
+        data_H = (data & 0xF0) | self._backlight * 0x08 | mode
+        data_L = ((data << 4) & 0xF0) | self._backlight * 0x08 | mode
+        self._i2c_write(data_H)
+        self._i2c_write(data_L)
+
+    def clear(self):
+        """Clear the display and reset the cursor position"""
+        self.write_byte(0x01, LCD_CMD)
+        sleep_ms(1)
+
+    def backlight(self, on_off):
+        """ Set whether the LCD backlight is on or off"""
+        self._backlight = on_off & 0x01
+        i2c_data = (self._last_data & 0xF7) + self._backlight * 0x08
+        self._i2c_write(i2c_data,pulse_en=False)
+
+    def shows(self, text, line=0, column=0, center=False):
+        '''Character display'''
+        text = str(text).encode('ascii')
+        column=(self._lcd_width-len(text))//2 if center else column
+        self.write_byte(LCD_LINES[line] + column, LCD_CMD)
+        for b in text:
+            self.write_byte(0x0C+0*0x02+0*0x01, LCD_CMD)
+            self.write_byte(b, LCD_DAT)
+
+    def print(self, text, line=0, column=0, delay=500):
+        '''Print Effect Character Display'''
+        text = str(text).encode('ascii')
+        self.write_byte(LCD_LINES[line] + column, LCD_CMD)
+        for b in text:
+            self.write_byte(0x0C+1*0x02+1*0x01, LCD_CMD)
+            sleep_ms(delay)
+            self.write_byte(b, LCD_DAT)
+        sleep_ms(delay)

boards/default/micropython/build/lib/icm42670.py

@@ -0,0 +1,94 @@
+"""
+ICM42670P
+
+Micropython library for the ICM42670P(Accelerometer+Gyroscope)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition	       		20220716
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import time
+from micropython import const
+
+ICM42670_REG_DEVICE_ID		= const(0x00)
+ICM42670_REG_RESET			= const(0x02)
+ICM42670_REG_DATA			= const(0x09)
+ICM42670_REG_PWR_MGMT0		= const(0x1F)
+ICM42670_REG_GYRO_CONFIG0	= const(0x20)
+ICM42670_REG_ACCEL_CONFIG0	= const(0x21)
+ICM42670_REG_APEX_DATA0		= const(0x31)
+ICM42670_REG_WHO_AM_I		= const(0x75)
+
+AccRange_16g	= 0 
+AccRange_8g		= 1 
+AccRange_4g		= 2
+AccRange_2g		= 3
+
+GyrRange_2000dps	= 0
+GyrRange_1000dps	= 1	
+GyrRange_500dps 	= 2	
+GyrRange_250dps 	= 3
+
+Acc_Gyr_Odr_1600Hz	= 0x05   	
+Acc_Gyr_Odr_800Hz	= 0x06
+Acc_Gyr_Odr_400Hz 	= 0x07
+Acc_Gyr_Odr_200Hz	= 0x08
+Acc_Gyr_Odr_100Hz	= 0x09
+Acc_Gyr_Odr_50Hz	= 0x0A
+Acc_Gyr_Odr_25Hz	= 0x0B
+Acc_Gyr_Odr_12_5Hz	= 0x0C
+
+class ICM42670:
+	def __init__(self, i2c_bus, addr=0x68, AccRange=AccRange_16g, GyrRange=GyrRange_2000dps, Acc_Gyr_Odr=Acc_Gyr_Odr_100Hz):
+		self._device = i2c_bus
+		self._address = addr
+		if self._chip_id() != 0x67:
+			raise AttributeError("Cannot find a ICM42670")
+
+		self._wreg(ICM42670_REG_RESET,0x10)  #Software reset enabled
+		time.sleep(0.1)
+		self._wreg(ICM42670_REG_GYRO_CONFIG0,(GyrRange << 4) | Acc_Gyr_Odr)		#Gyr-500HZ/2000dps
+		self._wreg(ICM42670_REG_ACCEL_CONFIG0,(AccRange << 4) | Acc_Gyr_Odr)	#ACC-100HZ/16G
+		self._wreg(ICM42670_REG_PWR_MGMT0,0x1E)
+		time.sleep(0.1)
+		self.acc_lsb_div= 2 ** (11 + AccRange)
+		self.gyr_lsb_div= 2 ** (14 + GyrRange)
+
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	def _rreg(self, reg,nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+	def _chip_id(self):  
+		return self._rreg(ICM42670_REG_WHO_AM_I)
+	
+	def u2s(self,n):
+		return n if n < (1 << 15) else n - (1 << 16)	
+	
+	def getdata(self):
+		_buffer=self._rreg(ICM42670_REG_DATA,14)
+		tmp=  float(self.u2s(_buffer[0]<<8|_buffer[1]))/128+25
+		acc_x=float(self.u2s(_buffer[2]<<8|_buffer[3]))/self.acc_lsb_div
+		acc_y=float(self.u2s(_buffer[4]<<8|_buffer[5]))/self.acc_lsb_div
+		acc_z=float(self.u2s(_buffer[6]<<8|_buffer[7]))/self.acc_lsb_div
+		gyr_x=float(self.u2s(_buffer[8]<<8|_buffer[9]))/self.gyr_lsb_div
+		gyr_y=float(self.u2s(_buffer[10]<<8|_buffer[11]))/self.gyr_lsb_div
+		gyr_z=float(self.u2s(_buffer[12]<<8|_buffer[13]))/self.gyr_lsb_div
+		return (acc_x,acc_y,acc_z),(gyr_x,gyr_y,gyr_z),round(tmp,2)
+
+	def accelerometer(self):
+		return self.getdata()[0]
+
+	def strength(self): 
+		from math import sqrt
+		return sqrt(self.accelerometer()[0]**2+self.accelerometer()[1]**2+self.accelerometer()[2]**2)	
+
+	def gyroscope(self):
+		return self.getdata()[1]
+
+	def temperature(self):
+		return self.getdata()[2]

boards/default/micropython/build/lib/informatio_picture.py

@@ -0,0 +1,16 @@
+#Take the picture bytes in informatio_picture.py
+#--dahanzimin From the Mixly Team  
+
+Accept=b'P4\n89 64\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00p\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x8c\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xa7\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03y\x80\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02~`\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\xff0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\t\xff\xec\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1b\xff\xf6\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x007\xff\xfd\x80\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00o\xff\xff\x80\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00_\xff\xff\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x9f\xff\xfe\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xbf\xff\xfc\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x7f\xff\xf8\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x06\xff\xff\xf0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x05\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xff\xff\xc0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x17\xff\xff\x80\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x007\xff\xfe\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00o\xff\xfc\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00_\xff\xf8\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xbf\xff\xf0\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x7f\xff\xe0\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x7f\xff\xc0\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xff\x80\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\r\xff\xff\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xff\xfe\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xfc\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00/\xff\xf8\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xf0\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x01\xc0\x00\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x1e@\x00\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x7f\x00\x01\xeb \x01\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x7f\x00\x1e\xff\xa0\x03\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x7f\x00w\xff\xb0\x07\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x7f\x00?\xff\x90\x0f\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x1f\xff\xd0\x0f\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x1f\xff\xf8\x1f\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x0f\xff\xe8?\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x07\xff\xf8\x7f\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x03\xff\xf4\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x03\xff\xfd\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x01\xff\xff\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\xff\xff\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x7f\xff\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x7f\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00?\xff\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x1f\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x0f\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x07\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x07\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x03\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x01\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\xff\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x7f\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x1e\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x1c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f'
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+Warning=b'P4\n89 64\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x1e\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x1e\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00=\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00?\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x80\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff@\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xf3\xc0\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x01\xf3\xa0\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x01\xe1\xf0\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x03\xe1\xd0\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x03\xc0\xf0\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x07\xc0\xe8\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x0f\x80|\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x0f\x80|\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x1f\x00:\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x1f\x00>\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00>>\x1d\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00<{\x0f\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00|y\x0e\x80\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\xf8\xfe\x87\xc0\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\xf8\xfe\x87\xc0\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x01\xf0\xff\x83\xa0\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x01\xf0\xfe\x83\xe0\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x03\xe0\xff\x81\xd0\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x03\xc0\xff\x80\xf0\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x07\xc0\x7f\x00\xe8\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x0f\x80\x7f\x00|\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x0f\x80\x7f\x00t\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x1f\x00\x7f\x00>\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x1f\x00\x7f\x00>\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00>\x00\x7f\x00\x1d\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00>\x00\x7f\x00\x1f\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00|\x00\x7f\x00\x0e\x80\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\xf8\x00\x7f\x00\x07\xc0\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\xf8\x00\x7f\x00\x07@\x00\x00\x7f\x00\x00\x01\xf0\x00\x7f\x00\x03\xe0\x00\x00\x7f\x00\x00\x01\xf0\x00\x7f\x00\x03\xe0\x00\x00\x7f\x00\x00\x03\xe0\x00>\x00\x01\xd0\x00\x00\x7f\x00\x00\x03\xe0\x00>\x00\x01\xf0\x00\x00\x7f\x00\x00\x07\xc0\x00>\x00\x00\xe8\x00\x00\x7f\x00\x00\x0f\xc0\x00>\x00\x00\xfc\x00\x00\x7f\x00\x00\x0f\x80\x00\x1c\x00\x00t\x00\x00\x7f\x00\x00\x1f\x00\x00\x00\x00\x00>\x00\x00\x7f\x00\x00\x1f\x00\x00\x00\x00\x00:\x00\x00\x7f\x00\x00>\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\x00\x00\x7f\x00\x00>\x00\x00>\x00\x00\x1f\x00\x00\x7f\x00\x00|\x00\x00}\x00\x00\x0e\x80\x00\x7f\x00\x00\xfc\x00\x00~\x80\x00\x0f\xc0\x00\x7f\x00\x00\xf8\x00\x00\x7f\x80\x00\x07@\x00\x7f\x00\x01\xf8\x00\x00\x7f\x80\x00\x07\xe0\x00\x7f\x00\x01\xf0\x00\x00\x7f\x00\x00\x03\xa0\x00\x7f\x00\x03\xe0\x00\x00?\x00\x00\x01\xf0\x00\x7f\x00\x03\xe0\x00\x00\x1e\x00\x00\x01\xf0\x00\x7f\x00\x07\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe8\x00\x7f\x00\x0f\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc\x00\x7f\x00\x0f\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf4\x00\x7f\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfe\x00\x7f\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfe\x00\x7f\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfe\x00\x7f\x00\x07\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f'

boards/default/micropython/build/lib/irremote.py

@@ -0,0 +1,229 @@
+"""
+IR-Remote
+
+Micropython library for the IR-Remote/Timer(IR_RX&TX)
+===============================================
+#Preliminary composition               20240302
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import array, time, gc
+from esp32 import RMT
+from machine import Pin, Timer
+
+'''接收部分'''
+class IR_RX:
+	BADSTART = 'Invalid start pulse'
+	BADDATA = 'Invalid data'
+	def __init__(self, pin, callback=None, timeout=15000, timer_id=1):
+		self._start = 0
+		self._ready = False
+		self._enable = False
+		self._timeout = timeout
+		self._callback = callback	
+		self._pulses = array.array('H')
+		self.code = [None, None, None, memoryview(self._pulses)] 	#存放[cmd, addr, data, pulses]
+		Pin(pin, Pin.IN).irq(handler=self._irq_cb, trigger=(Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING))
+		Timer(timer_id).init(period=5, mode=Timer.PERIODIC, callback=self._timer_cb)
+
+	def _irq_cb(self, pin):
+		if not self._enable:
+			_intime = time.ticks_us()
+			if self._start == 0:
+				self._start = _intime
+				return
+			self._pulses.append(time.ticks_diff(_intime, self._start))
+			self._start = _intime
+		else:
+			self._start = 0
+			self._pulses = array.array('H')
+
+	def _timer_cb(self, tim):
+		if len(self._pulses) >= 3 and time.ticks_diff(time.ticks_us(), self._start) > self._timeout:
+			#接收完成，开始解码
+			self.code[3] = memoryview(self._pulses)
+			if self.decode() is None and self._callback:
+				self._callback(self.code[0], self.code[1], self.code[2], self.code[3])
+			self._ready = True
+			self._start = 0
+			self._pulses = array.array('H')
+			gc.collect()
+
+	def recv_cb(self, callback):
+		self._callback = callback
+
+	def timeout(self, timeout=15000):
+		self._timeout = timeout
+
+	def any(self):
+		ready = self._ready
+		self._ready = False
+		return ready
+
+	def enable(self, onoff):
+		self._enable = onoff
+
+class NEC_RX(IR_RX):
+	def __init__(self, pin, bits=None, callback=None):
+		super().__init__(pin, callback, timeout=15000)
+		self._bits = bits
+
+	def decode(self):
+		pulse_len = len(self._pulses)
+		if pulse_len < 3:
+			print("Warning:", self.BADSTART)
+			return False
+		else:
+			start_i = 0
+			value = 0
+			#跳过帧头(各厂家定义不一)
+			for i in range(pulse_len):
+				if self._pulses[i] <= 2250:
+					start_i = i
+					break
+			val = 1 << ((pulse_len - start_i - 1) // 2) - 1 if (pulse_len - start_i) >= 3 else 0
+			#根据高低脉冲定义转码
+			for edge in range(start_i, pulse_len - 1, 2):
+				value >>= 1
+				if self._pulses[edge + 1] > 1120:
+					value |= val
+			#判读是8、16位解码
+			if self._bits == 8 or self._bits == 16:
+				cmd = value >> 16 & 0xff
+				if cmd != (value >> 24 ^ 0xff) and value != 0x0:
+					print("Warning:", self.BADDATA)
+					return False
+				addr = value & 0xff if self._bits == 8 else  value & 0xffff
+				self.code[0:3] = cmd, addr, value
+			#其他未定义直接输出转码
+			else:
+				self.code[0:3] = None, None, value
+
+class RC5_RX(IR_RX):
+	def __init__(self, pin, callback=None):
+		super().__init__(pin, callback, timeout=15000)
+
+	def decode(self):
+		pulse_len = len(self._pulses)
+		if pulse_len < 3:
+			print("Warning:", self.BADSTART)
+			return False
+		else:
+			bit = 1
+			value = 0 
+			num = 0
+			while True:
+				short = self._pulses[num] < 1334
+				if not short:
+					bit ^= 1
+				value <<= 1
+				value |= bit
+				num += 1 + int(short)
+				if num >= pulse_len:
+					value >>= 1
+					break
+			#判读解码
+			cmd = (value & 0x3f) | (0 if ((value >> 12) & 1) else 0x40)
+			addr = (value >> 6) & 0x1f
+			self.code[0:3] = cmd, addr, value
+
+'''发射部分'''
+class IR_TX:
+	def __init__(self, pin, cfreq=38000, power=60):
+		self._rmt = RMT(0, pin=Pin(pin), clock_div=80, tx_carrier = (cfreq, round(power * 0.75), 1))
+		self._pulses = array.array('H')
+		self.carrier = False
+
+	def transmit(self, cmd=None, addr=None, toggle=None, pulses=None, raw=None):
+		if pulses is None:
+			self.carrier = False
+			if raw is None:
+				self.tx(cmd, addr, toggle)
+			else:
+				self.tx_raw(raw)
+			self._rmt.write_pulses(tuple(self._pulses))
+			self._pulses = array.array('H')
+		else:
+			self._rmt.write_pulses(tuple(pulses))
+
+	def busy(self):
+		return not self._rmt.wait_done()
+
+	def _append(self, *times):
+		for t in times:
+			self._pulses.append(t)
+			self.carrier = not self.carrier
+
+	def _add(self, t):
+		assert t > 0
+		self._pulses[len(self._pulses)-1] +=t
+
+class NEC_TX(IR_TX):  
+	_TBURST = const(563)
+	_T_ONE 	= const(1687)
+	def __init__(self, pin, samsung=False, power=60): 
+		super().__init__(pin, 38000, power) 
+		self._samsung = samsung
+
+	def _bit(self, b):
+		self._append(_TBURST, _T_ONE if b else _TBURST)
+
+	def tx(self, cmd, addr, toggle=0):  #cmd:0~0xff, addr:0~0xffff, toggle:0,1
+		if self._samsung:
+			self._append(4500, 4500)
+		else:
+			self._append(9000, 4500)
+		if addr < 256:  # Short address: append complement
+			if self._samsung:
+			  addr |= addr << 8
+			else:
+			  addr |= ((addr ^ 0xff) << 8)
+		for _ in range(16):
+			self._bit(addr & 1)
+			addr >>= 1
+		cmd |= ((cmd ^ 0xff) << 8)
+		for _ in range(16):
+			self._bit(cmd & 1)
+			cmd >>= 1
+		self._append(_TBURST) 
+		if toggle == 1:
+			self._append(30000, 9000, 2250, _TBURST) 
+
+	def tx_raw(self, raw):
+		self._append(9000, 4500)
+		while raw:
+			self._bit(raw & 1)
+			raw >>= 1
+		self._append(_TBURST) 
+
+class RC5_TX(IR_TX):  
+	_T_RC5 = const(889)
+	def __init__(self, pin, power=60): 
+		super().__init__(pin, 36000, power) 
+
+	def tx(self, cmd, addr, toggle):  #cmd:0~0x3f, addr:0~0x1f, toggle:0,1 
+		d = (cmd & 0x3f) | ((addr & 0x1f) << 6) | (((cmd & 0x40) ^ 0x40) << 6) | ((toggle & 1) << 11)
+		mask = 0x2000
+		while mask:
+			if mask == 0x2000:
+				self._append(_T_RC5)
+			else:
+				bit = bool(d & mask)
+				if bit ^ self.carrier:
+					self._add(_T_RC5)
+					self._append(_T_RC5)
+				else:
+					self._append(_T_RC5, _T_RC5)
+			mask >>= 1
+
+	def tx_raw(self, raw):
+		self._append(_T_RC5)
+		mask = 1 << len(bin(raw)) - 3
+		while mask:
+			if bool(raw & mask) ^ self.carrier:
+				self._add(_T_RC5)
+				self._append(_T_RC5)
+			else:
+				self._append(_T_RC5, _T_RC5)
+			mask >>= 1
+		self._append(_T_RC5)

boards/default/micropython/build/lib/ltr308al.py

@@ -0,0 +1,76 @@
+"""
+LTR-308ALS
+
+Micropython library for the LTR-308ALS  
+=======================================================
+
+#Changed from circuitpython to micropython       20220211
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+import time
+from micropython import const
+
+LTR_308ALS_ADDRESS	       = const(0x53)
+
+LTR_308ALS_REG_CTRL	       = const(0x00)  
+LTR_308ALS_REG_GAIN	       = const(0x05)   #设置增益
+LTR_308ALS_REG_DEVICE_ID   = const(0x06)
+LTR_308ALS_REG_DATA        = const(0x0D)
+
+#设置增益范围
+LTR_308ALS_CMD_ALS_Enable  = const(0x02) 
+LTR_308ALS_CMD_X1GAIN  =const(0x00)
+LTR_308ALS_CMD_X3GAIN  =const(0x01)
+LTR_308ALS_CMD_X6GAIN  =const(0x02)
+LTR_308ALS_CMD_X9GAIN  =const(0x03)
+LTR_308ALS_CMD_X18GAIN  =const(0x04)
+
+_GAINS = (
+    LTR_308ALS_CMD_X1GAIN,  # 1x
+    LTR_308ALS_CMD_X3GAIN,  # 3x
+    LTR_308ALS_CMD_X6GAIN,  # 6x
+    LTR_308ALS_CMD_X9GAIN,  # 9x
+    LTR_308ALS_CMD_X18GAIN  # 18x
+)
+
+_GAINS_X = (
+    1,  # 1x
+    3,  # 3x
+    6,  # 6x
+    9,  # 9x
+    18  # 18x
+)
+	
+class LTR_308ALS:
+	def __init__(self, i2c_bus,gain=1):
+		self._device = i2c_bus
+		self._address = LTR_308ALS_ADDRESS
+		self._gain = gain
+		
+		if self._chip_id() != 0xB1:
+			raise AttributeError("Cannot find a LTR_308ALS")
+		self._Enable()  #star
+		time.sleep(0.2)
+		self._wreg(LTR_308ALS_REG_GAIN,_GAINS[self._gain])	
+		
+	#Write memory address
+	def _wreg(self, reg, val):
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	#Read memory address
+	def _rreg(self, reg,nbytes=1):
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+	def _chip_id(self):  
+		return self._rreg(LTR_308ALS_REG_DEVICE_ID)
+		
+	def _Enable(self): 
+		self._wreg(LTR_308ALS_REG_CTRL,LTR_308ALS_CMD_ALS_Enable)
+		
+	def getdata(self): 
+		buffer=self._rreg(LTR_308ALS_REG_DATA,3)
+		als_data= buffer[2]<<16 | buffer[1]<<8| buffer[0]
+		als_lux=float(0.6*als_data/_GAINS_X[self._gain])
+		return als_lux
+

boards/default/micropython/build/lib/ltr381rgb.py

@@ -0,0 +1,78 @@
+"""
+LTR-381RGB-XX
+
+MicroPython library for the LTR-381RGB-XX (Color sensor)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition       			20230417
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import time
+from micropython import const
+
+LTR_MAIN_CTRL			= const(0x00)
+LTR_ALS_CS_MEAS_RATE	= const(0x04)
+LTR_ALS_CS_GAIN			= const(0x05)
+LTR_PART_ID				= const(0x06)
+LTR_MAIN_STATUS			= const(0x07)
+LTR_CS_DATA				= const(0x0A)
+		   #1x 3x 6x 9x 18x
+_GAINS_X = (1, 3, 6, 9, 18)
+
+class LTR_381RGB:
+	def __init__(self, i2c_bus, addr=0x53, gain=1):
+		self._device  =  i2c_bus
+		self._address = addr
+		self._gain = gain
+		self._color = [0, 0, 0]
+		self._ir = 0
+		self._als = 0
+
+		if (self._chip_id() & 0xF0) != 0xC0:
+			raise AttributeError("Cannot find a LTR-381RGB")
+		
+		self._configure()
+		time.sleep(0.1)
+	
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+	
+	def _rreg(self, reg, nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+	def _chip_id(self): 
+		'''Proofreading device ID'''	
+		return self._rreg(LTR_PART_ID)
+		
+	def _configure(self):
+		'''Configuration Register'''
+		self._wreg(LTR_MAIN_CTRL, 0x06)					#CS mode & ALS/CS Enable
+		self._wreg(LTR_ALS_CS_MEAS_RATE, 0x22)			#Resolution = 18 bit, Meas Rate =100ms
+		self._wreg(LTR_ALS_CS_GAIN,	self._gain & 0x07)	#CS measurement Gain Range
+	
+	def status(self):
+		'''Data conversion status'''
+		return self._rreg(LTR_MAIN_STATUS) & 0x08
+
+	def getdata(self):
+		'''Processing data acquisition'''
+		if self.status():
+			_buf=self._rreg(LTR_CS_DATA, 12)
+			self._ir = _buf[2] << 16 | _buf[1] << 8 | _buf[0]
+			self._color [1] = _buf[5] << 16 | _buf[4] << 8 | _buf[3]
+			self._color [0] = _buf[8] << 16 | _buf[7] << 8 | _buf[6]
+			self._color [2] = _buf[11] << 16 | _buf[10] << 8 | _buf[9]
+			self._als = 0.8 * self._color [1] * (1 - 0.033 * self._ir / self._color [1]) / _GAINS_X[self._gain]
+		return round(self._als, 2), self._ir, self._color 
+
+	def color(self):	
+		return self.getdata[2]
+
+	def ir(self):	
+		return self.getdata[1]
+
+	def als(self):	
+		return self.getdata[0]

boards/default/micropython/build/lib/ltr390uv.py

@@ -0,0 +1,75 @@
+"""
+LTR-390UV
+
+Micropython library for the LTR-390UV(ALS+UV)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition       			20240120
+
+@dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+import time
+from micropython import const
+
+_LTR390_ADDRESS		= const(0x53)
+_LTR390_REG_CTRL	= const(0x00)
+_LTR390_REG_MEAS	= const(0x04) 
+_LTR390_REG_GAIN	= const(0x05)
+_LTR390_REG_ID		= const(0x06)
+_LTR390_REG_ALS		= const(0x0D)
+_LTR390_REG_UVS		= const(0x10)
+
+_RATE_DEFAULT		= const(0x02)	#100ms
+_RESOLUTION_20BIT	= (0<<4, 4)
+_RESOLUTION_19BIT	= (1<<4, 2)
+_RESOLUTION_18BIT 	= (2<<4, 1)
+_RESOLUTION_17BIT	= (3<<4, 0.5)
+_RESOLUTION_16BIT	= (4<<4, 0.25)
+_RESOLUTION_13BIT	= (5<<4, 0.125)
+
+_GAIN_X1	= (0, 1)
+_GAIN_X3	= (1, 3)
+_GAIN_X6	= (2, 6)
+_GAIN_X9	= (3, 9)
+_GAIN_X18	= (4, 18)
+
+class ALS_UVS:
+	def __init__(self, i2c_bus, addr=_LTR390_ADDRESS, gain=_GAIN_X1, resolution=_RESOLUTION_17BIT):
+		self._device = i2c_bus
+		self._address = addr
+		self._gain = gain
+		self._reso = resolution
+		self._flaga = False
+		self._flagu = False
+
+		if self._rreg(_LTR390_REG_ID) != 0xB2:
+			raise AttributeError("Cannot find a LTR-390UV")
+
+		self._wreg(_LTR390_REG_MEAS, self._reso[0] | _RATE_DEFAULT)				
+		self._wreg(_LTR390_REG_GAIN, self._gain[0])	
+		
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	def _rreg(self, reg, nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+	def ultraviolet(self): 
+		if not self._flagu:
+			self._wreg(_LTR390_REG_CTRL, 0x0A)		#UVS in Active Mode	
+			time.sleep_ms(int(self._reso[1] * 100))
+			self._flagu = True
+		self._flaga = False
+		buf = self._rreg(_LTR390_REG_UVS, 3)
+		return buf[2] << 16 | buf[1] << 8 | buf[0]
+
+	def ambient_light(self):
+		if not self._flaga: 
+			self._wreg(_LTR390_REG_CTRL, 0x02)		#ALS in Active Mode	
+			time.sleep_ms(int(self._reso[1] * 100))
+			self._flaga = True
+		self._flagu = False	
+		buf = self._rreg(_LTR390_REG_ALS, 3)
+		return 0.6 * (buf[2] << 16 | buf[1] << 8 | buf[0]) / (self._gain[1] * self._reso[1])

boards/default/micropython/build/lib/ltr553als.py

@@ -0,0 +1,106 @@
+"""
+LTR-553ALS-XX
+
+MicroPython library for the LTR-553ALS-XX(ALS,PS)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition       			20220224
+#Format unified							20220623
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+import time
+from micropython import const
+
+LTR_553ALS_ADDRESS					= const(0x23)
+LTR_ALS_REG_CONTR					= const(0x80)
+LTR_PS_REG_CONTR					= const(0x81)
+LTR_PS_REG_LED						= const(0x82)
+LTR_PS_REG_PULSES					= const(0x83)
+LTR_PS_REG_RATE						= const(0x84)
+LTR_ALS_REG_RATE					= const(0x85)
+LTR_553ALS_REG_ID					= const(0x87)
+LTR_ALS_REG_DATA1					= const(0x88)
+LTR_553ALS_REG_ATATUS				= const(0x8C)
+LTR_PS_REG_DATA1					= const(0x8D)
+
+_ALS_GAIN={
+	"X1":(1,0x01),		# For Gain X1
+	"X2":(2,0x05),		# For Gain X2
+	"X4":(4,0x09),		# For Gain X4
+	"X8":(8,0x0D),		# For Gain X8
+	"X48":(48,0x19),	# For Gain X48
+	"X96":(96,0x1D),	# For Gain X96
+}
+
+class LTR_553ALS:
+
+	def __init__(self, i2c_bus,addr=LTR_553ALS_ADDRESS,ALS_Gain="X1"):
+		self._device  =  i2c_bus
+		self._address = addr
+		self.ALS_IR   = 0
+		self.ALS_VIS  = 0
+		self.PS       = 0
+		self.ALS_gain = ALS_Gain
+		
+		if self._chip_id() != 0x05:
+			raise AttributeError("Cannot find a LTR_553ALS")
+			
+		self._configure()
+		#time.sleep(0.1)
+	
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+	
+	def _rreg(self, reg,nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+	def _chip_id(self): 
+		'''校对设备ID'''	
+		return self._rreg(LTR_553ALS_REG_ID)
+		
+	def _configure(self):
+		'''配置寄存器'''
+		self._wreg(LTR_ALS_REG_CONTR,_ALS_GAIN[self.ALS_gain][1])	# ALS_CONTR: Active mode
+		self._wreg(LTR_PS_REG_CONTR,0x03)							# PS_CONTR:  Active mode
+		self._wreg(LTR_PS_REG_LED,0x5B)			#PS_LED: LED_pulse_period=50khz,DUTY = 100%,LED_pulsed_current_level = 50mA
+		self._wreg(LTR_PS_REG_PULSES,0x0A)		#PS_N_Pulses: Number_of_pulses = 10
+		self._wreg(LTR_PS_REG_RATE,0x08)		#PS_Measurement_Rate=10ms
+		self._wreg(LTR_ALS_REG_RATE,0x12)		#ALS_Measurement_Rate=200ms,ALS_integration_time=200ms
+	
+	def _status(self):
+		'''数据转换状态'''
+		status=self._rreg(LTR_553ALS_REG_ATATUS)
+		return status&0x84, status&0x01				#ALS,PS status
+
+	@property	
+	def getdata(self):
+		'''处理获取数据'''
+		if self._status()[0]:
+			data_als=self._rreg(LTR_ALS_REG_DATA1,4)
+			als_ch1=data_als[0] | data_als[1]<<8
+			als_ch0=data_als[2] | data_als[3]<<8
+			ratio=als_ch1/(als_ch1+als_ch0) if (als_ch1+als_ch0)>0 else 0
+			self.ALS_IR =als_ch1*ratio/_ALS_GAIN[self.ALS_gain][0]
+			self.ALS_VIS=als_ch0*ratio/_ALS_GAIN[self.ALS_gain][0]
+			
+		if self._status()[1]:
+			data_ps=self._rreg(LTR_PS_REG_DATA1,2)
+			self.PS =data_ps[0] | data_ps[1]<<8
+			
+		return round(self.ALS_VIS,2),round(self.ALS_IR,2),self.PS
+		
+	def als_vis(self):	
+		'''可见光Lux'''
+		return self.getdata[0]
+		
+	def als_ir(self):	
+		'''红外Lux'''
+		return self.getdata[1]		
+		
+	def ps_nl(self):	
+		'''接近距离'''
+		return self.getdata[2]	

boards/default/micropython/build/lib/matcher.py

@@ -0,0 +1,97 @@
+# SPDX-FileCopyrightText: 2017 Yoch <https://github.com/yoch>
+#
+# SPDX-License-Identifier: EPL-1.0
+
+"""
+`matcher`
+====================================================================================
+
+MQTT topic filter matcher from the Eclipse Project's Paho.MQTT.Python
+https://github.com/eclipse/paho.mqtt.python/blob/master/src/paho/mqtt/matcher.py
+* Author(s): Yoch (https://github.com/yoch)
+"""
+
+
+class MQTTMatcher:
+    """Intended to manage topic filters including wildcards.
+
+    Internally, MQTTMatcher use a prefix tree (trie) to store
+    values associated with filters, and has an iter_match()
+    method to iterate efficiently over all filters that match
+    some topic name.
+    """
+
+    # pylint: disable=too-few-public-methods
+    class Node:
+        """Individual node on the MQTT prefix tree."""
+
+        __slots__ = "children", "content"
+
+        def __init__(self):
+            self.children = {}
+            self.content = None
+
+    def __init__(self):
+        self._root = self.Node()
+
+    def __setitem__(self, key, value):
+        """Add a topic filter :key to the prefix tree
+        and associate it to :value"""
+        node = self._root
+        for sym in key.split("/"):
+            node = node.children.setdefault(sym, self.Node())
+        node.content = value
+
+    def __getitem__(self, key):
+        """Retrieve the value associated with some topic filter :key"""
+        try:
+            node = self._root
+            for sym in key.split("/"):
+                node = node.children[sym]
+            if node.content is None:
+                raise KeyError(key)
+            return node.content
+        except KeyError:
+            raise KeyError(key) from None
+
+    def __delitem__(self, key):
+        """Delete the value associated with some topic filter :key"""
+        lst = []
+        try:
+            parent, node = None, self._root
+            for k in key.split("/"):
+                parent, node = node, node.children[k]
+                lst.append((parent, k, node))
+            node.content = None
+        except KeyError:
+            raise KeyError(key) from None
+        else:  # cleanup
+            for parent, k, node in reversed(lst):
+                if node.children or node.content is not None:
+                    break
+                del parent.children[k]
+
+    def iter_match(self, topic):
+        """Return an iterator on all values associated with filters
+        that match the :topic"""
+        lst = topic.split("/")
+        normal = not topic.startswith("$")
+
+        def rec(node, i=0):
+            if i == len(lst):
+                if node.content is not None:
+                    yield node.content
+            else:
+                part = lst[i]
+                if part in node.children:
+                    for content in rec(node.children[part], i + 1):
+                        yield content
+                if "+" in node.children and (normal or i > 0):
+                    for content in rec(node.children["+"], i + 1):
+                        yield content
+            if "#" in node.children and (normal or i > 0):
+                content = node.children["#"].content
+                if content is not None:
+                    yield content
+
+        return rec(self._root)

boards/default/micropython/build/lib/matrix16x8.py

@@ -0,0 +1,67 @@
+"""
+Matrix16x8 Displays
+
+Micropython library for the HT16K33 Matrix16x8 Displays
+=======================================================
+
+#Preliminary composition				20230411
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+from ht16k33 import HT16K33
+
+class Matrix(HT16K33):
+	"""A single matrix."""
+	def __init__(self, i2c, address=0x70, brightness=0.3, font="5x8", width=16, height=8):
+		super().__init__(i2c, address, brightness, width, height)
+		self.font(font)
+
+	"""Graph module"""
+	HEART=b' \x02p\x07\xf8\x0f\xf8\x0f\xf0\x07\xe0\x03\xc0\x01\x80\x00'
+	HEART_SMALL=b'\x00\x00 \x02p\x07\xf0\x07\xe0\x03\xc0\x01\x80\x00\x00\x00'
+	HAPPY=b'\x00\x00\x00\x00\x18\x18\x18\x18\x00\x00 \x04@\x02\x80\x01'
+	SAD=b'\x00\x00\x00\x008\x1c\x04 \x00\x00\x80\x01@\x02 \x04'
+	SMILE=b'\x00\x00\x18\x18$$\x00\x00\x00\x00 \x04@\x02\x80\x01'
+	SILLY=b'\x00\x00\x18\x18$$\x18\x18\x00\x00\xc0\x03@\x02\x80\x01'
+	FABULOUS=b'8\x1cD"|>\x00\x00\x00\x00\xe0\x07 \x04\xc0\x03'
+	SURPRISED=b'\x00\x00\x80\x00\x80\x00\x80\x00\x80\x00\x80\x00\x00\x00\x80\x00'
+	ASLEEP=b'\x00\x00\x00\x00<<\x00\x00\x00\x00\xc0\x03 \x04\xc0\x03'
+	ANGRY=b'D"(\x14\x10\x08\x00\x00\x80\x01@\x02 \x04\x10\x08'
+	CONFUSED=b'\x00\x00\xc0\x01 \x02\x00\x02\x00\x01\x80\x00\x00\x00\x80\x00'
+	NO=b'\x00\x00\x10\x02 \x01\xc0\x00\xc0\x00 \x01\x10\x02\x00\x00'
+	YES=b'\x00\x00\x00\x10\x00\x08\x00\x04\x10\x02 \x01\xc0\x00\x00\x00'
+	LEFT_ARROW=b'\x00\x00 \x00\x10\x00\x08\x00\xf4?\x08\x00\x10\x00 \x00'
+	RIGHT_ARROW=b'\x00\x00\x00\x04\x00\x08\x00\x10\xfc/\x00\x10\x00\x08\x00\x04'
+	DRESS=b' \x02\xf0\x07`\x03\xc0\x01\xa0\x02P\x05\xa8\n\xf0\x07'
+	TRANSFORMERS=b'\x00\x00\x80\x00`\x03\xa0\x02\xa0\x02@\x01@\x01 \x02'
+	SCISSORS=b' \x08`\x0c\xc0\x06\x80\x03\x00\x01\xc0\x06\xa0\n@\x04'
+	EXIT=b'\x00\x0c\x00\x07\x80\x0e@2\x00\x05@\t\x00\x11\x00 '
+	TREE=b'\x80\x00\xc0\x01\xe0\x03\xf0\x07\xf8\x0f\x80\x00\x80\x00\x80\x00'
+	PACMAN=b'\xf0\x03\x18\x04L\x02\x04\x01\x0c\x02\x18\x04\xf0\x03\x00\x00'
+	TARGET=b'\x00\x00\x00\x00\x80\x03@\x04@\x05@\x04\x80\x03\x00\x00'
+	TSHIRT=b' \x04\xd0\x0b\x08\x100\x0c \x04 \x04 \x04\xe0\x07'
+	ROLLERSKATE=b'\xf0\x00\x90\x00\x90\x07\x10\x08\xf0\x0f(\x148\x1c\x00\x00'
+	DUCK=b'\xe0\x00\x90\x01\x08\x01<\x01 \x7f   \x10\xe0\x0f'
+	HOUSE=b"\xfc?\x06`\x03\xc0\xe4'$$\xa4$$$$$"
+	TORTOISE=b'\x80\x01\xa0\x05\xe0\x07\xe0\x07\xe0\x07\xc0\x03 \x04\x00\x00'
+	BUTTERFLY=b'\x00\x00`\x0c\x90\x12\xe0\x0f\x80\x03@\x05\xa0\n`\x0c'
+	STICKFIGURE=b'\x80\x00@\x01\x80\x00\xc0\x01\xa0\x02\x80\x00@\x01 \x02'
+	GHOST=b'\xe0\x03\xb0\x06\xb0\x06\xf0\x07\xb0\x06P\x05\xf0\x0f\xf0\x1f'
+	PITCHFORK=b'\x00\xf8\x00\x04\x00\x04\xff\xff\x00\x04\x00\x04\x00\xf8\x00\x00'
+	MUSIC_QUAVERS=b'\x00\x00\x00\x00\x18\x86<O\xf2<a\x18\x00\x00\x00\x00'
+	MUSIC_QUAVER=b'\xfe\x00\x01\x01\xff\x0f\x00\x1e\x00?\x00?\x00>\x00\x1c'
+	MUSIC_CROTCHET=b'\x00\x00\xff\x0f\x00\x1e\x00?\x00?\x00>\x00\x1c\x00\x00'
+	COW=b'\x08\x00\x1e\x00\xfa\x07\xfe\x0f\xfe70F0\x060\x06'
+	RABBIT=b'\xc0?~@\x01Q>\\\x01Q~@\xc0?\x00\x00'
+	SQUARE_SMALL=b'\x00\x00\x00\x00\xc0\x03@\x02@\x02\xc0\x03\x00\x00\x00\x00'
+	SQUARE=b'\xf0\x0f\x10\x08\x10\x08\x10\x08\x10\x08\x10\x08\x10\x08\xf0\x0f'
+	DIAMOND_SMALL=b'\x00\x00\x00\x00\xc0\x01\xa0\x02@\x01\x80\x00\x00\x00\x00\x00'
+	DIAMOND=b'\xf0\x07X\r\xec\x1b\xd8\r\xb0\x06`\x03\xc0\x01\x80\x00'
+	CHESSBOARD=b'\x00\x00\xf8?\xa8*\xf8?\xa8*\xf8?\xa8*\xf8?'
+	TRIANGLE_LEFT=b'\x00\x00\x00\x01\x80\x01\xc0\x01\xe0\x01\xc0\x01\x80\x01\x00\x01'
+	TRIANGLE=b'\x00\x00\x80\x01\xc0\x03\xe0\x07\xf0\x0f\xf8\x1f\xfc?\x00\x00'
+	SNAKE=b'\x00\x0e\x00\n\x00\x0e\xf0\x03\xf8\x03\x1c\x00\x0e\x00\x00\x00'
+	UMBRELLA=b'\x80\x00\xe0\x03\xf0\x07\xf8\x0f\x80\x00\x80\x00\x80\x02\x80\x03'
+	SKULL=b'\xe0\x03\x90\x04\x88\x08x\x0f\xf0\x07 \x02\xa0\x02\xc0\x01'
+	GIRAFFE=b'\x80\x01\x80\x03\x80\x00\x80\x00\x80\x00\xf0\x00\x90\x00\x90\x00'
+	SWORD=b'\x00\x00\x10\x000\x00\xfc\x1f\xfc\x1f0\x00\x10\x00\x00\x00'

boards/default/micropython/build/lib/matrix32x12.py

@@ -0,0 +1,67 @@
+"""
+Matrix Displays
+
+Micropython library for the TM1680 Matrix Displays
+=======================================================
+
+#Preliminary composition				20230414
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+from tm1680 import TM1680
+
+class Matrix(TM1680):
+	"""A single matrix."""
+	def __init__(self, i2c, address=0x72, brightness=0.3, font_address=0x3A0000, width=32, height=12):
+		super().__init__(i2c, address, brightness, width, height)
+		self.font(font_address)
+
+	"""Graph module"""
+	HEART_SMALL=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 \x02\x00\x00p\x07\x00\x00\xf8\x0f\x00\x00\xf8\x0f\x00\x00\xf0\x07\x00\x00\xe0\x03\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	HEART=b'\x00\x00\x00\x00\x00 \x02\x00\x00p\x07\x00\x00\xf8\x0f\x00\x00\xfc\x1f\x00\x00\xfc\x1f\x00\x00\xf8\x0f\x00\x00\xf0\x07\x00\x00\xe0\x03\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	HAPPY=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04 \x00\x00\x04 \x00\x00\x04 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x08\x00\x00 \x04\x00\x00@\x02\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x00\x00\x00'
+	SAD=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1c8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x01\x00\x00@\x02\x00\x00 \x04\x00\x00\x10\x08\x00\x00\x00\x00\x00'
+	SMILE=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04 \x00\x00\x0c0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0c0\x00\x008\x1c\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\x00\x00\x00'
+	SILLY=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04 \x00\x00\x08\x10\x00\x00\x04 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\x07\x00\x00 \x04\x00\x00@\x02\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x00\x00\x00'
+	FABULOUS=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x04 \x00\x00\x08\x10\x00\x00\x0c0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\x1f\x00\x00\x08\x10\x00\x00\x08\x10\x00\x00\x10\x08\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\x00\x00\x00'
+	SURPRISED=b'\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x00\x00\x00'
+	ASLEEP=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0c0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\x10\x08\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\x00\x00\x00'
+	ANGRY=b'\x00\x00\x00\x00\x00 \x04\x00\x00\x10\x08\x00\x00\x08\x10\x00\x00\x04 \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x01\x00\x00@\x02\x00\x00 \x04\x00\x00\x10\x08\x00\x00\x08\x10\x00'
+	CONFUSED=b'\x00\xc0\x03\x00\x00`\x06\x00\x000\x0c\x00\x000\x0c\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00'
+	NO=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x08\x00\x00 \x04\x00\x00@\x02\x00\x00\x80\x01\x00\x00\x80\x01\x00\x00@\x02\x00\x00 \x04\x00\x00\x10\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	YES=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x000\x00\x00\x00\x18\x00\x00\x00\x0c\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x0c\x03\x00\x00\x98\x01\x00\x00\xf0\x00\x00\x00`\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	LEFT_ARROW=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x00\x00\x00 \x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\xe8\x1f\x00\x00\x10\x00\x00\x00 \x00\x00\x00@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	RIGHT_ARROW=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x08\x00\x00\xf8\x17\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	DRESS=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 \x02\x00\x00\xf0\x07\x00\x00`\x03\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\xa0\x02\x00\x00P\x05\x00\x00\xa8\n\x00\x00\xf0\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	TRANSFORMERS=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\xc0\x06\x00\x00@\x05\x00\x00@\x05\x00\x00@\x05\x00\x00\x80\x02\x00\x00\x80\x02\x00\x00@\x04\x00\x00 \x08\x00\x00\x00\x00\x00'
+	SCISSORS=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x10\x00\x00\x0c\x18\x00\x00\x18\x0c\x00\x000\x06\x00\x00`\x03\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\x80\x00\x00\x00p\x07\x00\x00H\t\x00\x00H\t\x00\x000\x06\x00'
+	EXIT=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x01\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\xa0\x03\x00\x00\x90\x0c\x00\x00\x80\x00\x00\x00P\x01\x00\x00@\x02\x00\x00@\x04\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x00\x00'
+	TREE=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\xe0\x03\x00\x00\xf0\x07\x00\x00\xf8\x0f\x00\x00\xfc\x1f\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	PACMAN=b'\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x07\x00\x00\x18\x08\x00\x00\x8c\x04\x00\x00\x0c\x02\x00\x00\x04\x01\x00\x00\x0c\x02\x00\x00\x0c\x04\x00\x00\x18\x08\x00\x00\xf0\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	TARGET=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x07\x00\x00 \x08\x00\x00 \x08\x00\x00 \t\x00\x00 \x08\x00\x00 \x08\x00\x00\xc0\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	TSHIRT=b'\x00@\x04\x00\x00\xa0\x0b\x00\x00\x10\x10\x00\x00\x08 \x00\x000\x18\x00\x00 \x08\x00\x00 \x08\x00\x00 \x08\x00\x00 \x08\x00\x00 \x08\x00\x00\xe0\x0f\x00\x00\x00\x00\x00'
+	ROLLERSKATE=b'\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\x00\x00\x00\x88\x00\x00\x00\x88\x00\x00\x00\x88\x0f\x00\x00\x08\x10\x00\x00\x08\x10\x00\x00\xf8\x1f\x00\x00\x14(\x00\x00\x1c8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	DUCK=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\x00\x00\x00\x90\x00\x00\x00\x08\x01\x00\x00<\x01\x00\x00 ?\x00\x00 \x10\x00\x00 \x08\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	HOUSE=b'\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x0f\x00\x00\x18\x18\x00\x00\x0c0\x00\x00\xd0\x0b\x00\x00P\n\x00\x00P\n\x00\x00\xd0\n\x00\x00P\n\x00\x00P\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	TORTOISE=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x01\x00\x00\xa0\x05\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\xc0\x03\x00\x00 \x04\x00\x00\x00\x00\x00'
+	BUTTERFLY=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x18\x0c\x00\x00$\x12\x00\x00D\x11\x00\x00\xf8\x0f\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\xa0\x02\x00\x00\xd0\x05\x00\x00(\n\x00\x00\x18\x0c\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	STICKFIGURE=b'\x00\x80\x00\x00\x00@\x01\x00\x00@\x01\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\xa0\x02\x00\x00\x90\x04\x00\x00@\x01\x00\x00 \x02\x00\x00\x10\x04\x00\x00\x00\x00\x00'
+	GHOST=b'\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\x03\x00\x00\xb0\x06\x00\x00\xb0\x06\x00\x00\xb0\x06\x00\x00\xf0\x07\x00\x00\xb0\x06\x00\x00\xb0\x06\x00\x00P\x05\x00\x00\xf0\x0f\x00\x00\xf0\x1f\x00\x00\x00\x00\x00'
+	PITCHFORK=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00<\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x02\x00\x00\xfc?\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00<\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	MUSIC_QUAVERS=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x000\x06\x00\x00x\x0f\x00\x00\xe4=\x00\x00\xc0\x18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	MUSIC_QUAVER=b'\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00`\x01\x00\x00\xf0\x01\x00\x00\xf8\x01\x00\x00\xf8\x00\x00\x00p\x00\x00'
+	MUSIC_CROTCHET=b'\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00`\x01\x00\x00\xf0\x01\x00\x00\xf8\x01\x00\x00\xf8\x00\x00\x00p\x00\x00'
+	COW=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00 \x00\x00\x00x\x00\x00\x00\xe8\x0f\x00\x00\xf8\x1f\x00\x00\xf8/\x00\x00`,\x00\x00`\x0c\x00\x00`\x0c\x00\x00`\x0c\x00\x00\x00\x00\x00'
+	RABBIT=b'\x00@\x01\x00\x00\xa0\x02\x00\x00\xa0\x02\x00\x00\xa0\x02\x00\x00\xa0\x02\x00\x000\x06\x00\x00\x10\x04\x00\x00P\x05\x00\x00\x10\x04\x00\x00\x90\x04\x00\x00\xd0\x05\x00\x00\xe0\x03\x00'
+	SQUARE_SMALL=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x03\x00\x00@\x02\x00\x00@\x02\x00\x00\xc0\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	SQUARE=b'\x00\xfc?\x00\x00\x04 \x00\x00\x04 \x00\x00\x04 \x00\x00\x04 \x00\x00\x04 \x00\x00\x04 \x00\x00\x04 \x00\x00\x04 \x00\x00\x04 \x00\x00\x04 \x00\x00\xfc?\x00'
+	DIAMOND_SMALL=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\xa0\x02\x00\x00@\x01\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	DIAMOND=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x07\x00\x00X\r\x00\x00\xec\x1b\x00\x00\xd8\r\x00\x00\xb0\x06\x00\x00`\x03\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	CHESSBOARD=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc\x1f\x00\x00T\x15\x00\x00\xfc\x1f\x00\x00T\x15\x00\x00\xfc\x1f\x00\x00T\x15\x00\x00\xfc\x1f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	TRIANGLE_LEFT=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x80\x03\x00\x00\xc0\x03\x00\x00\x80\x03\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	TRIANGLE=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x01\x00\x00\xc0\x03\x00\x00\xe0\x07\x00\x00\xf0\x0f\x00\x00\xf8\x1f\x00\x00\xfc?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	SNAKE=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x008\x00\x00\x00(\x00\x00\x008\x00\x00\xc0\x0f\x00\x00\xe0\x0f\x00\x00p\x00\x00\x008\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+	UMBRELLA=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\xe0\x03\x00\x00\xf0\x07\x00\x00\xf8\x0f\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x80\x02\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00'
+	SKULL=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\x03\x00\x00\x90\x04\x00\x00\x88\x08\x00\x00x\x0f\x00\x00\xf0\x07\x00\x00 \x02\x00\x00 \x02\x00\x00\xa0\x02\x00\x00\xc0\x01\x00\x00\x00\x00\x00'
+	GIRAFFE=b'\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x07\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x00\xe0\x01\x00\x00 \x01\x00\x00 \x01\x00\x00 \x01\x00'
+	SWORD=b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x000\x00\x00\x00\xfc\x1f\x00\x00\xfc\x1f\x00\x000\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'

boards/default/micropython/build/lib/matrix8x5.py

@@ -0,0 +1,67 @@
+"""
+Matrix8x5 Displays
+
+Micropython library for the TM1652 Matrix8x5 Displays
+=======================================================
+
+#Preliminary compositio						20230411
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+from tm1652 import TM1652
+
+class Matrix(TM1652):
+	"""A single matrix."""
+	def __init__(self, pin, brightness=0.3, font="4x5", width=8, height=5):
+		super().__init__(pin, brightness, width, height)
+		self.font(font)
+
+	"""Graph module 5x8"""
+	HEART = b'\x14>>\x1c\x08'
+	HEART_SMALL = b'\x00\x14\x1c\x08\x00'
+	HAPPY = b'\x00\x14\x00"\x1c'
+	SAD = b'\x00\x14\x00\x1c"'
+	SMILE = b'\x00\x14\x00"\x1c'
+	SILLY = b'"\x00>(8'
+	FABULOUS = b'>6\x00\x14\x1c'
+	SURPRISED = b'\x14\x00\x08\x14\x08'
+	ASLEEP = b'\x006\x00\x1c\x00'
+	ANGRY = b'"\x14\x00>*'
+	CONFUSED = b'\x00\x14\x00\x14*'
+	NO = b'"\x14\x08\x14"'
+	YES = b'\x00 \x10\n\x04'
+	LEFT_ARROW = b'\x08\x04~\x04\x08'
+	RIGHT_ARROW = b'\x10 ~ \x10'
+	DRESS = b'$f<Z\xbd'
+	TRANSFORMERS = b'\x08\x1c*\x14"'
+	SCISSORS = b'&\x16\x08\x16&'
+	EXIT = b'\x08\x1c*\x16 '
+	TREE = b'\x08\x1c>\x08\x08'
+	PACMAN = b'<\x16\x0e\x1e<'
+	TARGET = b'\x08\x1c6\x1c\x08'
+	TSHIRT = b'6>\x1c\x1c\x1c'
+	ROLLERSKATE = b'00>>\x14'
+	DUCK = b'\x0c\x0e<\x1c\x00'
+	HOUSE = b'\x08\x1c>\x1c\x14'
+	TORTOISE = b'\x00\x1c>\x14\x00'
+	BUTTERFLY = b'6>\x08>6'
+	STICKFIGURE = b'\x08>\x08\x14"'
+	GHOST = b'>*>>*'
+	PITCHFORK = b'**>\x08\x08'
+	MUSIC_QUAVERS = b'<$$66'
+	MUSIC_QUAVER = b'\x08\x18(\x0e\x0e'
+	MUSIC_CROTCHET = b'\x08\x08\x08\x0e\x0e'	
+	COW = b'"">\x1c\x08'
+	RABBIT = b'\n\n\x1e\x16\x1e'
+	SQUARE_SMALL = b'\x00\x1c\x14\x1c\x00'
+	SQUARE = b'>""">'
+	DIAMOND_SMALL = b'\x00\x08\x14\x08\x00'
+	DIAMOND = b'\x08\x14"\x14\x08'
+	CHESSBOARD = b'\x14*\x14*\x14'
+	TRIANGLE_LEFT = b'\x02\x06\n\x12>'								
+	TRIANGLE = b'\x00\x08\x14>\x00'
+	SNAKE = b'\x066\x14\x1c\x00'
+	UMBRELLA = b'\x1c>\x08\n\x0c'
+	SKULL = b'\x1c*>\x1c\x1c'
+	GIRAFFE = b'\x06\x04\x04\x1c\x14'
+	SWORD = b'\x08\x08\x08\x1c\x08'

boards/default/micropython/build/lib/max30102.py

@@ -0,0 +1,291 @@
+"""
+MAX30102 
+
+MicroPython library for the MAX30102(bmp_and_spo2)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition                                    20220723
+#base on https://github.com/doug-burrell/max30102.git       20220723
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+import time
+from micropython import const
+
+# Address of each register.
+REG_INTR_STATUS_1       = const(0x00)   
+REG_INTR_STATUS_2       = const(0x01)   
+REG_INTR_ENABLE_1       = const(0x02)   
+REG_INTR_ENABLE_2       = const(0x03)   
+REG_FIFO_WR_PTR         = const(0x04)   
+REG_OVF_COUNTER         = const(0x05)   
+REG_FIFO_RD_PTR         = const(0x06)   
+REG_FIFO_DATA           = const(0x07)   
+REG_FIFO_CONFIG         = const(0x08)  
+REG_MODE_CONFIG         = const(0x09)   
+REG_SPO2_CONFIG         = const(0x0A)   
+REG_LED1_PA             = const(0x0C)   
+REG_LED2_PA             = const(0x0D)   
+REG_PILOT_PA            = const(0x10)   
+REG_MULTI_LED_CTRL1     = const(0x11)   
+REG_MULTI_LED_CTRL2     = const(0x12)   
+REG_TEMP_INTR           = const(0x1F)   
+REG_TEMP_FRAC           = const(0x20)   
+REG_TEMP_CONFIG         = const(0x21)   
+REG_PART_ID             = const(0xFF)  
+
+class MAX30102:
+    def __init__(self, i2c, address=0x57):
+        """Initiate MAX30102 class ond each function responsible for correct device start-up"""
+        self._device = i2c
+        self._address = address 
+
+        if self._chip_id() != 0x15:
+            raise AttributeError("Cannot find a MAX30102")
+
+        self.reset()
+        time.sleep(1)
+        self.setup()
+
+    def _wreg(self, reg, val):
+        '''Write memory address'''
+        self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+    def _rreg(self, reg,nbytes=1):
+        '''Read memory address'''
+        return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+    def _chip_id(self):  
+        return self._rreg(REG_PART_ID)
+
+    def reset(self):
+        """Set default values of all registers"""
+        self._wreg(REG_MODE_CONFIG, 0x40) 
+
+    def shutdown(self):
+        """Shutdown the device"""
+        self._wreg(mode_config, 0x80)  # 0b10000000 = 0x80
+
+    def setup(self,led_mode=0x03):
+        """Set all registers needed to correct work of sensor"""
+        self._wreg(REG_INTR_ENABLE_1, 0xC0)     # 0xc0 : A_FULL_EN and PPG_RDY_EN = Interrupt will be triggered when
+        self._wreg(REG_INTR_ENABLE_2, 0x00)     # fifo almost full & new fifo data ready
+
+        self._wreg(REG_FIFO_WR_PTR, 0x00)       # FIFO_WR_PTR[4:0]
+        self._wreg(REG_OVF_COUNTER, 0x00)       # OVF_COUNTER[4:0]
+        self._wreg(REG_FIFO_RD_PTR, 0x00)       # FIFO_RD_PTR[4:0]
+
+        self._wreg(REG_FIFO_CONFIG, 0x4F)       # sample avg = 4, fifo rollover = false, fifo almost full = 17
+        self._wreg(REG_MODE_CONFIG, led_mode)   # 0x02 for read-only, 0x03 for SpO2 mode, 0x07 multimode LED
+        self._wreg(REG_SPO2_CONFIG, 0x27)       # SPO2_ADC range = 4096nA, SPO2 sample rate = 100Hz, LED pulse-width = 411uS
+
+        self._wreg(REG_LED1_PA, 0x40)           # choose value for ~7mA for LED1
+        self._wreg(REG_LED2_PA, 0x40)           # choose value for ~7mA for LED2
+        self._wreg(REG_PILOT_PA, 0x7F)          # choose value fro ~25mA for Pilot LED
+
+    def get_data_present(self):
+        read_ptr  = self._rreg(REG_FIFO_RD_PTR)
+        write_ptr = self._rreg(REG_FIFO_WR_PTR)
+        if read_ptr == write_ptr:
+            return 0
+        else:
+            num_samples = write_ptr - read_ptr  # account for pointer wrap around
+            if num_samples < 0:
+                num_samples += 32
+            return num_samples
+
+    def read_fifo(self):
+        """This function will read the data register"""
+        reg_INTR1 = self._rreg(REG_INTR_STATUS_1)
+        reg_INTR2 = self._rreg(REG_INTR_STATUS_2)
+        d = self._rreg(REG_FIFO_DATA, 6)
+
+        red_led = (d[0] << 16 | d[1] << 8 | d[2]) & 0x03FFFF
+        ir_led  = (d[3] << 16 | d[4] << 8 | d[5]) & 0x03FFFF
+        return ir_led,red_led
+
+    def read_sequential(self, amount=100):
+        """This function will read the red-led and ir-led `amount` times"""
+        red_buf = []
+        ir_buf = []
+        count = amount
+        while count > 0:
+            num_bytes = self.get_data_present()
+            while num_bytes > 0:
+                ir, red = self.read_fifo()
+                red_buf.append(red)
+                ir_buf.append(ir)
+                num_bytes -= 1
+                count -= 1
+        return  ir_buf,red_buf
+
+    def temperature(self):
+        """Read temperature as sum of integer and fraction value """
+        self._wreg(REG_TEMP_CONFIG, 0x01)  
+        status = self._rreg(REG_INTR_STATUS_2)
+        count = 1
+        while status != 2 and count < 5:
+            status = self._rreg(REG_INTR_STATUS_2)
+            count += 1
+        integer = self._rreg(REG_TEMP_INTR)
+        fraction = self._rreg(REG_TEMP_FRAC)
+        return round(integer + fraction * 0.0625,2)
+
+    def heartrate(self,amount=5):
+        bpms = []
+        sop2 = []
+        for _ in range(amount):
+            ir_data, red_data=self.read_sequential()
+            if get_mean(ir_data) < 50000 and get_mean(red_data) < 50000 :
+                return 0,0
+            raw_bpm, valid_bpm, raw_spo2, valid_spo2 = calc_hr_and_spo2(ir_data, red_data)
+            if valid_bpm:
+                bpms.append(raw_bpm) 
+            if valid_spo2:
+                sop2.append(raw_spo2) 
+        bpms_len=len(bpms)
+        sop2_len=len(sop2)  
+        if bpms_len<=2 or sop2_len<=2:
+             return 0,0
+        else: 
+            return sum(sorted(bpms)[1:bpms_len-1])//(bpms_len-2),round(sum(sorted(sop2)[1:sop2_len-1])/(sop2_len-2),2)
+
+"""-----------以下心率算法-----------"""
+
+SAMPLE_FREQ = 25    # 25 samples per second 
+MA_SIZE = 4         
+BUFFER_SIZE = 100   # sampling frequency * 4
+
+def get_mean(ls):
+    return sum(ls)/len(ls)
+
+def calc_hr_and_spo2(ir_data, red_data):
+    ir_mean = int(get_mean(ir_data))
+    x = []
+    for k in ir_data:
+        x.append((k-ir_mean)*-1)
+    for i in range(len(x) - MA_SIZE):
+        x[i] = sum(x[i:i+MA_SIZE]) / MA_SIZE
+
+    n_th = int(get_mean(x))
+    n_th = 30 if n_th < 30 else n_th   # min allowed
+    n_th = 60 if n_th > 60 else n_th   # max allowed
+
+    ir_valley_locs, n_peaks = find_peaks(x, BUFFER_SIZE, n_th, 4, 15)
+    peak_interval_sum = 0
+    if n_peaks >= 2:
+        for i in range(1, n_peaks):
+            peak_interval_sum += (ir_valley_locs[i] - ir_valley_locs[i-1])
+        peak_interval_sum = int(peak_interval_sum / (n_peaks - 1))
+        hr = int(SAMPLE_FREQ * 60 / peak_interval_sum)
+        hr_valid = True
+    else:
+        hr = -999  
+        hr_valid = False
+
+    exact_ir_valley_locs_count = n_peaks
+    for i in range(exact_ir_valley_locs_count):
+        if ir_valley_locs[i] > BUFFER_SIZE:
+            spo2 = -999
+            spo2_valid = False
+            return hr, hr_valid, spo2, spo2_valid
+    i_ratio_count = 0
+    ratio = []
+    # find max between two valley locations
+    red_dc_max_index = -1
+    ir_dc_max_index = -1
+    for k in range(exact_ir_valley_locs_count-1):
+        red_dc_max = -16777216
+        ir_dc_max = -16777216
+        if ir_valley_locs[k+1] - ir_valley_locs[k] > 3:
+            for i in range(ir_valley_locs[k], ir_valley_locs[k+1]):
+                if ir_data[i] > ir_dc_max:
+                    ir_dc_max = ir_data[i]
+                    ir_dc_max_index = i
+                if red_data[i] > red_dc_max:
+                    red_dc_max = red_data[i]
+                    red_dc_max_index = i
+
+            red_ac = int((red_data[ir_valley_locs[k+1]] - red_data[ir_valley_locs[k]]) * (red_dc_max_index - ir_valley_locs[k]))
+            red_ac = red_data[ir_valley_locs[k]] + int(red_ac / (ir_valley_locs[k+1] - ir_valley_locs[k]))
+            red_ac = red_data[red_dc_max_index] - red_ac  # subtract linear DC components from raw
+
+            ir_ac = int((ir_data[ir_valley_locs[k+1]] - ir_data[ir_valley_locs[k]]) * (ir_dc_max_index - ir_valley_locs[k]))
+            ir_ac = ir_data[ir_valley_locs[k]] + int(ir_ac / (ir_valley_locs[k+1] - ir_valley_locs[k]))
+            ir_ac = ir_data[ir_dc_max_index] - ir_ac  # subtract linear DC components from raw
+
+            nume = red_ac * ir_dc_max
+            denom = ir_ac * red_dc_max
+            if (denom > 0 and i_ratio_count < 5) and nume != 0:
+                ratio.append(int(((nume * 100) & 0xffffffff) / denom))
+                i_ratio_count += 1
+    # choose median value since PPG signal may vary from beat to beat
+    ratio = sorted(ratio)  # sort to ascending order
+    mid_index = int(i_ratio_count / 2)
+
+    ratio_ave = 0
+    if mid_index > 1:
+        ratio_ave = int((ratio[mid_index-1] + ratio[mid_index])/2)
+    else:
+        if len(ratio) != 0:
+            ratio_ave = ratio[mid_index]
+
+    if ratio_ave > 2 and ratio_ave < 184:
+        # -45.060 * ratioAverage * ratioAverage / 10000 + 30.354 * ratioAverage / 100 + 94.845
+        spo2 = -45.060 * (ratio_ave**2) / 10000.0 + 30.054 * ratio_ave / 100.0 + 94.845
+        spo2_valid = True
+    else:
+        spo2 = -999
+        spo2_valid = False
+
+    return hr, hr_valid, spo2, spo2_valid
+
+def find_peaks(x, size, min_height, min_dist, max_num):
+    """ Find at most MAX_NUM peaks above MIN_HEIGHT separated by at least MIN_DISTANCE"""
+    ir_valley_locs, n_peaks = find_peaks_above_min_height(x, size, min_height, max_num)
+    ir_valley_locs, n_peaks = remove_close_peaks(n_peaks, ir_valley_locs, x, min_dist)
+    n_peaks = min([n_peaks, max_num])
+    return ir_valley_locs, n_peaks
+
+def find_peaks_above_min_height(x, size, min_height, max_num):
+    """Find all peaks above MIN_HEIGHT """
+    i = 0
+    n_peaks = 0
+    ir_valley_locs = []  # [0 for i in range(max_num)]
+    while i < size - 1:
+        if x[i] > min_height and x[i] > x[i-1]:  # find the left edge of potential peaks
+            n_width = 1
+            while i + n_width < size - 1 and x[i] == x[i+n_width]:  # find flat peaks
+                n_width += 1
+            if x[i] > x[i+n_width] and n_peaks < max_num:  # find the right edge of peaks
+                ir_valley_locs.append(i)
+                n_peaks += 1  # original uses post increment
+                i += n_width + 1
+            else:
+                i += n_width
+        else:
+            i += 1
+
+    return ir_valley_locs, n_peaks
+
+def remove_close_peaks(n_peaks, ir_valley_locs, x, min_dist):
+    """ Remove peaks separated by less than MIN_DISTANCE"""
+    sorted_indices = sorted(ir_valley_locs, key=lambda i: x[i])
+    sorted_indices.reverse()
+
+    i = -1
+    while i < n_peaks:
+        old_n_peaks = n_peaks
+        n_peaks = i + 1
+        j = i + 1
+        while j < old_n_peaks:
+            n_dist = (sorted_indices[j] - sorted_indices[i]) if i != -1 else (sorted_indices[j] + 1)  # lag-zero peak of autocorr is at index -1
+            if n_dist > min_dist or n_dist < -1 * min_dist:
+                sorted_indices[n_peaks] = sorted_indices[j]
+                n_peaks += 1  # original uses post increment
+            j += 1
+        i += 1
+
+    sorted_indices[:n_peaks] = sorted(sorted_indices[:n_peaks])
+    return sorted_indices, n_peaks

boards/default/micropython/build/lib/mixgo_ai.py

@@ -0,0 +1,206 @@
+"""
+AI COM 
+
+MicroPython library for the AI COM ( for MixGo AI)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition                       20220905
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+import time,gc
+
+
+class INFO:
+	def __init__(self, info1,info2,rect):
+		self.info1=info1
+		self.info2=info2
+		self.rect=rect
+		self.x=None
+		self.y=None
+		self.w=None
+		self.h=None
+		self.xc=None
+		self.yc=None
+		if type(rect) in [tuple,list]:
+			self.x=rect[0]
+			self.y=rect[1]
+			self.w=rect[2]
+			self.h=rect[3]
+			self.xc=rect[0]+rect[2]//2
+			self.yc=rect[1]+rect[3]//2
+		self.type="info"
+
+class AI:
+	def __init__(self, uart, quick=False):
+		self._uart=uart
+		self._uart.init(baudrate=115200)
+		self._info=[] 
+		self._sdata=[]
+		self._removal=quick
+		if not self._chip_id():
+			raise AttributeError("Cannot find a MixGo AI")
+
+	def send(self,data):
+		eec=0
+		buffer=str(data).encode()
+		for i in range(len(buffer)):
+			eec^=int(buffer[i])
+		eec=0 if eec==10 else eec 
+		self._uart.write(buffer+chr(eec)+b'\n')
+
+	def recv(self,timeout=500,warn=True):
+		t_star=time.ticks_ms()
+		while not self._uart.any():
+			if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), t_star) >timeout:
+				if warn:
+					print("Warning: MixGo AI timeout not responding")
+				return False  
+		buffer = self._uart.readline()
+		if buffer:
+			eec=0
+			if len(buffer)>=3: 
+				for i in range(len(buffer)-2):
+					eec^=int(buffer[i])
+				if eec==buffer[-2] or buffer[-2]==0:
+					try:
+						return eval(buffer[:-2].decode())
+					except:
+						return None                
+	def _chip_id(self):
+		for _ in range(10): 
+			self.send(["ok",[[],'']])
+			if self.recv(1000,False):
+				return True
+
+	def request(self,func='', para=[], name=None, timeout=1000):
+		if self._sdata != para:
+			self._sdata=para if self._removal else None
+			self.send([func,[para,name]])
+		else:
+			self.send([func,[[],name]])
+
+		#print(func)
+		if func in ['ailr','ailt','play','record','asr']:	#不需要警告提醒
+			data=self.recv(timeout,False)
+		else:
+			data=self.recv(timeout,True)
+
+		self._info=[] 
+		if data:
+			#报错处理
+			if "err" in data[0] and type(data[1])==list:
+				if type(data[1][0]) == IndexError or  "Missing parameter" == data[1][0]:
+					self.send(["ok",[[],name]])	#恢复出厂
+					self.send([func,[para,name]])	#在发送参数
+				else:
+					raise RuntimeError("Error from MixGo AI",data[1][0])
+			else:
+				_len=max(len(data[0]),len(data[1]))
+				for i in range(_len):
+					if type(data[0][i]) == list:
+						info1=data[0][i][0]
+						info2=data[0][i][1]
+					else:
+						info1=data[0][i]
+						info2=None
+
+					if data[1]:
+						rect=data[1][i]
+					else:
+						rect=None
+					self._info.append(INFO(info1,info2,rect))
+		return self._info
+
+	def info_len(self):
+		return len(self._info)
+
+	def info_number(self,number):
+		if self.info_len() > number:
+			return self._info[number]
+
+	def configure(self, tx_pin, rx_pin, restart=False):
+		info=self.request('start',para=[["uart",tx_pin,rx_pin],restart])
+		return info[0].info1 if info else False
+
+	def find_qrcode(self):
+		info=self.request('qr')
+		return (info[0].info1,info[0].rect) if info else (None,None)
+
+	def find_barcode(self):
+		info=self.request('bar')
+		return (info[0].info1,info[0].rect) if info else (None,None)
+
+	def find_apriltag(self):
+		info=self.request('tag')
+		return (info[0].info1,info[0].rect) if info else (None,None)
+
+	def find_qrcodes(self):
+		return self.request('qr')
+
+	def find_barcodes(self):
+		return self.request('bar')
+
+	def find_apriltags(self):
+		return self.request('tag')
+
+	def find_lines(self, threshold=2500, theta_margin=25, rho_margin=25):
+		return self.request('line', para=[threshold, theta_margin, rho_margin])
+
+	def find_circles(self, threshold=2500, r_min=2, r_max=100):
+		return self.request('circle', para=[threshold, r_min, r_max])
+
+	def find_rects(self, threshold=2500):
+		return self.request('rect', para=[threshold])
+
+	def find_colors(self, scale=2):
+		info=self.request('color', para=[scale])
+		if info:
+			return info[0].info1,info[0].info2
+		else:
+			return None,None
+
+	def color_track(self, lab=[0, 100, 0, 100, 0, 0], pixels_threshold=10, margin=1):
+		return self.request('ctrace', para=[lab, pixels_threshold, margin])
+
+	def ailocal_train(self, lsit_names, path="mixgo", number=5, disname='自模型训练'):
+		info= self.request('ailt', para=[lsit_names, path, number], name=disname)
+		return info[0].info1 if info else False
+
+	def ailocal_class(self, lsit_names, path="mixgo", disname='自模型识别'):
+		return self.request('ailr', para=[lsit_names, path], name=disname)
+
+	def yolo_recognize(self, anchor, path, disname='物品识别'):
+		return self.request('aild', para=[anchor, path], name=disname)
+
+	def led_rgb(self, rgb1=(0,0,0), rgb2=(0,0,0)):
+		info= self.request('rgb', para=[rgb1, rgb2])
+		return info[0].info1 if info else False
+
+	def audio_play(self, bck_pin=12, ws_pin=13, dat_pin=14, path="mixgo.wav", volume=80):
+		info= self.request('play', para=[[bck_pin, ws_pin, dat_pin], path, volume])
+		return info[0].info1 if info else False
+
+	def audio_record(self, sample_rate=16000, path="mixgo.wav", times=5):
+		info= self.request('record', para=[sample_rate, path, times])
+		return info[0].info1 if info else False
+
+	def asr_recognize(self, corpus,threshold=0.1):
+		clist=[]
+		for cor in corpus:
+			clist.append([cor,threshold])
+		info=self.request('asr', para=[dict(clist)])
+		if info:
+			return info[0].info1,info[0].info2
+		else:
+			return None,None
+
+	def find_licenseplate(self):
+		return self.request('alpr')
+
+	def find_20object(self):
+		return self.request('voc20')
+
+	def face_detect(self):
+		return self.request('face_d')

boards/default/micropython/build/lib/mixiot.py

@@ -0,0 +1,325 @@
+import time
+import usocket as socket
+import ustruct as struct
+from machine import unique_id
+from ubinascii import hexlify
+from matcher import MQTTMatcher
+
+ADDITIONAL_TOPIC = 'b640a0ce465fa2a4150c36b305c1c11b'
+WILL_TOPIC = '9d634e1a156dc0c1611eb4c3cff57276'
+
+
+def wlan_connect(ssid='MYSSID', password='MYPASS'):
+    import network
+    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
+    if not wlan.active() or not wlan.isconnected():
+        wlan.active(True)
+        print('connecting to:', ssid)
+        wlan.connect(ssid, password)
+        while not wlan.isconnected():
+            pass
+    print('network config:', wlan.ifconfig())
+    return wlan
+
+def ntp(url='mixio.mixly.cn'):
+    import urequests
+    try:
+        results=eval(urequests.get('http://{}/time.php'.format(url)).text)
+    except Exception as e:
+        raise RuntimeError("API request failed or WiFi is not connected",e) 
+    return results
+    
+def init_MQTT_client(address, username, password,MQTT_USR_PRJ):
+    client = MQTTClient(hexlify(unique_id()), address, 1883, username, password)
+    client.set_last_will(topic=MQTT_USR_PRJ+WILL_TOPIC, msg=client.client_id, qos=2)
+    if client.connect()==0:
+        client.publish(MQTT_USR_PRJ+ADDITIONAL_TOPIC, client.client_id, qos=0)
+    time.sleep_ms(200)
+    return client
+
+# Add by Mixly Team
+def str_len(object):
+    if isinstance(object, str):
+        return len(object.encode('utf-8'))
+    else:
+        return len(object)
+#####################################################    
+
+class MQTTException(Exception):
+    pass
+
+class MQTTClient:
+    def __init__(self, client_id, server, port=0, username=None, password=None, keepalive=60, ssl=False, ssl_params={}):
+        if port == 0:
+            port = 8883 if ssl else 1883
+        self.client_id = client_id
+        self.sock = None
+        self.addr = socket.getaddrinfo(server, port)[0][-1]
+        self.ssl = ssl
+        self.ssl_params = ssl_params
+        self.pid = 0
+        self._on_message = None
+        self.username = username
+        self.password = password
+        self.keepalive = keepalive
+        self.lw_topic = None
+        self.lw_msg = None
+        self.lw_qos = 0
+        self.lw_retain = False
+        self._on_message_filtered = MQTTMatcher()
+        self._star_time = time.ticks_ms()
+
+    def _send_str(self, s):
+        self.sock.write(struct.pack("!H", str_len(s)))
+        self.sock.write(s)
+
+    def _recv_len(self):
+        n = 0
+        sh = 0
+        while 1:
+            b = self.sock.read(1)[0]
+            n |= (b & 0x7f) << sh
+            if not b & 0x80:
+                return n
+            sh += 7
+
+    def set_callback(self, mqtt_topic, callback_method, MQTT_USR_PRJ):
+        """Registers a callback_method for a specific MQTT topic"""
+        if mqtt_topic is None or callback_method is None:
+            raise ValueError("MQTT topic and callback method must both be defined.")
+        self._on_message_filtered[MQTT_USR_PRJ+mqtt_topic] = callback_method
+
+    def remove_callback(self, mqtt_topic):
+        """Removes a registered callback method"""
+        if mqtt_topic is None:
+            raise ValueError("MQTT Topic must be defined.")
+        try:
+            del self._on_message_filtered[mqtt_topic]
+        except KeyError:
+            raise KeyError(
+                "MQTT topic callback not added with add_topic_callback."
+            ) from None    
+
+    @property
+    def on_message(self):
+        """Called when a new message has been received on a subscribed topic"""
+        return self._on_message
+
+    @on_message.setter
+    def on_message(self, method):
+        self._on_message = method
+
+    def _handle_on_message(self, client, topic, message):
+        matched = False
+        if topic is not None:
+            for callback in self._on_message_filtered.iter_match(topic):
+                callback(client, topic.split("/")[-1], message)  # on_msg with callback
+                matched = True
+
+        if not matched and self.on_message:  # regular on_message
+            self.on_message(client, topic.split("/")[-1], message)
+
+    def set_last_will(self, topic, msg, retain=False, qos=0):
+        assert 0 <= qos <= 2
+        assert topic
+        self.lw_topic = topic
+        self.lw_msg = msg
+        self.lw_qos = qos
+        self.lw_retain = retain
+    
+    def connect(self, clean_session=True):
+        self.sock = socket.socket()
+        self.sock.connect(self.addr)
+        print(self.addr)
+        if self.ssl:
+            import ussl
+            self.sock = ussl.wrap_socket(self.sock, **self.ssl_params)
+        msg_header=bytearray([0x10])
+        msg = bytearray(b"\x04MQTT\x04\x02\0\0")
+        msg_length = 12 + str_len(self.client_id)
+        msg[6] = clean_session << 1
+        
+        if self.username is not None:
+            msg_length += 2 + str_len(self.username) + 2 + str_len(self.password)
+            msg[6] |= 0xC0
+        if self.keepalive:
+            assert self.keepalive < 65536
+            msg[7] |= self.keepalive >> 8
+            msg[8] |= self.keepalive & 0x00FF
+        if self.lw_topic:
+            msg_length += 2 + str_len(self.lw_topic) + 2 + str_len(self.lw_msg)
+            msg[6] |= 0x4 | (self.lw_qos & 0x1) << 3 | (self.lw_qos & 0x2) << 3
+            msg[6] |= self.lw_retain << 5
+            
+        if msg_length > 0x7F:
+            while msg_length>0:
+                encoded_byte = msg_length % 0x80
+                msg_length = msg_length // 0x80
+                if msg_length > 0:
+                    encoded_byte |= 0x80
+                msg_header.append(encoded_byte)         
+            msg_header.append(0x00)
+        else:
+            msg_header.append(msg_length)
+            msg_header.append(0x00)
+
+        self.sock.write(msg_header) 
+        self.sock.write(msg)
+        #print(hexlify(msg_header, ":"), hexlify(msg, ":"))
+        self._send_str(self.client_id)
+        if self.lw_topic:
+            self._send_str(self.lw_topic)
+            self._send_str(self.lw_msg)
+        if self.username is not None:
+            self._send_str(self.username)
+            self._send_str(self.password)
+        resp = self.sock.read(4)
+        assert resp[0] == 0x20 and resp[1] == 0x02
+        if resp[3] != 0:
+            if resp[3] == 1:
+                raise MQTTException("Unsupported Protocol")
+            elif resp[3] == 2:
+                raise MQTTException("Illegal ClientID")
+            elif resp[3] == 3:
+                raise MQTTException("Server Unavailable")
+            elif resp[3] == 4:
+                raise MQTTException("Invalid username and password format")
+            elif resp[3] == 5:
+                raise MQTTException("Unauthorized")
+            else:
+                raise MQTTException(resp[3])
+        return resp[2] & 1
+
+
+    def disconnect(self,MQTT_USR_PRJ):
+        #MQTT_USR_PRJ = "{}/{}/".format(self.username,self.project)
+        self.publish(MQTT_USR_PRJ+WILL_TOPIC, self.client_id, qos=1)
+        self.sock.write(b"\xe0\0")
+        self.sock.close()
+
+    def ping(self):
+        self.sock.write(b"\xc0\0")
+    
+    def pingSync(self):
+        self.ping()
+        for i in range(0,10):
+            msg = self.check_msg()
+            if msg == "PINGRESP":
+                return True
+            time.sleep_ms(100)
+        return False
+        
+    def publish(self, topic, msg, retain=False, qos=0):
+        # msg = pubData(msg)
+        if "+" in topic or "#" in topic:
+            raise MQTTException("Publish topic can not contain wildcards.")
+        # check msg/qos kwargs
+        if msg is None:
+            raise MQTTException("Message can not be None.")
+        if isinstance(msg, (int, float)):
+            msg = str(msg).encode("ascii")
+        elif isinstance(msg, str):
+            msg = str(msg).encode("utf-8")
+        elif isinstance(msg, bytes):
+            pass
+        else:
+            raise MQTTException("Invalid message data type.")
+        pkt = bytearray(b"\x30\0\0\0")
+        pkt[0] |= qos << 1 | retain
+        sz = 2 + str_len(topic) + str_len(msg)
+        if qos > 0:
+            sz += 2
+        assert sz < 2097152
+        i = 1
+        while sz > 0x7f:
+            pkt[i] = (sz & 0x7f) | 0x80
+            sz >>= 7
+            i += 1
+        pkt[i] = sz
+        #print(hex(str_len(pkt)), hexlify(pkt, ":"))
+        self.sock.settimeout(0.05)
+        #self.sock.setblocking(True)
+        self.sock.write(pkt, i + 1)
+        self._send_str(topic)
+        if qos > 0:
+            self.pid += 1
+            pid = self.pid
+            struct.pack_into("!H", pkt, 0, pid)
+            self.sock.write(pkt, 2)
+        self.sock.write(msg)
+        if qos == 1:
+            while 1:
+                op = self.wait_msg()
+                if op == 0x40:
+                    sz = self.sock.read(1)
+                    assert sz == b"\x02"
+                    rcv_pid = self.sock.read(2)
+                    rcv_pid = rcv_pid[0] << 8 | rcv_pid[1]
+                    if pid == rcv_pid:
+                        return
+        elif qos == 2:
+            assert 0
+
+    def subscribe(self, topic, qos=0):
+        #assert self.cb is not None, "Subscribe callback is not set"
+        pkt = bytearray(b"\x82\0\0\0")
+        self.pid += 1
+        if isinstance(topic, str):
+            topic=topic.encode()
+        struct.pack_into("!BH", pkt, 1, 2 + 2 + str_len(topic) + 1, self.pid)
+        #print(hex(str_len(pkt)), hexlify(pkt, ":"))
+        self.sock.write(pkt)
+        self._send_str(topic)
+        self.sock.write(qos.to_bytes(1, "little"))
+        while 1:
+            op = self.wait_msg()
+            if op == 0x90:
+                resp = self.sock.read(4)
+                #print(resp)
+                assert resp[1] == pkt[2] and resp[2] == pkt[3]
+                if resp[3] == 0x80:
+                    raise MQTTException(resp[3])
+                return
+
+    # Wait for a single incoming MQTT message and process it.
+    def wait_msg(self):
+        res = self.sock.read(1)
+        time.sleep_ms(50)
+        self.sock.settimeout(0.05)
+        #self.sock.setblocking(True)
+        if res is None:
+            return None
+        if res == b"":
+            raise OSError(-1)
+        if res == b"\xd0":    # PINGRESP
+            sz = self.sock.read(1)[0]
+            assert sz == 0
+            return "PINGRESP"
+        op = res[0]
+        if op & 0xf0 != 0x30:
+            return op
+        sz = self._recv_len()
+        topic_len = self.sock.read(2)
+        topic_len = (topic_len[0] << 8) | topic_len[1]
+        topic = self.sock.read(topic_len)
+        sz -= topic_len + 2
+        if op & 6:
+            pid = self.sock.read(2)
+            pid = pid[0] << 8 | pid[1]
+            sz -= 2
+        msg = self.sock.read(sz)
+        self._handle_on_message(self, str(topic, "utf-8"), str(msg, "utf-8"))
+        if op & 6 == 2:
+            pkt = bytearray(b"\x40\x02\0\0")
+            struct.pack_into("!H", pkt, 2, pid)
+            self.sock.write(pkt)
+        elif op & 6 == 4:
+            assert 0
+
+    # Checks whether a pending message from server is available.
+    def check_msg(self):
+        self.sock.settimeout(0.05)
+        if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), self._star_time) >60000:
+            self._star_time = time.ticks_ms()
+            self.ping()
+        return self.wait_msg()

boards/default/micropython/build/lib/mixpy.py

@@ -0,0 +1,94 @@
+#coding=utf-8
+import math
+
+def math_map(v, al, ah, bl, bh):
+    if al==ah:
+        return bl
+    if al < ah:
+        v = max(min(ah,v),al)
+    if al > ah:
+        v = max(min(al,v),ah)
+    return bl + (bh - bl) * (v - al) / (ah - al)
+
+def math_mean(myList):
+    localList = [e for e in myList if type(e) == int or type(e) == float]
+    if not localList: return
+    return float(sum(localList)) / len(localList)
+
+def math_median(myList):
+    localList = sorted([e for e in myList if type(e) == int or type(e) == float])
+    if not localList: return
+    if len(localList) % 2 == 0:
+        return (localList[len(localList) // 2 - 1] + localList[len(localList) // 2]) / 2.0
+    else:
+        return localList[(len(localList) - 1) // 2]
+
+def math_modes(some_list):
+    modes = []
+    # Using a lists of [item, count] to keep count rather than dict
+    # to avoid "unhashable" errors when the counted item is itself a list or dict.
+    counts = []
+    maxCount = 1
+    for item in some_list:
+        found = False
+        for count in counts:
+            if count[0] == item:
+                count[1] += 1
+                maxCount = max(maxCount, count[1])
+                found = True
+        if not found:
+            counts.append([item, 1])
+    for counted_item, item_count in counts:
+        if item_count == maxCount:
+            modes.append(counted_item)
+    return modes
+
+def math_standard_deviation(numbers):
+    n = len(numbers)
+    if n == 0: return
+    mean = float(sum(numbers)) / n
+    variance = sum((x - mean) ** 2 for x in numbers) / n
+    return math.sqrt(variance)
+
+def lists_sort(my_list, type, reverse):
+    def try_float(s):
+        try:
+            return float(s)
+        except:
+            return 0
+    key_funcs = {
+        "NUMERIC": try_float,
+        "TEXT": str,
+        "IGNORE_CASE": lambda s: str(s).lower()
+    }
+    key_func = key_funcs[type]
+    list_cpy = list(my_list)
+    return sorted(list_cpy, key=key_func, reverse=reverse)
+
+def format_content(mydict, cid):
+    if 'lat' in mydict and 'long' in mydict:
+        res = '{'+'"lat": "{}", "long": "{}", "clientid": "{}"'.format(mydict.pop('lat'),mydict.pop('long'),cid)
+        if len(mydict)>0:
+            res += ', "message": ['
+            for d in mydict:
+                res += '{{"label": "{}", "value": "{}"}},'.format(d,mydict[d])
+            res = res[:-1] + "]"
+        res += '}'
+        return res
+    else:
+        print('Invalid Input')
+        
+def format_str(d):
+    return str(d).replace("'",'"')
+
+
+def analyse_sharekey(url):
+    import urequests
+    import json   
+    response = urequests.get(url)
+    
+    if response.text == '-1':
+        raise AttributeError('Invalid share key')
+    else:
+        result = json.loads(response.text)
+        return (result['0'], result['1'], result['2'])    

boards/default/micropython/build/lib/mmc5603.py

@@ -0,0 +1,149 @@
+"""
+MMC5603
+
+Micropython library for the MMC5603NJ（Magnetic）
+=======================================================
+
+#Preliminary composition                20221017
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import time,math
+from micropython import const
+
+MMC5603_ADDRESS              = const(0x30)
+
+MMC5603_REG_DATA             = const(0x00)
+MMC5603_REG_TMP              = const(0x09)
+MMC5603_REG_ODR              = const(0x1A)
+MMC5603_REG_CTRL0            = const(0x1B)
+MMC5603_REG_CTRL1            = const(0x1C)
+MMC5603_REG_CTRL2            = const(0x1D)
+
+MMC5603_REG_X_THD            = const(0x1E)
+MMC5603_REG_Y_THD            = const(0x1F)
+MMC5603_REG_Z_THD            = const(0x20)
+MMC5603_REG_ST_X_VAL         = const(0x27)
+MMC5603_REG_DEVICE_ID        = const(0x39)
+
+class MMC5603:
+    def __init__(self, i2c_bus):
+        self._device = i2c_bus
+        self._address = MMC5603_ADDRESS 
+        self.raw_x = 0.0
+        self.raw_y = 0.0
+        self.raw_z = 0.0
+
+        if self._chip_id() != 0x10:         #Check product ID
+            raise AttributeError("Cannot find a MMC5603")
+        try:                                #Read calibration file
+            import magnetic_cal 
+            self._offset_x = magnetic_cal._offset_x
+            self._offset_y = magnetic_cal._offset_y
+            self._offset_z = magnetic_cal._offset_z
+        except:
+            self._offset_x = 524288
+            self._offset_y = 524288
+            self._offset_z = 524288
+        #print("offset:",self._offset_x ,self._offset_y,self._offset_z)
+
+        self._auto_selftest()               #Auto self-test registers configuration
+        self._set()
+        self._continuous_mode(0x00, 50)     #Work mode setting
+        time.sleep(0.05)
+    
+    def _wreg(self, reg, val):
+        '''Write memory address'''
+        self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+    def _rreg(self, reg,nbytes=1):
+        '''Read memory address'''
+        return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+    def _chip_id(self):  
+        return self._rreg(MMC5603_REG_DEVICE_ID)
+            
+    def _auto_selftest(self):
+        '''Auto self-test registers configuration'''
+        st_thd_reg=[0,0,0]
+        st_thr_data=[0,0,0]
+        #/* Read trim data from reg 0x27-0x29 */
+        _buffer=self._rreg(MMC5603_REG_ST_X_VAL,3)
+        for i in range(0, 3, 1):
+            st_thr_data[i]=(_buffer[i]-128)*32
+            if st_thr_data[i] < 0:
+                st_thr_data[i]=-st_thr_data[i]
+            st_thd=(st_thr_data[i]-st_thr_data[i]//5)//8
+            if st_thd > 255:
+                st_thd_reg[i]=0xFF
+            else:
+                st_thd_reg[i]=st_thd
+        #/* Write threshold into the reg 0x1E-0x20 */   
+        self._wreg(MMC5603_REG_X_THD, st_thd_reg[0])    
+        self._wreg(MMC5603_REG_Y_THD, st_thd_reg[1])    
+        self._wreg(MMC5603_REG_Z_THD, st_thd_reg[2])
+        
+    def _set(self):
+        '''Do SET operation'''
+        self._wreg(MMC5603_REG_CTRL0, 0X08)
+        time.sleep(0.005)
+
+    def _continuous_mode(self,bandwith,sampling_rate):
+        '''Work mode setting'''
+        self._wreg(MMC5603_REG_CTRL1, bandwith)
+        self._wreg(MMC5603_REG_ODR, sampling_rate)
+        self._wreg(MMC5603_REG_CTRL0, 0X80|0X20)    
+        self._wreg(MMC5603_REG_CTRL2, 0x10)
+        
+    def getdata(self): 
+        _buf=self._rreg( MMC5603_REG_DATA,9)
+        #/* Transform to unit Gauss */
+        self.raw_x=(_buf[0] << 12) | (_buf[1] << 4) | (_buf[6] >> 4)
+        self.raw_y=(_buf[2] << 12) | (_buf[3] << 4) | (_buf[7] >> 4)
+        self.raw_z=(_buf[4] << 12) | (_buf[5] << 4) | (_buf[8] >> 4)
+        return (-0.0625*(self.raw_x-self._offset_x), -0.0625*(self.raw_y-self._offset_y), -0.0625*(self.raw_z-self._offset_z))
+
+    def calibrate(self):
+        print("The magnetic field will be calibrated")
+        print("Please pick up the board and rotate the '8' shape in the air")
+        time.sleep(2)
+        self.getdata()
+        min_x = max_x = self.raw_x
+        min_y = max_y = self.raw_y
+        min_z = max_z = self.raw_z
+        ticks_start = time.ticks_ms()
+        while (time.ticks_diff(time.ticks_ms(), ticks_start) < 20000) :
+            self.getdata()
+            min_x = min(self.raw_x, min_x)
+            max_x = max(self.raw_x, max_x)          
+            min_y = min(self.raw_y, min_y)
+            max_y = max(self.raw_y, max_y)
+            min_z = min(self.raw_z, min_z)
+            max_z = max(self.raw_z, max_z)
+            time.sleep_ms(20)
+            if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), ticks_start) % 20 ==0:
+                print("=",end ="")
+        print(" 100%")
+        self._offset_x = (max_x + min_x) / 2
+        self._offset_y = (max_y + min_y) / 2
+        self._offset_z = (max_z + min_z) / 2
+        print("Save x_offset:{}, y_offset:{}, z_offset:{}".format(self._offset_x,self._offset_y,self._offset_z))
+        s_f = open("magnetic_cal.py", "w+")
+        s_f.write("_offset_x="+str(self._offset_x)+"\n")
+        s_f.write("_offset_y="+str(self._offset_y)+"\n")
+        s_f.write("_offset_z="+str(self._offset_z)+"\n")
+        s_f.close()
+        time.sleep(2)
+
+    def getstrength(self):
+        _x,_y,_z=self.getdata()
+        return (math.sqrt(math.pow(_x, 2) + pow(_y, 2) + pow(_z, 2)))
+
+    def getangle(self,upright=False):
+        _x,_y,_z=self.getdata()
+        if upright: #vertical 
+            angle=math.atan2(_z, -_x)*(180 / math.pi) + 180 + 3
+            return angle if angle<360 else angle-360
+        else:       #horizontal
+            angle=math.atan2(_y, -_x)*(180 / math.pi) + 180 + 3
+            return angle if angle<360 else angle-360

boards/default/micropython/build/lib/mpu9250.py

@@ -0,0 +1,585 @@
+"""
+MicroPython I2C driver for MPU9250 9-axis motion tracking device
+"""
+from micropython import const
+import ustruct
+import time
+import math
+from machine import Pin,SoftI2C
+
+_GYRO_CONFIG = const(0x1b)
+_ACCEL_CONFIG = const(0x1c)
+_ACCEL_CONFIG2 = const(0x1d)
+_INT_PIN_CFG = const(0x37)
+_ACCEL_XOUT_H = const(0x3b)
+_ACCEL_XOUT_L = const(0x3c)
+_ACCEL_YOUT_H = const(0x3d)
+_ACCEL_YOUT_L = const(0x3e)
+_ACCEL_ZOUT_H = const(0x3f)
+_ACCEL_ZOUT_L= const(0x40)
+_TEMP_OUT_H = const(0x41)
+_TEMP_OUT_L = const(0x42)
+_GYRO_XOUT_H = const(0x43)
+_GYRO_XOUT_L = const(0x44)
+_GYRO_YOUT_H = const(0x45)
+_GYRO_YOUT_L = const(0x46)
+_GYRO_ZOUT_H = const(0x47)
+_GYRO_ZOUT_L = const(0x48)
+_WHO_AM_I = const(0x75)
+
+#_ACCEL_FS_MASK = const(0b00011000)
+ACCEL_FS_SEL_2G = const(0b00000000)
+ACCEL_FS_SEL_4G = const(0b00001000)
+ACCEL_FS_SEL_8G = const(0b00010000)
+ACCEL_FS_SEL_16G = const(0b00011000)
+
+_ACCEL_SO_2G = 16384 # 1 / 16384 ie. 0.061 mg / digit
+_ACCEL_SO_4G = 8192 # 1 / 8192 ie. 0.122 mg / digit
+_ACCEL_SO_8G = 4096 # 1 / 4096 ie. 0.244 mg / digit
+_ACCEL_SO_16G = 2048 # 1 / 2048 ie. 0.488 mg / digit
+
+#_GYRO_FS_MASK = const(0b00011000)
+GYRO_FS_SEL_250DPS = const(0b00000000)
+GYRO_FS_SEL_500DPS = const(0b00001000)
+GYRO_FS_SEL_1000DPS = const(0b00010000)
+GYRO_FS_SEL_2000DPS = const(0b00011000)
+
+_GYRO_SO_250DPS = 131
+_GYRO_SO_500DPS = 62.5
+_GYRO_SO_1000DPS = 32.8
+_GYRO_SO_2000DPS = 16.4
+
+# Used for enablind and disabling the i2c bypass access
+_I2C_BYPASS_MASK = const(0b00000010)
+_I2C_BYPASS_EN = const(0b00000010)
+_I2C_BYPASS_DIS = const(0b00000000)
+
+SF_G = 1
+SF_M_S2 = 9.80665 # 1 g = 9.80665 m/s2 ie. standard gravity
+SF_DEG_S = 1
+SF_RAD_S = 57.295779578552 # 1 rad/s is 57.295779578552 deg/s
+
+
+_WIA = const(0x00)
+_HXL = const(0x03)
+_HXH = const(0x04)
+_HYL = const(0x05)
+_HYH = const(0x06)
+_HZL = const(0x07)
+_HZH = const(0x08)
+_ST2 = const(0x09)
+_CNTL1 = const(0x0a)
+_ASAX = const(0x10)
+_ASAY = const(0x11)
+_ASAZ = const(0x12)
+
+_MODE_POWER_DOWN = 0b00000000
+MODE_SINGLE_MEASURE = 0b00000001
+MODE_CONTINOUS_MEASURE_1 = 0b00000010 # 8Hz
+MODE_CONTINOUS_MEASURE_2 = 0b00000110 # 100Hz
+MODE_EXTERNAL_TRIGGER_MEASURE = 0b00000100
+_MODE_SELF_TEST = 0b00001000
+_MODE_FUSE_ROM_ACCESS = 0b00001111
+
+OUTPUT_14_BIT = 0b00000000
+OUTPUT_16_BIT = 0b00010000
+
+_SO_14BIT = 0.6 #  per digit when 14bit mode
+_SO_16BIT = 0.15 #  per digit when 16bit mode
+
+class MPU6500:
+	"""Class which provides interface to MPU6500 6-axis motion tracking device."""
+	def __init__(
+		self, i2c, address=0x68,
+		accel_fs=ACCEL_FS_SEL_2G, gyro_fs=GYRO_FS_SEL_250DPS,
+		accel_sf=SF_M_S2, gyro_sf=SF_RAD_S
+	):
+		self.i2c = i2c
+		self.address = address
+
+		if 0x71 != self.whoami:
+			raise RuntimeError("MPU9250 not found in I2C bus.")
+
+		self._accel_so = self._accel_fs(accel_fs)
+		self._gyro_so = self._gyro_fs(gyro_fs)
+		self._accel_sf = accel_sf
+		self._gyro_sf = gyro_sf
+
+		# Enable I2C bypass to access for MPU9250 magnetometer access.
+		char = self._register_char(_INT_PIN_CFG)
+		char &= ~_I2C_BYPASS_MASK # clear I2C bits
+		char |= _I2C_BYPASS_EN
+		self._register_char(_INT_PIN_CFG, char)
+		
+	@property
+	def temperature(self):
+		tempbuf=self._register_short(0x41)
+		return tempbuf/333.87 + 21  # I think
+		
+	# @property
+	def acceleration(self):
+		so = self._accel_so
+		sf = self._accel_sf
+
+		xyz = self._register_three_shorts(_ACCEL_XOUT_H)
+		return tuple([value / so * sf for value in xyz])
+
+	@property
+	def gyro(self):
+		"""	X, Y, Z radians per second as floats."""
+		so = self._gyro_so
+		sf = self._gyro_sf
+
+		xyz = self._register_three_shorts(_GYRO_XOUT_H)
+		return tuple([value / so * sf for value in xyz])
+
+	@property
+	def whoami(self):
+		""" Value of the whoami register. """
+		return self._register_char(_WHO_AM_I)
+
+	def _register_short(self, register, value=None, buf=bytearray(2)):
+		if value is None:
+			self.i2c.readfrom_mem_into(self.address, register, buf)
+			return ustruct.unpack(">h", buf)[0]
+
+		ustruct.pack_into(">h", buf, 0, value)
+		return self.i2c.writeto_mem(self.address, register, buf)
+
+	def _register_three_shorts(self, register, buf=bytearray(6)):
+		self.i2c.readfrom_mem_into(self.address, register, buf)
+		return ustruct.unpack(">hhh", buf)
+
+	def _register_char(self, register, value=None, buf=bytearray(1)):
+		if value is None:
+			self.i2c.readfrom_mem_into(self.address, register, buf)
+			return buf[0]
+
+		ustruct.pack_into("<b", buf, 0, value)
+		return self.i2c.writeto_mem(self.address, register, buf)
+
+	def _accel_fs(self, value):
+		self._register_char(_ACCEL_CONFIG, value)
+
+		# Return the sensitivity divider
+		if ACCEL_FS_SEL_2G == value:
+			return _ACCEL_SO_2G
+		elif ACCEL_FS_SEL_4G == value:
+			return _ACCEL_SO_4G
+		elif ACCEL_FS_SEL_8G == value:
+			return _ACCEL_SO_8G
+		elif ACCEL_FS_SEL_16G == value:
+			return _ACCEL_SO_16G
+
+	def _gyro_fs(self, value):
+		self._register_char(_GYRO_CONFIG, value)
+
+		# Return the sensitivity divider
+		if GYRO_FS_SEL_250DPS == value:
+			return _GYRO_SO_250DPS
+		elif GYRO_FS_SEL_500DPS == value:
+			return _GYRO_SO_500DPS
+		elif GYRO_FS_SEL_1000DPS == value:
+			return _GYRO_SO_1000DPS
+		elif GYRO_FS_SEL_2000DPS == value:
+			return _GYRO_SO_2000DPS
+
+	def __enter__(self):
+		return self
+
+	def __exit__(self, exception_type, exception_value, traceback):
+		pass
+
+class AK8963:
+	"""Class which provides interface to AK8963 magnetometer."""
+	def __init__(
+		self, i2c, address=0x0c,
+		mode=MODE_CONTINOUS_MEASURE_1, output=OUTPUT_16_BIT,
+		offset=(0, 0, 0), scale=(1, 1, 1)
+	):
+		self.i2c = i2c
+		self.address = address
+		self._offset = offset
+		self._scale = scale
+
+		if 0x48 != self.whoami:
+			raise RuntimeError("MPU9250 not found in I2C bus.")
+
+		# Sensitivity adjustement values
+		self._register_char(_CNTL1, _MODE_FUSE_ROM_ACCESS)
+		asax = self._register_char(_ASAX)
+		asay = self._register_char(_ASAY)
+		asaz = self._register_char(_ASAZ)
+		self._register_char(_CNTL1, _MODE_POWER_DOWN)
+
+		# Should wait atleast 100us before next mode
+		self._adjustement = (
+			(0.5 * (asax - 128)) / 128 + 1,
+			(0.5 * (asay - 128)) / 128 + 1,
+			(0.5 * (asaz - 128)) / 128 + 1
+		)
+
+		# Power on
+		self._register_char(_CNTL1, (mode | output))
+
+		if output is OUTPUT_16_BIT:
+			self._so = _SO_16BIT
+		else:
+			self._so = _SO_14BIT
+	
+	
+	@property
+	def magnetic(self):
+		"""
+		X, Y, Z axis micro-Tesla (uT) as floats.
+		"""
+		xyz = list(self._register_three_shorts(_HXL))
+		self._register_char(_ST2) # Enable updating readings again
+
+		# Apply factory axial sensitivy adjustements
+		xyz[0] *= self._adjustement[0]
+		xyz[1] *= self._adjustement[1]
+		xyz[2] *= self._adjustement[2]
+
+		# Apply output scale determined in constructor
+		so = self._so
+		xyz[0] *= so
+		xyz[1] *= so
+		xyz[2] *= so
+
+		# Apply hard iron ie. offset bias from calibration
+		xyz[0] -= self._offset[0]
+		xyz[1] -= self._offset[1]
+		xyz[2] -= self._offset[2]
+
+		# Apply soft iron ie. scale bias from calibration
+		xyz[0] *= self._scale[0]
+		xyz[1] *= self._scale[1]
+		xyz[2] *= self._scale[2]
+
+		return tuple(xyz)
+
+	@property
+	def adjustement(self):
+		return self._adjustement
+
+	@property
+	def whoami(self):
+		""" Value of the whoami register. """
+		return self._register_char(_WIA)
+
+	def calibrate(self, count=3, delay=200):
+		self._offset = (0, 0, 0)
+		self._scale = (1, 1, 1)
+
+		reading = self.magnetic
+		minx = maxx = reading[0]
+		miny = maxy = reading[1]
+		minz = maxz = reading[2]
+
+		while count:
+			time.sleep_ms(delay)
+			reading = self.magnetic
+			minx = min(minx, reading[0])
+			maxx = max(maxx, reading[0])
+			miny = min(miny, reading[1])
+			maxy = max(maxy, reading[1])
+			minz = min(minz, reading[2])
+			maxz = max(maxz, reading[2])
+			count -= 1
+
+
+		# Hard iron correction
+		offset_x = (maxx + minx) / 2
+		offset_y = (maxy + miny) / 2
+		offset_z = (maxz + minz) / 2
+
+		self._offset = (offset_x, offset_y, offset_z)
+
+		# Soft iron correction
+		avg_delta_x = (maxx - minx) / 2
+		avg_delta_y = (maxy - miny) / 2
+		avg_delta_z = (maxz - minz) / 2
+
+		avg_delta = (avg_delta_x + avg_delta_y + avg_delta_z) / 3
+
+		scale_x = avg_delta / avg_delta_x
+		scale_y = avg_delta / avg_delta_y
+		scale_z = avg_delta / avg_delta_z
+
+		self._scale = (scale_x, scale_y, scale_z)
+
+		return self._offset, self._scale
+
+	def _register_short(self, register, value=None, buf=bytearray(2)):
+		if value is None:
+			self.i2c.readfrom_mem_into(self.address, register, buf)
+			return ustruct.unpack("<h", buf)[0]
+
+		ustruct.pack_into("<h", buf, 0, value)
+		return self.i2c.writeto_mem(self.address, register, buf)
+
+	def _register_three_shorts(self, register, buf=bytearray(6)):
+		self.i2c.readfrom_mem_into(self.address, register, buf)
+		return ustruct.unpack("<hhh", buf)
+
+	def _register_char(self, register, value=None, buf=bytearray(1)):
+		if value is None:
+			self.i2c.readfrom_mem_into(self.address, register, buf)
+			return buf[0]
+
+		ustruct.pack_into("<b", buf, 0, value)
+		return self.i2c.writeto_mem(self.address, register, buf)
+
+	def __enter__(self):
+		return self
+
+	def __exit__(self, exception_type, exception_value, traceback):
+		pass
+		
+
+class MPU9250:
+	"""Class which provides interface to MPU9250 9-axis motion tracking device."""
+	def __init__(self, i2c, mpu6500 = None, ak8963 = None):
+		if mpu6500 is None:
+			self.mpu6500 = MPU6500(i2c)
+		else:
+			self.mpu6500 = mpu6500
+
+		if ak8963 is None:
+			self.ak8963 = AK8963(i2c)
+		else:
+			self.ak8963 = ak8963
+
+	def mpu9250_get_temperature(self):
+		return self.mpu6500.temperature
+		
+	def mpu9250_get_values(self):
+		g = self.mpu6500.acceleration()
+		a = [round(x/9.8, 2) for x in g]
+		return tuple(a)
+
+	def mpu9250_get_x(self):
+		return round(self.mpu6500.acceleration()[0]/9.8, 2)
+	
+	def mpu9250_get_y(self):
+		return round(self.mpu6500.acceleration()[1]/9.8, 2)
+
+	def mpu9250_get_z(self):
+		return round(self.mpu6500.acceleration()[2]/9.8, 2)
+
+		   
+	def mpu9250_is_gesture(self,choice):
+		if choice == 'face up':
+			if self.mpu6500.acceleration()[2] <= -9:
+				return True
+			else:
+				return False
+		if choice == 'face down':
+			if self.mpu6500.acceleration()[2] >= 9:
+				return True
+			else:
+				return False
+		if choice == 'shake':
+			if abs(self.mpu6500.acceleration()[0]) >= 9 and abs(self.mpu6500.acceleration()[1]) >= 9 :
+				return True
+			else:
+				return False
+		if choice == 'up':
+			if self.mpu6500.acceleration()[1] >= 9:
+				return True
+			else:
+				return False
+		if choice == 'down':
+			if self.mpu6500.acceleration()[1] <= -9:
+				return True
+			else:
+				return False
+		if choice == 'right':
+			if self.mpu6500.acceleration()[0] <= -9:
+				return True
+			else:
+				return False
+		if choice == 'left':
+			if self.mpu6500.acceleration()[0] >= 9:
+				return True
+			else:
+				return False
+
+	@property
+	def mpu9250_gyro(self):
+		return self.mpu6500.gyro
+
+	def mpu9250_gyro_x(self):
+		return self.mpu6500.gyro[0]
+
+	def mpu9250_gyro_y(self):
+		return self.mpu6500.gyro[1]
+
+	def mpu9250_gyro_z(self):
+		return self.mpu6500.gyro[2]
+
+	def mpu9250_gyro_values(self):
+		return self.mpu6500.gyro
+
+	@property
+	def mpu9250_magnetic(self):
+		"""X, Y, Z axis micro-Tesla (uT) as floats."""
+		return self.ak8963.magnetic
+
+	def mpu9250_magnetic_x(self):
+		return self.mpu9250_magnetic[0]
+
+	def mpu9250_magnetic_y(self):
+		return self.mpu9250_magnetic[1]
+
+	def mpu9250_magnetic_z(self):
+		return self.mpu9250_magnetic[2]
+
+	def mpu9250_magnetic_values(self):
+		return self.mpu9250_magnetic
+		
+	# @property
+	def mpu9250_get_field_strength(self):
+		x=self.mpu9250_magnetic[0]
+		y=self.mpu9250_magnetic[1]
+		z=self.mpu9250_magnetic[2]
+		return (x**2+y**2+z**2)**0.5*1000
+
+	def mpu9250_heading(self):
+		x=self.mpu9250_magnetic[0]
+		y=self.mpu9250_magnetic[1]
+		z=self.mpu9250_magnetic[2]
+		a=math.atan(z/x)
+		b=math.atan(z/y)
+		xr=x*math.cos(a)+y*math.sin(a)*math.sin(b)-z*math.cos(b)*math.sin(a)
+		yr=x*math.cos(b)+z*math.sin(b)
+		return 60*math.atan(yr/xr)
+
+	@property
+	def whoami(self):
+		return self.mpu6500.whoami
+
+	def __enter__(self):
+		return self
+
+	def __exit__(self, exception_type, exception_value, traceback):
+		pass
+
+class Compass:
+	RAD_TO_DEG = 57.295779513082320876798154814105
+
+	def __init__(self, sensor):
+		self.sensor = sensor
+
+	def get_x(self):
+		return self.sensor.mpu9250_magnetic[0]
+
+	def get_y(self):
+		return self.sensor.mpu9250_magnetic[1]
+
+	def get_z(self):
+		return self.sensor.mpu9250_magnetic[2]
+
+	def get_field_strength(self):
+		return self.sensor.mpu9250_get_field_strength()
+
+	def heading(self):
+		from math import atan2
+		xyz = self.sensor.mpu9250_magnetic
+		return int(((atan2(xyz[1], xyz[0]) * Compass.RAD_TO_DEG) + 180) % 360)
+
+	def calibrate(self):
+		import matrix16x8
+		mp_i2c=SoftI2C(scl = Pin(7), sda = Pin(6), freq = 400000)
+		mp_matrix = matrix32x12.Matrix(mp_i2c) 
+		if self.is_calibrate() is False:
+			# print('The calibration need to shaking in the air (e.g. 8 or 0) and waiting for a moment')
+			print('First write 8 or 0 in the air with the board about 30 seconds, and then try to rotate the board in different direnctions several times.')
+			mp_matrix.pixel(7, 3, 1)
+			#mp_matrix.blink_rate(2)
+			l1=0
+			l2=0
+			l3=0
+			l4=0
+			l5=0
+			l6=0
+			l7=0
+			l8=0
+			while True:
+				x = self.sensor.mpu6500.acceleration()[0]
+				y = self.sensor.mpu6500.acceleration()[1]
+				z = self.sensor.mpu6500.acceleration()[2]
+				a=(x**2+y**2+z**2)**0.5
+				if z > 0:
+					if x > 0 and y > 0 and a >= 12:
+						l1=l1 + 1
+					if x > 0 and y < 0 and a >= 12:
+						l2=l2 + 1
+					if x < 0 and y > 0 and a >= 12:
+						l3=l3 + 1
+					if x < 0 and y < 0 and a >= 12:
+						l4=l4 + 1
+				if z < 0:
+					if x > 0 and y > 0 and a >= 12:
+						l5=l5 + 1
+					if x > 0 and y < 0 and a >= 12:
+						l6=l6 + 1
+					if x < 0 and y > 0 and a >= 12:
+						l7=l7 + 1
+					if x < 0 and y < 0 and a >= 12:
+						l8=l8 + 1
+				if l1 >= 2:
+					mp_matrix.pixel(7, 0, 1)
+					mp_matrix.pixel(8, 0, 1)
+					mp_matrix.pixel(9, 1, 1)
+				if l2 >= 2:
+					mp_matrix.pixel(10, 2, 1)
+					mp_matrix.pixel(10, 3, 1)
+				if l3 >= 2:
+					mp_matrix.pixel(10, 4, 1)
+					mp_matrix.pixel(10, 5, 1)
+				if l4 >= 2:
+					mp_matrix.pixel(9, 6, 1)
+					mp_matrix.pixel(8, 7, 1)
+				if l5 >= 2:
+					mp_matrix.pixel(7, 7, 1)
+					mp_matrix.pixel(6, 7, 1)
+				if l6 >= 2:
+					mp_matrix.pixel(5, 6, 1)
+					mp_matrix.pixel(4, 5, 1)
+				if l7 >= 2:
+					mp_matrix.pixel(4, 4, 1)
+					mp_matrix.pixel(4, 3, 1)
+				if l8 >= 2:
+					mp_matrix.pixel(4, 2, 1)
+					mp_matrix.pixel(5, 1, 1)
+					mp_matrix.pixel(6, 0, 1)
+				if l1>=2 and l2>=2 and l3>=2 and l4>=2 and l5>=2 and l6>=2 and l7>=2 and l8>=2:
+					break    
+				else:
+					self.sensor.ak8963.calibrate()
+					with open("compass_cfg.py", "w") as f:
+						f.write('\n_offset = ' + str(self.sensor.ak8963._offset) + '\n_scale = ' + str(self.sensor.ak8963._offset))
+		else:
+			print('The calibration configuration already exists. If you need to recalibrate, enter os.remove("compass_cfg.py") in repl and restart')
+			try:
+				import compass_cfg
+				self.sensor.ak8963._offset = compass_cfg._offset
+				self.sensor.ak8963._scale = compass_cfg._scale
+			except Exception as e:
+				print('compass_cfg error! delete it, please.')
+		with open("compass_cfg.py") as f:
+			for line in f:
+				print(line)
+
+	def is_calibrate(self):
+		try:
+			import compass_cfg
+			return True
+		except Exception as e:
+			return False
+
+	def reset_calibrate(self):
+		import os
+		os.remove("compass_cfg.py")

boards/default/micropython/build/lib/ms32006.py

@@ -0,0 +1,137 @@
+"""
+MS32006
+
+Micropython  library for the MS32006 step diever 
+=======================================================
+#Changed from circuitpython to micropython       20211206
+#Fix register read / write bug 				     20211215
+dahanzimin From the Mixly Team 
+ 
+"""
+import time
+from micropython import const
+
+
+MS32006_REG_RESET	     = const(0x00)  #复位
+MS32006_FCLK             = const(25000000)  #芯片输入时钟选择，此参数与运动速度有关。 范围是：5-30MHZ
+
+ADDRESS_A	= 0x10
+ADDRESS_B	= 0x18
+MOT_FULL  	= 0 
+MOT_HALF  	= 1 
+MOT_A		= 0
+MOT_B       = 4
+MOT_N		= 0
+MOT_CW      = 1
+MOT_CCW     = 2
+MOT_P       = 3
+class MS32006:
+
+	_buffer = bytearray(2)
+
+	def __init__(self, i2c_bus,addr=ADDRESS_A,mode=MOT_FULL):
+		self._device = i2c_bus
+		self._address = addr
+		self.reset()
+		self.mode=mode
+	
+
+	def _read_u8(self, reg):
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, 1)[0] 
+		
+	def _write_u8(self, reg, val):
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	def reset(self): 
+		self._write_u8(MS32006_REG_RESET,0x00)
+		time.sleep(0.1)
+		self._write_u8(MS32006_REG_RESET,0xC1)
+		
+	def move(self,moto,mot_dir,mot_pps,mot_step):
+		readstate_0H = self._read_u8(0x00)
+		readstate_9H = self._read_u8(0x09)  		
+		speed_data=MS32006_FCLK//mot_pps//128  	  #设置速度 xx pps  128是固定参数
+		
+		if speed_data<32:				#限定转速				
+			speed_data=32
+		elif speed_data>16383:
+			speed_data=16383  
+			
+		mot_speed_l=speed_data&0x00ff  #取低8位
+		mot_speed_h=speed_data//0x100  #取高6位
+		
+		if self.mode==MOT_FULL:        #设置整步、半步驱动模式
+			mot_speed_h|=0x80
+		else:
+			mot_speed_h&=0x7f
+			
+		if mot_step>2047:
+			raise AttributeError("Reach the set upper limit, up to 2047 step")
+			
+		mot_step_l=mot_step&0x00ff
+		mot_step_h=mot_step//0x100
+		mot_step_h|=0x80
+		
+		if mot_dir==MOT_CW:
+			mot_step_h&=0xBF
+		else:
+			mot_step_h|=0x40
+		self._write_u8(0x01+moto,mot_speed_l)
+		self._write_u8(0x02+moto,mot_speed_h)
+		self._write_u8(0x03+moto,mot_step_l)
+		self._write_u8(0x04+moto,mot_step_h)
+		
+		if moto==MOT_A:
+			self._write_u8(0x00, readstate_0H&0xfb)
+			self._write_u8(0x09, readstate_9H|0x80)
+		else:
+			self._write_u8(0x00, readstate_0H&0xfd)
+			self._write_u8(0x09, readstate_9H|0x40)
+				
+	def close(self,moto):        	#停止并关闭输出
+		if moto==MOT_A:
+			self._write_u8(0x04,0x00)
+		else:
+			self._write_u8(0x08,0x00)
+
+	def stop(self,moto):         	#此停止函数，强制让电机停止
+		readstate = self._read_u8(0x00)        
+		if moto==MOT_A:
+			self._write_u8(0x00,readstate|0x04)
+		else:
+			self._write_u8(0x00,readstate|0x02)	
+		
+	def readstep(self,moto):        #读取电机运动步数
+		if moto==MOT_A:
+			rdb =self._read_u8(0x0b)
+			rdc =self._read_u8(0x0c)
+		else:
+			rdb =self._read_u8(0x0d)
+			rdc =self._read_u8(0x0e)
+		return (rdb*0x100+rdc)&0xfff 
+
+	def readbusy(self,moto):        #读取电机缓存是否有数据
+		if moto==MOT_A:
+			busy =(self._read_u8(0x0b)>>6)&1
+		else:
+			busy =(self._read_u8(0x0d)>>6)&1
+		return bool(busy)
+		
+	def readwork(self,moto):        #读取电机是否在运行
+		if moto==MOT_A:
+			busy =(self._read_u8(0x0b)>>4)&1
+		else:
+			busy =(self._read_u8(0x0d)>>4)&1
+		return bool(busy)
+		
+	def dc_motor(self,state,speed=100):   #直流电机驱动
+		if (state==MOT_CW) | (state==MOT_CCW) :
+			speed_st=speed*127//100 |0x80
+			self._write_u8(0x0A,speed_st)
+			
+		readstate = self._read_u8(0x09) & 0xA0 
+		state_st=(state<<2) | 0X03 | readstate
+		self._write_u8(0x09,state_st)
+		
+	
+	

boards/default/micropython/build/lib/msa301.py

@@ -0,0 +1,57 @@
+"""
+MSA301
+
+Micropython library for the MSA301 Accelerometer
+=======================================================
+#Preliminary composition                          20220817
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+import time
+from micropython import const
+
+MSA301_ADDRESS	     		= const(0x26)
+MSA301_REG_DEVICE_ID	 	= const(0x01)
+MSA301_REG_DATA	     		= const(0x02)
+MSA301_REG_ODR 				= const(0x10)
+MSA301_REG_POWERMODE 		= const(0x11)
+MSA301_REG_RESRANGE 		= const(0x0F)
+
+class MSA301:
+	def __init__(self, i2c_bus, front=False):
+		self._device = i2c_bus
+		self._address = MSA301_ADDRESS
+		self._front = front
+		if self._chip_id() != 0x13:
+			raise AttributeError("Cannot find a MSA301")
+			
+		self._wreg(MSA301_REG_ODR,0X09)  		#RATE_500_HZ
+		self._wreg(MSA301_REG_POWERMODE,0X12)  	#NORMAL & WIDTH_250_HZ
+		self._wreg(MSA301_REG_RESRANGE,0X02)  	#RESOLUTION_14_BIT & RANGE_8_G
+	
+	def _rreg(self, reg,nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+		
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	def _chip_id(self):  
+		return self._rreg(MSA301_REG_DEVICE_ID)
+		
+	def u2s(self,n):
+		return n if n < (1 << 7) else n - (1 << 8)	
+
+	def acceleration(self): 
+		data_reg=self._rreg(MSA301_REG_DATA,6)
+		x_acc=((self.u2s(data_reg[1])<<8|data_reg[0])>>2)/1024.0
+		y_acc=((self.u2s(data_reg[3])<<8|data_reg[2])>>2)/1024.0
+		z_acc=((self.u2s(data_reg[5])<<8|data_reg[4])>>2)/1024.0
+		return (-y_acc,-x_acc,z_acc) if self._front else (y_acc,-x_acc,z_acc)
+
+	def eulerangles(self,upright=False): 
+		x,y,z=self.acceleration()
+		pitch = degrees(atan(z / sqrt(x ** 2 + y ** 2))) if upright else degrees(atan(y / sqrt(x ** 2 + z ** 2)))
+		roll =  degrees(atan(x / sqrt(y ** 2 + z ** 2)))
+		return round(pitch,2),round(roll,2)

boards/default/micropython/build/lib/music.py

@@ -0,0 +1,156 @@
+"""
+Music buzzer
+
+Micropython library for the Music buzzer
+=======================================================
+
+#Based on Author: qiren123(MIDI Music) 	           	20220618
+#Make changes to instantiation			 			20220622
+#Increase level reversal selection					20220716
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+from time import sleep_ms
+from machine import Pin, PWM
+
+normal_tone = {
+	'A1': 55, 'B1': 62, 'C1': 33, 'D1': 37, 'E1': 41, 'F1': 44, 'G1': 49,
+	'A2': 110, 'B2': 123, 'C2': 65, 'D2': 73, 'E2': 82, 'F2': 87, 'G2': 98,
+	'A3': 220, 'B3': 247, 'C3': 131, 'D3': 147, 'E3': 165, 'F3': 175, 'G3': 196,
+	'A4': 440, 'B4': 494, 'C4': 262, 'D4': 294, 'E4': 330, 'F4': 349, 'G4': 392,
+	'A5': 880, 'B5': 988, 'C5': 523, 'D5': 587, 'E5': 659, 'F5': 698, 'G5': 784,
+	'A6': 1760, 'B6': 1976, 'C6': 1047, 'D6': 1175, 'E6': 1319, 'F6': 1397, 'G6': 1568,
+	'A7': 3520, 'B7': 3951, 'C7': 2093, 'D7': 2349, 'E7': 2637, 'F7': 2794, 'G7': 3135,
+	'A8': 7040, 'B8': 7902, 'C8': 4186, 'D8': 4699, 'E8': 5274, 'F8': 5588, 'G8': 6271,
+	'A9': 14080, 'B9': 15804 }
+
+Letter = 'ABCDEFG#R'
+
+class MIDI():
+	def __init__(self,pin,volume=100,invert=0):
+		self.reset()
+		self._invert=invert
+		self._pin = pin
+		self._volume = volume
+		self._pwm = None
+
+	def set_volume(self,volume):
+		if not 0 <= volume <= 100:
+			raise ValueError("Volume value is in the range: 0-100")
+		self._volume=volume
+		
+	def set_tempo(self, ticks=4, bpm=120):
+		self.ticks = ticks
+		self.bpm = bpm
+		self.beat = 60000 / self.bpm / self.ticks
+
+	def set_octave(self, octave=4):
+		self.octave = octave
+
+	def set_duration(self, duration=4):
+		self.duration = duration
+
+	def get_tempo(self):
+		return (self.ticks, self.bpm)
+
+	def get_octave(self):
+		return self.octave
+
+	def get_duration(self):
+		return self.duration
+
+	def reset(self):
+		self.set_duration()
+		self.set_octave()
+		self.set_tempo()
+
+	def parse(self, tone, dict):
+		time = self.beat * self.duration
+		pos = tone.find(':')
+		if pos != -1:
+			time = self.beat * int(tone[(pos + 1):])
+			tone = tone[:pos]
+		freq, tone_size = 1, len(tone)
+		if 'R' in tone:
+			freq = 400000
+		elif tone_size == 1:
+			freq = dict[tone[0] + str(self.octave)]
+		elif tone_size == 2:
+			freq = dict[tone]
+			self.set_octave(tone[1:])
+		return int(freq), int(time)
+
+	def midi(self, tone):
+		pos = tone.find('#')
+		if pos != -1:
+			return self.parse(tone.replace('#', ''), normal_tone)
+		pos = tone.find('B')
+		if pos != -1 and pos != 0:
+			return self.parse(tone.replace('B', ''), normal_tone)
+		return self.parse(tone, normal_tone)
+
+	def set_default(self, tone):
+		pos = tone.find(':')
+		if pos != -1:
+			self.set_duration(int(tone[(pos + 1):]))
+			tone = tone[:pos]
+
+	def play(self, tune, duration=None):
+		self._pwm = PWM(Pin(self._pin), duty=1023 if self._invert else 0)
+		if duration is None:
+			self.set_default(tune[0])
+		else:
+			self.set_duration(duration)
+		for tone in tune:
+			tone = tone.upper() 
+			if tone[0] not in Letter:
+				continue
+			midi = self.midi(tone)
+			self._pwm.duty(1023-self._volume) if self._invert else self._pwm.duty(self._volume)
+			self._pwm.freq(midi[0])  
+			sleep_ms(midi[1])
+			self._pwm.freq(400000)
+			sleep_ms(1)
+		self._pwm.deinit()
+		sleep_ms(10)
+
+	def pitch(self, freq):
+		self._pwm = PWM(Pin(self._pin))
+		self._pwm.duty(1023-self._volume) if self._invert else self._pwm.duty(self._volume)
+		self._pwm.freq(int(freq)) 
+
+	def pitch_time(self, freq, delay):
+		self._pwm = PWM(Pin(self._pin))
+		self._pwm.duty(1023-self._volume) if self._invert else self._pwm.duty(self._volume)
+		self._pwm.freq(int(freq))  
+		sleep_ms(delay)
+		self._pwm.deinit()
+		sleep_ms(10)
+		
+	def stop(self):
+		if self._pwm:
+			self._pwm.deinit()
+		sleep_ms(10)
+
+	DADADADUM=['r4:2','g','g','g','eb:8','r:2','f','f','f','d:8']
+	ENTERTAINER=['d4:1','d#','e','c5:2','e4:1','c5:2','e4:1','c5:3','c:1','d','d#','e','c','d','e:2','b4:1','d5:2','c:4']
+	PRELUDE=['c4:1','e','g','c5','e','g4','c5','e','c4','e','g','c5','e','g4','c5','e','c4','d','g','d5','f','g4','d5','f','c4','d','g','d5','f','g4','d5','f','b3','d4','g','d5','f','g4','d5','f','b3','d4','g','d5','f','g4','d5','f','c4','e','g','c5','e','g4','c5','e','c4','e','g','c5','e','g4','c5','e']
+	ODE=['e4','e','f','g','g','f','e','d','c','c','d','e','e:6','d:2','d:8','e:4','e','f','g','g','f','e','d','c','c','d','e','d:6','c:2','c:8']
+	NYAN=['f#5:1','g#','c#:1','d#:2','b4:1','d5:1','c#','b4:2','b','c#5','d','d:1','c#','b4:1','c#5:1','d#','f#','g#','d#','f#','c#','d','b4','c#5','b4','d#5:2','f#','g#:1','d#','f#','c#','d#','b4','d5','d#','d','c#','b4','c#5','d:2','b4:1','c#5','d#','f#','c#','d','c#','b4','c#5:2','b4','c#5','b4','f#:1','g#','b:2','f#:1','g#','b','c#5','d#','b4','e5','d#','e','f#','b4:2','b','f#:1','g#','b','f#','e5','d#','c#','b4','f#','d#','e','f#','b:2','f#:1','g#','b:2','f#:1','g#','b','b','c#5','d#','b4','f#','g#','f#','b:2','b:1','a#','b','f#','g#','b','e5','d#','e','f#','b4:2','c#5']
+	RINGTONE=['c4:1','d','e:2','g','d:1','e','f:2','a','e:1','f','g:2','b','c5:4']
+	FUNK=['c2:2','c','d#','c:1','f:2','c:1','f:2','f#','g','c','c','g','c:1','f#:2','c:1','f#:2','f','d#']
+	BLUES=['c2:2','e','g','a','a#','a','g','e','c2:2','e','g','a','a#','a','g','e','f','a','c3','d','d#','d','c','a2','c2:2','e','g','a','a#','a','g','e','g','b','d3','f','f2','a','c3','d#','c2:2','e','g','e','g','f','e','d']
+	BIRTHDAY=['c4:4','c:1','d:4','c:4','f','e:8','c:3','c:1','d:4','c:4','g','f:8','c:3','c:1','c5:4','a4','f','e','d','a#:3','a#:1','a:4','f','g','f:8']
+	WEDDING=['c4:4','f:3','f:1','f:8','c:4','g:3','e:1','f:8','c:4','f:3','a:1','c5:4','a4:3','f:1','f:4','e:3','f:1','g:8']
+	FUNERAL=['c3:4','c:3','c:1','c:4','d#:3','d:1','d:3','c:1','c:3','b2:1','c3:4']
+	PUNCHLINE=['c4:3','g3:1','f#','g','g#:3','g','r','b','c4']
+	PYTHON=['d5:1','b4','r','b','b','a#','b','g5','r','d','d','r','b4','c5','r','c','c','r','d','e:5','c:1','a4','r','a','a','g#','a','f#5','r','e','e','r','c','b4','r','b','b','r','c5','d:5','d:1','b4','r','b','b','a#','b','b5','r','g','g','r','d','c#','r','a','a','r','a','a:5','g:1','f#:2','a:1','a','g#','a','e:2','a:1','a','g#','a','d','r','c#','d','r','c#','d:2','r:3']
+	BADDY=['c3:3','r','d:2','d#','r','c','r','f#:8']
+	CHASE=['a4:1','b','c5','b4','a:2','r','a:1','b','c5','b4','a:2','r','a:2','e5','d#','e','f','e','d#','e','b4:1','c5','d','c','b4:2','r','b:1','c5','d','c','b4:2','r','b:2','e5','d#','e','f','e','d#','e']
+	BA_DING=['b5:1','e6:3']
+	WAWAWAWAA=['e3:3','r:1','d#:3','r:1','d:4','r:1','c#:8']
+	JUMP_UP=['c5:1','d','e','f','g']
+	JUMP_DOWN=['g5:1','f','e','d','c']
+	POWER_UP=['g4:1','c5','e4','g5:2','e5:1','g5:3']
+	POWER_DOWN=['g5:1','d#','c','g4:2','b:1','c5:3']

boards/default/micropython/build/lib/mxc6655xa.py

@@ -0,0 +1,91 @@
+"""
+MXC6655XA
+
+Micropython library for the MXC6655XA Accelerometer
+=======================================================
+#Changed from circuitpython to micropython       20220224
+#Format unified								     20220623
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+import time
+from math import atan,sqrt,degrees
+from micropython import const
+
+MXC6655XA_ADDRESS	     = const(0x15)
+MXC6655XA_REG_DATA	     = const(0x03)
+MXC6655XA_REG_CTRL	     = const(0x0D)
+MXC6655XA_REG_DEVICE_ID	 = const(0x0E)
+MXC6655XA_CMD_8G_POWER_ON  = const(0x40)
+MXC6655XA_CMD_4G_POWER_ON  = const(0x20)
+MXC6655XA_CMD_2G_POWER_ON  = const(0x00)
+
+_Range = (
+	MXC6655XA_CMD_2G_POWER_ON,  # 2g
+	MXC6655XA_CMD_4G_POWER_ON,  # 4g
+	MXC6655XA_CMD_8G_POWER_ON,  # 8g
+)
+
+_Range_X = (
+	1024,   # 2g
+	512,    # 4g
+	256,    # 8g
+)
+
+MXC6655XA_T_ZERO          =25
+MXC6655XA_T_SENSITIVITY	  =0.586
+
+class MXC6655XA:
+
+	def __init__(self,i2c_bus,set_range=2, front=False):
+		self._device = i2c_bus
+		self._address = MXC6655XA_ADDRESS
+		self._range = set_range     #default 8g range
+		self._front = front
+
+		if self._chip_id() != 0x02:
+			raise AttributeError("Cannot find a MXC6655XA")
+		self._Enable()              #star
+		#time.sleep(0.3)
+		
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	def _rreg(self, reg,nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+	def _chip_id(self):  
+		return self._rreg(MXC6655XA_REG_DEVICE_ID)
+		
+	def _Enable(self): 
+		self._wreg(MXC6655XA_REG_CTRL,_Range[self._range])
+		
+	def u2s(self,n):
+		return n if n < (1 << 7) else n - (1 << 8)	
+
+	@property
+	def getdata(self): 
+		data_reg=self._rreg(MXC6655XA_REG_DATA,7)
+		x_acc=float((self.u2s(data_reg[0])<<8|data_reg[1])>>4)/_Range_X[self._range]
+		y_acc=float((self.u2s(data_reg[2])<<8|data_reg[3])>>4)/_Range_X[self._range]
+		z_acc=float((self.u2s(data_reg[4])<<8|data_reg[5])>>4)/_Range_X[self._range]
+		t_acc=float(self.u2s(data_reg[6]))*MXC6655XA_T_SENSITIVITY + MXC6655XA_T_ZERO
+		return (-y_acc,-x_acc,z_acc,round(t_acc,1)) if self._front else (y_acc,-x_acc,z_acc,round(t_acc,1))
+
+	def acceleration(self): 
+		return self.getdata[0:3]
+
+	def strength(self): 
+		from math import sqrt
+		return sqrt(self.getdata[0]**2+self.getdata[1]**2+self.getdata[2]**2)
+
+	def temperature(self): 
+		return self.getdata[3]
+
+	def eulerangles(self,upright=False): 
+		x,y,z=self.acceleration()
+		pitch = degrees(atan(z / sqrt(x ** 2 + y ** 2))) if upright else degrees(atan(y / sqrt(x ** 2 + z ** 2)))
+		roll =  degrees(atan(x / sqrt(y ** 2 + z ** 2)))
+		return round(pitch,2),round(roll,2)

boards/default/micropython/build/lib/ntptime.py

@@ -0,0 +1,40 @@
+import utime,gc
+from machine import RTC
+import usocket as socket
+import ustruct as struct
+
+# NTP_DELTA (date(2000, 1, 1) - date(1900, 1, 1)).days * 24*60*60
+NTP_DELTA=3155673600
+
+def time(host="pool.ntp.org", utc=28800):
+    NTP_QUERY = bytearray(48)
+    NTP_QUERY[0] = 0x1B
+    addr = socket.getaddrinfo(host, 123)[0][-1]
+    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
+    try:
+        s.settimeout(1)
+        res = s.sendto(NTP_QUERY, addr)
+        msg = s.recv(48)
+    finally:
+        del addr
+        s.close()
+    gc.collect()
+    val = struct.unpack("!I", msg[40:44])[0]
+    return utime.gmtime(val - NTP_DELTA + utc)
+
+# There's currently no timezone support in MicroPython, and the RTC is set in UTC time.
+def settime(times):
+    if isinstance(times, str): 
+        try:
+            val = eval(times)
+            if len(val) >= 6:
+                times=(val[0], val[1], val[2], 0, val[3], val[4], val[5], 0) 
+            else:
+                raise ValueError("Clock information format error")
+        except:
+            raise ValueError("Clock information format error, use ',' to separate at least 6 numerical values")
+    if isinstance(times, tuple):
+        if 6 <= len(times) <= 8:
+            RTC().datetime((times[0], times[1], times[2], 0, times[3], times[4], times[5], 0))
+        else:
+            raise ValueError("Settime needs a tuple of length 6~8")

boards/default/micropython/build/lib/object_picture.py

@@ -0,0 +1,15 @@
+#Take the picture bytes in object_picture.py
+#--dahanzimin From the Mixly Team  
+
+Bomb=b'P4\n89 64\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x0e\x00\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x02\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x03\x00\x80\x18\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x01\x80\x800\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x80\x80`\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x80\x80\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00A\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00 \x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00 \x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00@\x11\x18\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00p\x000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00<\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x02\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00#\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x01\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x008\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00@\x00\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x01\x00\x00\x03\xf8\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x06\x00\x00\x01\xf8\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x000\x08\x00\x03\xfc\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x01\xe0\x10\x00\x07\xfc\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x03\x00\x00\x80\x03\xff\xfe\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x000\x00\x03\xff\xff\xc0\x00\x00\x7f\x00\x00\x00 @\x01\xff\xfcp\x00\x00\x7f\x00\x00\x00@@\x03\xff\xff\x18\x00\x00\x7f\x00\x00\x00@@\x03\xff\xff\xcc\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\xc0@\x07\xff\xff\xe6\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00`\x0f\xff\xff\xf3\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00 \x1f\xff\xff\xf1\x80\x00\x7f\x00\x00\x00\x00 ?\xff\xff\xf9\x80\x00\x7f\x00\x00\x00\x000?\xff\xff\xff\xc0\x00\x7f\x00\x00\x00\x000\x7f\xff\xff\xff\xc0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x10\x7f\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xf0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xe0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\xc0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\xc0\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xff\xff\x80\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\x80\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xfe\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xff\xfc\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xf8\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xe0\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00?\xff\xc0\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xfe\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f'
+Boom=b'P4\n89 64\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00`\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00p\x00\x06\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00X\x00\x0e\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00x\x00\x16\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\xcc\x00:\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\xae\x00g\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x80\x01\x96\x00k\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\xc0\x01\xab\x81\xd5\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00|\x03U\xff\xa5\x80\x00\x00\x00\x7f\x00\x00v\x06\xaa\xffU\x80\x00\x00\x00\x7f\x00\x00;\xfe\xa9~\xaa\xc3\x02\x00\x00\x7f\x00\x005\xfdU\x02U`\x0c\x00\x00\x7f\x00\x00\x1a\xaa\xaa\xaa\xaa\xb8x\x00\x04\x7f\x01\x00\x15T\xaa\xaa\xa9_\xf0\x00\x04\x7f\x00\x00\x19URT\xa6\xa2\xb0\x00\x00\x7f\x00\x00\x1a\xaa\xa9J\x95\x15`\x00\x00\x7f\x00\x00\x1a\xaa^\xb5n\xea`\x00\x00\x7f\x00\x009U_\x85\x1e\x15\xc0\x00\x00\x7f\x00\x00:\xaa\xae\xf8{\xea\xc0\x00\x00\x7f\x00\x00z\xaa\xad\x7f\xea\xea\xc0\x00\x00\x7f\x00\x01\xf5U.\xaf\xd5u\x80\x00\x00\x7f\x00\x01\xea\xaa\xadj\xaa\xeb\x80\x00\x00\x7f\x00\x0f\xea\xaa\xae\x95UU\x80\x00\x00\x7f\x07\xff\xaaUUe\xaa\xd5\xc0\x00\x00\x7f\x01\xfe\xaa\xa0\x0e\x9auj\xc0\x00\x00\x7f\x00:\xa9_\xf5\xe3\xea\xd5\xc0\x00\x00\x7f\x00\x0e*\xaf\xea\xdeuU`\x00\x00\x7f\x00\x03\x95V\xaa\x80j\xea\xb0\x00\x00\x7f\x00\x01\xea\xabU\x80j\xb5x\x00\x00\x7f\x00\x00\xea\xa9\xaa\x80*\xba\x9c\x00\x00\x7f\x00\x009U\xd5\x00:\xadW\x00\x00\x7f\x00\x00\x1dT\xd5\x00\x1a\xadW\xe0\x00\x7f\x00\x00\x1c\xa5\xd7\x00\x0e\xb7T\x1e\x00\x7f\x00\x00\x0fU\xdd\xc3\xfdOU\xf8\x00\x7f\x00\x00\x06\xaa\xa2\xe5V\xba\xa5\x80\x00\x7f\x00\x00\x03\xa9\xbe\xba\xaa\xb2W\x00\x00\x7f\x00\x00\x03U\xc1ZUj\xac\x00\x00\x7f\x10\x0c\x03\xab\xbfU\xaaj\xac\x00\x00\x7f\x00\x08\x03\xa5\xfb\xaaU\xaa\xa8\x00\x00\x7f\x00\x00\x03\xd5\xd4\xd5\xaar\x98\x00\x00\x7f\x00\x00\x03\x97UtU\xfdX\x1c\x00\x7f\x00\x00\x03\xa8\xaa{\x97\x92\xa8\x0c\x00\x7f\x00\x00\x03UUW\xf5UX\x00\x00\x7f\x00\x00\x07\xaa\xaa\xbd>\xaaL\x00\x00\x7f\x00\x00\x06>\x95YOS\xec\x00\x00\x7f\x00\x00\r\xff\xca\xba\xaa\xaf\xfa\x00\x00\x7f\x00\x00\x1f\x81\xf5Z\xab_\x0e\x00\x00\x7f\x00\x00\x1e\x00uIT\x9c\x03\x00\x00\x7f\x00\xc00\x00:\xaa\xaa\xb8\x00\x00\x00\x7f\x00\x00@\x00\x1a\xaa\xa2\x98\x00\x00\x04\x7f\x00\x00\x00\x00\tH\xfc\x98\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x10\x0e\xab\xffp\x000\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x05O\x83P@\x10\x00\x7f\x00\x00\x00\x80\x06\xbe\x00\xd0 \x00\x00\x7f\x00\x04\x00\x00\x06\xb8\x00p\x00\x00\x00\x7f\x00\x10\x00\x00\x03p\x000\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x03\xe0\x00\x10\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x01\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x01\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f'
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boards/default/micropython/build/lib/oled128x64.py

@@ -0,0 +1,17 @@
+"""
+OLED Displays
+
+Micropython library for the SSD1106_I2C OLED Displays
+=======================================================
+
+#Preliminary composition                    20230412
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+from ssd1106 import SSD1106_I2C
+
+class OLED(SSD1106_I2C):
+    """A single matrix."""
+    def __init__(self, i2c, width=128, height=64,  address=0x3c, font_address=0x700000):
+        super().__init__(width, height, i2c, address)
+        self.font(font_address)

boards/default/micropython/build/lib/onenet.py

@@ -0,0 +1,34 @@
+import ujson as json
+from umqtt import MQTTClient,str_len
+
+def get_data_dict(d):
+    result = {"datastreams":[]}
+    for x in d:
+        result["datastreams"].append({"id":x,"datapoints":[{"value":d[x]}]})
+    return result
+
+def pubData(value, state):    
+    value = get_data_dict(value)
+    jdata = json.dumps(value)
+    jlen = str_len(jdata)
+    bdata = bytearray(jlen+3)
+    bdata[0] = 1                #publish data in type of json
+    bdata[1] = int(jlen / 256)  # data lenght
+    bdata[2] = jlen % 256       # data lenght
+    bdata[3:jlen+4] = jdata.encode('ascii') # json data
+    if state:
+        print(value)
+        #print(bdata)
+    return bdata
+
+def init_MQTT_client(sid, address, cid, api, topic, callback):
+    client = MQTT_Client(sid, address, 6002, cid, api)
+    client.set_callback(callback)
+    client.connect()
+    client.subscribe(bytes(topic, 'utf-8'))
+    return client
+
+#inherit
+class MQTT_Client(MQTTClient):
+    def publish(self, msg, is_print=False, topic='$dp', retain=False, qos=0):
+        super().publish('$dp',pubData(msg, is_print))

boards/default/micropython/build/lib/pe_g1.py

@@ -0,0 +1,112 @@
+"""
+PE_G1
+
+Micropython	library for the PE_G1(Motor*5*2 & Servo*4)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition	  	    			20230120
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+from time import sleep_ms
+from micropython import const
+
+_PE_G1_ADDRESS			= const(0x25)
+_PE_G1_ID   			= const(0x00)
+_PE_G1_VBAT   			= const(0x01)
+_PE_G1_MOTOR			= const(0x03)
+_PE_G1_SERVO			= const(0x0D)
+_PE_G1_OFF  			= const(0x16)
+
+class PE_G1:
+	def __init__(self, i2c_bus, addr=_PE_G1_ADDRESS):
+		self._i2c=i2c_bus
+		self._addr = addr
+		sleep_ms(500)
+		if self._rreg(_PE_G1_ID)!= 0x25:
+			raise AttributeError("Cannot find a PE_G1")
+		self.reset()
+
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		try:
+			self._i2c.writeto_mem(self._addr, reg, val.to_bytes(1, 'little'))
+		except:
+			return 0 
+
+	def _rreg(self, reg, nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		try:
+			self._i2c.writeto(self._addr, reg.to_bytes(1, 'little'))
+			return  self._i2c.readfrom(self._addr, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._i2c.readfrom(self._addr, nbytes)[0:nbytes]
+		except:
+			return 0
+
+	def reset(self):
+		"""Reset all registers to default state"""
+		for reg in range(_PE_G1_MOTOR,_PE_G1_MOTOR+18):
+			self._wreg(reg,0x00)
+
+	def read_bat(self,ratio=0.0097):
+		'''Read battery power'''
+		vbat= self._rreg(_PE_G1_VBAT)<<2 | self._rreg(_PE_G1_VBAT+1)>>6
+		return round(vbat*ratio,2)
+	
+	def m_pwm(self,index,duty=None):
+		"""Motor*5*2 PWM duty cycle data register"""
+		if not 0 <= index <= 9:
+			raise ValueError("Motor port must be a number in the range: 0~9")
+		if duty is None:
+			return self._rreg(_PE_G1_MOTOR+index)
+		else:
+			if not 0 <= duty <= 255:
+				raise ValueError("Duty must be a number in the range: 0~255")
+			self._wreg(_PE_G1_MOTOR+index,duty)
+
+	def s_pwm(self,index,duty=None):
+		"""Servo*4 PWM duty cycle data register"""
+		if not 0 <= index <= 3:
+			raise ValueError("Servo port must be a number in the range: 0~3")
+		if duty is None:
+			return self._rreg(_PE_G1_SERVO+index*2)<<8 | self._rreg(_PE_G1_SERVO+index*2+1)
+		else:
+			if not 0 <= duty <= 4095:
+				raise ValueError("Duty must be a number in the range: 0~4095")
+			self._wreg(_PE_G1_SERVO+index*2,duty>>8)
+			self._wreg(_PE_G1_SERVO+index*2+1,duty&0xff)
+
+	def motor(self,index,action,speed=0):
+		if not 0 <= speed <= 100:
+			raise ValueError("Speed parameters must be a number in the range: 0~100")
+		if action=="N":
+			self.m_pwm(index*2,0)
+			self.m_pwm(index*2+1,0)
+		elif action=="P":
+			self.m_pwm(index*2,255)
+			self.m_pwm(index*2+1,255)
+		elif action=="CW":
+			self.m_pwm(index*2,0)
+			self.m_pwm(index*2+1,speed*255//100)
+		elif action=="CCW":
+			self.m_pwm(index*2,speed*255//100)
+			self.m_pwm(index*2+1,0)
+		elif action=="NC":
+			return round(self.m_pwm(index*2)*100/255),round(self.m_pwm(index*2+1)*100/255)
+		else:
+			raise ValueError('Invalid input, valid are "N","P","CW","CCW"')
+
+	def servo180(self,index,angle=None):
+		if angle is None:
+			return  round((self.s_pwm(index)-102.375)*180/409.5)
+		else:
+			if not 0 <= angle <= 180:
+				raise ValueError("Servo(180) angle must be a number in the range: 0~180")
+			self.s_pwm(index,round(102.375 + 409.5/180 * angle))
+
+	def servo360(self,index,speed=None):
+		if speed is None:
+			return  round((self.s_pwm(index)-102.375)*200/409.5-100)
+		else:
+			if not  -100<= speed <= 100:
+				raise ValueError("Servo(360) speed must be a number in the range: -100~100")
+			self.s_pwm(index,round(102.375 + 409.5/200 * (speed+100)))

boards/default/micropython/build/lib/pm2_5.py

@@ -0,0 +1,41 @@
+"""
+PM2.5
+
+Micropython library for the PM2.5(UART)
+=======================================================
+#Preliminary composition        20220908
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+import time
+
+class PM2_5:
+    def __init__(self, uart):
+        self._uart=uart
+        self._uart.init(baudrate=9600)
+        self._pm=(0,0)
+        self._flag=False
+        if not self._chip_id():
+            raise AttributeError("Cannot find a PM2.5")
+    
+    def _rreg(self):
+        '''Read data'''
+        if self._uart.any():
+            eec=0
+            buf=self._uart.read(7)
+            for i in buf[1:5]:
+                eec+=i
+            if (eec & 0xff) == buf[5] and buf[0] == 0xAA and buf[6] == 0xFF:
+                self._pm=(buf[1] << 8 | buf[2] , buf[3] << 8 | buf[4] )
+                return True
+
+    def _chip_id(self):
+        for _ in range(5):
+            if self._rreg():
+                return True
+            time.sleep(1)
+        return False
+
+    def concentration(self):
+        self._rreg()
+        return  self._pm

boards/default/micropython/build/lib/progres_picture.py

@@ -0,0 +1,29 @@
+#Take the picture bytes in progres_picture.py
+#--dahanzimin From the Mixly Team  
+
+Bar_0=b'P4\n89 64\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x1ca\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x16\xd2\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x002\xd5\x80\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x002w@\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x002\x0b@\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x1e\x19\xc0\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x7f\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f'
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+Water_level_3=b'P4\n89 64\n\x01\x00\x00`\x00\x08\x00\x03\x00\x00@\x7f\x03\x80\x00\xf0\x00\x1c\x00\x07\x80\x00\xe0\x7f\x0e\xc0\x01\xd8\x00s\x00\x0e\xc0\x01\xf8\x7f\x1ep\x03\xde\x00\xfb\x80\x1ep\x07\x9c\x7f\xff\x1e?\xe7\xc7\xfc\xf1\xff\x1e?\xcf\xff\xff\xff\xff\xfd\xff\xff?\xff\xef\xff\xf7\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xdc\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe1\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf0?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xdf\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xbf\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfe?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfc?\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8o\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe0O\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\x1f\xff\xff\xff\xfe\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xe0\x1f\xff\xff\xff\xff\x17\xff\xff\xff\xff\xff\xf0\x0f\xff\xff\xff\xff\x07\xff\xff\xff\xff\xff\xfco\xff\xff\xff\xff\x07\xff\xff\xff\xff\xff\xfe\x7f\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff'

boards/default/micropython/build/lib/ps2.py

@@ -0,0 +1,115 @@
+"""
+PS2Controller
+
+MicroPython library for the PS2Controller
+=======================================================
+
+#Perform upgrade repair           				20220819
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+import time
+from machine import Pin
+from micropython import const
+
+PSB_SELECT		= const(0x0001)
+PSB_L3			= const(0x0002)
+PSB_R3			= const(0x0004)
+PSB_START		= const(0x0008)
+PSB_PAD_UP		= const(0x0010)
+PSB_PAD_RIGHT	= const(0x0020)
+PSB_PAD_DOWN	= const(0x0040)
+PSB_PAD_LEFT	= const(0x0080)
+PSB_L2			= const(0x0100)
+PSB_R2			= const(0x0200)
+PSB_L1			= const(0x0400)
+PSB_R1			= const(0x0800)
+PSB_GREEN		= const(0x1000)
+PSB_RED			= const(0x2000)
+PSB_BLUE		= const(0x4000)
+PSB_PINK		= const(0x8000)
+PSB_TRIANGLE	= const(0x1000)
+PSB_CIRCLE		= const(0x2000)
+PSB_CROSS		= const(0x4000)
+PSB_SQUARE		= const(0x8000)
+
+PSS_RX			= const(0)				
+PSS_RY			= const(1)
+PSS_LX			= const(2)
+PSS_LY			= const(3)
+
+class PS2Controller:
+	def __init__(self,clk_pin,do_pin,di_pin,cs_pin,mode=1,timeout=1000):  #mode: 0 red; 1 green
+		self.di =Pin(di_pin,Pin.IN)
+		self.do =Pin(do_pin,Pin.OUT)
+		self.cs =Pin(cs_pin,Pin.OUT)
+		self.clk=Pin(clk_pin,Pin.OUT)
+	
+		self.buttons=0
+		self.last_buttons=0
+		self.rods=(128,128,128,128)
+		self.motor1=0
+		self.motor2=0
+
+		timestamp = time.ticks_ms()
+		while not (self._cmds([0x01,0x42])[1] in [0x41,0x73,0x79,0xF3]):
+			if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), timestamp) > timeout:
+				raise AttributeError("Cannot find a PS2Controller",self._cmds([0x01,0x42])[1])
+
+		self._cmds([0x01,0x43,0x00,0x01,0x00])							# 进入配置模式
+		time.sleep_ms(10)
+		self._cmds([0x01,0x44,0x00,mode,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00])		# “红绿灯”配置模式
+		time.sleep_ms(10)
+		self._cmds([0x01,0x4D,0x00,0x00,0x01])							# 开启震动模式
+		time.sleep_ms(10)
+		self._cmds([0x01,0x43,0x00,0x00,0x5A,0x5A,0x5A,0x5A,0x5A])		# 完成并保存配置
+		time.sleep_ms(10)
+
+	def _cmd(self,cmd):
+		'''Single byte command sending and receiving'''
+		ret = 0
+		for i in range(8):
+			if cmd & 1 << i:
+				self.do.value(1)
+			else:
+				self.do.value(0)
+			self.clk.value(0)
+			time.sleep_us(10)
+			if self.di.value():
+				ret |= 1 << i
+			self.clk.value(1)
+		self.do.value(1)
+		time.sleep_us(10)
+		return ret
+
+	def _cmds(self,cmds):
+		'''Multi byte command sending and receiving'''
+		self.cs.value(0)
+		buffer=bytearray(9)
+		for i, cmd  in enumerate(cmds):
+			buffer[i]=self._cmd(cmd)
+		self.cs.value(1)
+		time.sleep_ms(10)
+		return buffer
+
+	def keydata(self):
+		"""Read the value of the key"""
+		_buffer=self._cmds([0X01, 0X42, 0X00, self.motor1, self.motor2, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00])
+		if _buffer[2]==0x5A:
+			handkey=(_buffer[4]<<8)| _buffer[3]
+			self.buttons=-handkey-1 & 0xffff
+			self.rods=(_buffer[5],_buffer[6],_buffer[7],_buffer[8])
+		return self.buttons,self.rods
+
+	def vibration(self,motor1=0,motor2=0):
+		"""Vibration settings"""
+		self.motor1=motor1                                          #motor1：小电机，只有震和不振
+		self.motor2=0 if motor2<1 else motor2*0xBF//100+0X40        #motor2：大电机，范围0x40-0xff，映射0-100
+		self._cmds([0X01, 0X42, 0X00, self.motor1, self.motor2, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00])
+
+	def button(self,psb):
+		return (self.keydata()[0] & psb) > 0
+
+	def analog(self,pss):
+		return self.keydata()[1][pss]

boards/default/micropython/build/lib/qmc5883l.py

@@ -0,0 +1,215 @@
+"""
+QMC5883L
+
+MicroPython library for the  QMC5883L 3-Axis Magnetic Sensor
+=======================================================
+#Preliminary composition       20220217
+
+by https://github.com/RigacciOrg/py-qmc5883l.git
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+
+import math
+import time
+from micropython import const
+
+I2CADDR_DEFAULT			= const(0x0D)  		# Default I2C address
+
+REG_XOUT_LSB			= const(0x00)  		# Output Data Registers for magnetic sensor.
+REG_YOUT_LSB			= const(0x02)  		# Output Data Registers for magnetic sensor.
+REG_ZOUT_LSB			= const(0x04)  		# Output Data Registers for magnetic sensor.
+REG_STATUS_1			= const(0x06)  		# Status Register.
+REG_TOUT_LSB			= const(0x07)  		# Output Data Registers for temperature.
+
+REG_CONTROL_1			= const(0x09)  		# Reg to control mode of compass.
+REG_CONTROL_2			= const(0x0A)  		# Reg to contro2 mode of compass.
+REG_RST_PERIOD			= const(0x0B)  		# SET/RESET Period Register.
+REG_CHIP_ID				= const(0x0D)  		# Chip ID register.
+
+# Flags for Status Register #1.
+STAT_DRDY				= const(0b00000001)  # Data Ready.
+STAT_OVL 				= const(0b00000010)  # Overflow flag.
+STAT_DOR				= const(0b00000100)  # Data skipped for reading.
+# Flags for Status Register #2.
+INT_ENB 				= const(0b00000001)  # Interrupt Pin Enabling.
+SOFT_RST				= const(0b10000000)  # Soft Reset.
+# Flags for Control Register 1.
+MODE_STBY 				= const(0b00000000)  # Standby mode.
+MODE_CONT				= const(0b00000001)  # Continuous read mode.
+ODR_10HZ 				= const(0b00000000)  # Output Data Rate Hz.
+ODR_50HZ				= const(0b00000100)  
+ODR_100HZ 				= const(0b00001000) 
+ODR_200HZ				= const(0b00001100)  
+RNG_2G 					= const(0b00000000)  # Range 2 Gauss: for magnetic-clean environments.
+RNG_8G					= const(0b00010000)  # Range 8 Gauss: for strong magnetic fields.
+OSR_512 				= const(0b00000000)  # Over Sample Rate 512: less noise, more power.
+OSR_256					= const(0b01000000)  
+OSR_128					= const(0b10000000)  
+OSR_64					= const(0b11000000)  
+
+class Compass:
+
+	def __init__(self,i2c_bus,ODR=ODR_200HZ,RNG=RNG_8G,OSR=OSR_512):
+		self._device = i2c_bus
+		self._address = I2CADDR_DEFAULT
+		self.output_range = RNG
+		self._declination = 0.0
+		self._calibration = [[1.0, 0.0, 0.0],
+							 [0.0, 1.0, 0.0],
+							 [0.0, 0.0, 1.0]]
+		self._device.scan()					 
+		time.sleep(0.1)
+		if self._read_byte(REG_CHIP_ID) != 0xFF:
+			raise AttributeError("Cannot find a QMC5883L")
+			
+		self.mode_cont = (MODE_CONT | ODR	   | RNG	| OSR)
+		self.mode_stby = (MODE_STBY | ODR_10HZ | RNG_2G | OSR_64)
+		self.mode_continuous()
+
+	def __del__(self):
+		"""Once finished using the sensor, switch to standby mode."""
+		self.mode_standby()
+
+	def _write_byte(self, reg, val):
+		"""Write memory address"""
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	def _read_byte(self, reg,nbytes=1):
+		"""Read memory address"""
+		return	self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+		
+	def mode_continuous(self):
+		"""Set the device in continuous read mode."""
+		self._write_byte(REG_CONTROL_2, SOFT_RST)  # Soft reset.
+		self._write_byte(REG_CONTROL_2, INT_ENB)  # Disable interrupt.
+		self._write_byte(REG_RST_PERIOD, 0x01)  # Define SET/RESET period.
+		self._write_byte(REG_CONTROL_1, self.mode_cont)  # Set operation mode.
+
+	def mode_standby(self):
+		"""Set the device in standby mode."""
+		self._write_byte(REG_CONTROL_2, SOFT_RST)
+		self._write_byte(REG_CONTROL_2, INT_ENB)
+		self._write_byte(REG_RST_PERIOD, 0x01)
+		self._write_byte(REG_CONTROL_1, self.mode_stby)  # Set operation mode.
+
+	def _read_word_2c(self, registry):
+		"""Calculate the 2's complement of a two bytes value."""
+		data=self._read_byte(registry,2)
+		val = (data[1] << 8) | data[0]
+		if val >= 0x8000:  # 32768
+			return val - 0x10000  # 65536
+		else:
+			return val
+
+	def ready(self):
+		return self._read_byte(REG_STATUS_1)
+		
+	def get_data(self):
+		"""Read data from magnetic and temperature data registers."""
+		i = 0
+		[x, y, z, t] = [None, None, None, 0]
+		while i < 20:  # Timeout after about 0.20 seconds.
+			status = self.ready()
+			if status & STAT_OVL:
+				# Some values have reached an overflow.
+				if self.output_range == RNG_2G:
+					raise AttributeError("Consider switching to RNG_8G output range")
+				else:
+					raise AttributeError("Magnetic sensor overflow")
+			if status & STAT_DOR:
+				# Previous measure was read partially, sensor in Data Lock.
+				x = self._read_word_2c(REG_XOUT_LSB)
+				y = self._read_word_2c(REG_YOUT_LSB)
+				z = self._read_word_2c(REG_ZOUT_LSB)
+				continue
+			if status & STAT_DRDY:
+				# Data is ready to read.
+				x = self._read_word_2c(REG_XOUT_LSB)
+				y = self._read_word_2c(REG_YOUT_LSB)
+				z = self._read_word_2c(REG_ZOUT_LSB)
+				t = self._read_word_2c(REG_TOUT_LSB)
+				break
+			else:
+				# Waiting for DRDY.
+				time.sleep(0.01)
+				i += 1
+		return [x, y, z, t/100+20]
+
+	def get_magnet_raw(self):
+		"""Get the 3 axis values from magnetic sensor."""
+		[x, y, z, t] = self.get_data()
+		return [x, y, z]
+
+	def get_magnet(self):
+		"""Return the horizontal magnetic sensor vector with (x, y) calibration applied."""
+		[x, y, z] = self.get_magnet_raw()
+		if x is None or y is None:
+			[x1, y1] = [x, y]
+		else:
+			c = self._calibration
+			x1 = x * c[0][0] + y * c[0][1] + c[0][2]
+			y1 = x * c[1][0] + y * c[1][1] + c[1][2]
+		return [x1, y1]
+
+	def get_bearing_raw(self):
+		"""Horizontal bearing (in degrees) from magnetic value X and Y."""
+		[x, y, z] = self.get_magnet_raw()
+		if x is None or y is None:
+			return None
+		else:
+			b = math.degrees(math.atan2(y, x))
+			if b < 0:
+				b += 360.0
+			return b
+
+	def get_bearing(self):
+		"""Horizontal bearing, adjusted by calibration and declination."""
+		[x, y] = self.get_magnet()
+		if x is None or y is None:
+			return None
+		else:
+			b = math.degrees(math.atan2(y, x))
+			if b < 0:
+				b += 360.0
+			b += self._declination
+			if b < 0.0:
+				b += 360.0
+			elif b >= 360.0:
+				b -= 360.0
+		return round(b,2)
+
+	def get_temp(self):
+		"""Raw (uncalibrated) data from temperature sensor."""
+		[x, y, z, t] = self.get_data()
+		return t
+
+	def set_declination(self, value):
+		"""Set the magnetic declination, in degrees."""
+		try:
+			d = float(value)
+			if d < -180.0 or d > 180.0:
+				raise AttributeError('Declination must be >= -180 and <= 180')
+			else:
+				self._declination = d
+		except:
+			raise AttributeError('Declination must be a float value')
+
+	def get_declination(self):
+		"""Return the current set value of magnetic declination."""
+		return self._declination
+
+	def set_calibration(self, value):
+		"""Set the 3x3 matrix for horizontal (x, y) magnetic vector calibration."""
+		c = [[1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0]]
+		try:
+			for i in range(0, 3):
+				for j in range(0, 3):
+					c[i][j] = float(value[i][j])
+			self._calibration = c
+		except:
+			logging.error(u'Calibration must be a 3x3 float matrix.')
+
+	def get_calibration(self):
+		"""Return the current set value of the calibration matrix."""
+		return self._calibration

boards/default/micropython/build/lib/qmi8658.py

@@ -0,0 +1,103 @@
+"""
+QMI8658
+
+Micropython library for the QMI8658(Accelerometer+Gyroscope)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition	       		20220716
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import time
+from micropython import const
+
+QMI8658_REG_DEVICE_ID	 = const(0x00)
+
+QMI8658_REG_Ctrl1	     = const(0x02)  #Serial Interface and Sensor Enable
+QMI8658_REG_Ctrl2	     = const(0x03)  #Accelerometer Settings
+QMI8658_REG_Ctrl3	     = const(0x04)  #Gyroscope Settings
+QMI8658_REG_Ctrl5	     = const(0x06)  #Sensor Data Processing Settings
+QMI8658_REG_Ctrl7	     = const(0x08)  #Sensor Data Processing Settings
+QMI8658_REG_Ctrl9	     = const(0x0A)  #Host Commands
+QMI8658_REG_StatusInt    = const(0x2D)  #Sensor Data Available and Lock Register Address
+QMI8658_REG_DATA         = const(0x33)
+
+Qmi8658AccRange_2g  = 0  		#/* +/- 2g range */
+Qmi8658AccRange_4g  = 1  		#/* +/- 4g range */
+Qmi8658AccRange_8g  = 2 		#/* +/- 8g range */
+Qmi8658AccRange_16g = 3   		#/* +/- 16g range */
+
+Qmi8658GyrRange_16dps 	= 0    	#/* +-16 degrees per second. */
+Qmi8658GyrRange_32dps 	= 1    	#/* +-32 degrees per second. */
+Qmi8658GyrRange_64dps 	= 2    	#/* +-64 degrees per second. */
+Qmi8658GyrRange_128dps 	= 3   	#/* +-128 degrees per second. */
+Qmi8658GyrRange_256dps 	= 4   	#/* +-256 degrees per second. */
+Qmi8658GyrRange_512dps 	= 5   	#/* +-512 degrees per second. */
+Qmi8658GyrRange_1024dps = 6  	#/* +-1024 degrees per second. */
+Qmi8658GyrRange_2048dps = 7  	#/* +-2048 degrees per second. */
+
+Qmi8658Acc_Gyr_Odr_8000Hz = 0x00    	#/* High resolution 8000Hz output rate. */
+Qmi8658Acc_Gyr_Odr_4000Hz = 0x01    	#/* High resolution 4000Hz output rate. */
+Qmi8658Acc_Gyr_Odr_2000Hz = 0x02    	#/* High resolution 2000Hz output rate. */
+Qmi8658Acc_Gyr_Odr_1000Hz = 0x03    	#/* High resolution 1000Hz output rate. */
+Qmi8658Acc_Gyr_Odr_500Hz  = 0x04     	#/* High resolution 500Hz output rate. */
+Qmi8658Acc_Gyr_Odr_250Hz  = 0x05     	#/* High resolution 250Hz output rate. */
+Qmi8658Acc_Gyr_Odr_125Hz  = 0x06     	#/* High resolution 125Hz output rate. */
+Qmi8658Acc_Gyr_Odr_62_5Hz = 0x07    	#/* High resolution 62.5Hz output rate. */
+Qmi8658Acc_Gyr_Odr_31_25Hz= 0x08   		#/* High resolution 31.25Hz output rate. */
+
+class QMI8658:
+	def __init__(self, i2c_bus,addr=0x6B,AccRange=Qmi8658AccRange_8g,GyrRange=Qmi8658GyrRange_2048dps,Acc_Gyr_Odr=Qmi8658Acc_Gyr_Odr_500Hz):
+		self._device = i2c_bus
+		self._address = addr
+		if self._chip_id() != 0x05:
+			raise AttributeError("Cannot find a QMI8658")
+			
+		self._wreg(QMI8658_REG_Ctrl9,0xA2)  #做selftest，提高精度
+		time.sleep(1)
+		self._wreg(QMI8658_REG_Ctrl1,0x60)
+		self._wreg(QMI8658_REG_Ctrl7,0x03)  #启动
+		self._wreg(QMI8658_REG_Ctrl2,(AccRange<< 4)|Acc_Gyr_Odr)  #ACC-500HZ/8G
+		self._wreg(QMI8658_REG_Ctrl3,(GyrRange<< 4)|Acc_Gyr_Odr)  #Gyr-500HZ/2048dps
+		self._wreg(QMI8658_REG_Ctrl5,0x75)  #Gyr-14%,ACC-5.32%
+		self.gyr_lsb_div= 2**(11-GyrRange)
+		self.acc_lsb_div= 1<<(14-AccRange)
+		
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	def _rreg(self, reg,nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+	def _chip_id(self):  
+		return self._rreg(QMI8658_REG_DEVICE_ID)
+		
+	def status(self):  
+		return self._rreg(QMI8658_REG_StatusInt)
+		
+	def u2s(self,n):
+		return n if n < (1 << 15) else n - (1 << 16)	
+		
+	def getdata(self):
+		while self.status() == 0x81:
+			time.sleep(0.001)
+		_buffer=self._rreg(QMI8658_REG_DATA,14)
+		tmp=  float(self.u2s(_buffer[1]<<8|_buffer[0]))/256.0
+		acc_x=float(self.u2s(_buffer[3]<<8|_buffer[2]))/self.acc_lsb_div
+		acc_y=float(self.u2s(_buffer[5]<<8|_buffer[4]))/self.acc_lsb_div
+		acc_z=float(self.u2s(_buffer[7]<<8|_buffer[6]))/self.acc_lsb_div
+		gyr_x=float(self.u2s(_buffer[9]<<8|_buffer[8]))/self.gyr_lsb_div
+		gyr_y=float(self.u2s(_buffer[11]<<8|_buffer[10]))/self.gyr_lsb_div
+		gyr_z=float(self.u2s(_buffer[13]<<8|_buffer[12]))/self.gyr_lsb_div
+		return (acc_x,acc_y,acc_z),(gyr_x,gyr_y,gyr_z),round(tmp,2)
+	
+	def accelerometer(self):
+		return self.getdata()[0]
+
+	def gyroscope(self):
+		return self.getdata()[1]
+
+	def temperature(self):
+		return self.getdata()[2]

boards/default/micropython/build/lib/radio.py

@@ -0,0 +1,115 @@
+"""
+Radio-ESP-NOW
+
+Micropython library for the Radio-ESP-NOW 
+=======================================================
+#Preliminary composition            20220228
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+
+try:
+    from esp import espnow
+    version = 0
+except:
+    import espnow
+    version = 1
+from ubinascii import hexlify,unhexlify
+import network
+
+class ESPNow(espnow.ESPNow):
+    def __init__(self,channel=1,txpower=20):
+        super().__init__()
+        self.active(True)
+        self._channel = channel
+        self._txpower = txpower
+        self._nic = network.WLAN(network.AP_IF)
+        self._nic.active(True)
+        self._nic.config(hidden=True,channel=self._channel,txpower=self._txpower)
+
+    def send(self,peer,msg):
+        '''Send data after error reporting and effective processing'''    
+        try:
+            _peer=unhexlify(peer)
+            return super().send(_peer, str(msg))
+        except OSError as err:
+            if len(err.args) < 2:
+                raise err
+            if err.args[1] == 'ESP_ERR_ESPNOW_NOT_INIT':
+                raise OSError("Radio(ESPNOW) is not activated, unable to transmit data") 
+            elif err.args[1] == 'ESP_ERR_ESPNOW_IF':
+                self._nic.active(True)
+            elif err.args[1] == 'ESP_ERR_ESPNOW_NOT_FOUND':
+                self.add_peer(_peer,channel=self._channel,ifidx=network.AP_IF)
+                return super().send(_peer, str(msg))
+            elif err.args[1] == 'ESP_ERR_ESPNOW_NO_MEM':
+                raise OSError("internal ESP-NOW buffers are full")  
+            elif err.args[1] == 'ESP_ERR_ESPNOW_ARG':
+                raise OSError("invalid argument")                 
+            else:
+                raise err  
+
+    def recv(self):
+        '''Receive data'''
+        if self.any():
+            host, msg = super().recv()  
+            return hexlify(host).decode(),msg.decode()
+        else :
+            return None,None
+
+    def set_channel(self,channel=None,txpower=None):
+        self._channel = self._channel if channel is None else channel
+        self._nic.config(hidden=True, channel=self._channel, txpower=self._txpower if txpower is None else txpower)        
+
+    def _cb_handle0(self, event_code,data):
+        '''Callback processing conversion'''
+        if self._on_handle:
+            if isinstance(self._on_handle, list):
+                for func in self._on_handle:
+                    cmd = func.__name__.rfind('__')
+                    if cmd != -1:
+                        cmd=func.__name__[cmd+2:]
+                        if cmd == str(data[1].decode()):
+                            func(hexlify(data[0]).decode(),data[1].decode())
+                    else:
+                        func(hexlify(data[0]).decode(),data[1].decode())
+            else:
+                self._on_handle(hexlify(data[0]).decode(),data[1].decode())
+
+    def _cb_handle1(self, ee):
+        '''Callback processing conversion'''
+        host, msg = super().recv() 
+        if self._on_handle:
+            if isinstance(self._on_handle, list):
+                for func in self._on_handle:
+                    cmd = func.__name__.rfind('__')
+                    if cmd != -1:
+                        cmd=func.__name__[cmd+2:]
+                        if cmd == str(msg.decode()):
+                            func(hexlify(host).decode(), msg.decode())
+                    else:
+                        func(hexlify(host).decode(), msg.decode())
+            else:
+                self._on_handle(hexlify(host).decode(), msg.decode())
+
+    def recv_cb(self, recv_cbs):
+        '''Receive callback'''
+        self._on_handle = recv_cbs
+        if recv_cbs:
+            if version == 0:
+                self.irq(self._cb_handle0)
+            else:
+                self.irq(self._cb_handle1)
+
+    def info(self):
+        '''Get the paired Mac and rssi'''
+        _info=[]
+        for i in self.peers_table:
+            _info.append((hexlify(i).decode(),self.peers_table[i][0]))
+        return _info
+            
+    @property
+    def mac(self):
+        '''Get mac address'''
+        return hexlify(self._nic.config('mac')).decode()
+    

boards/default/micropython/build/lib/rc522.py

@@ -0,0 +1,279 @@
+"""
+RC522
+
+Micropython library for the RC522 RFID (I2C&SPI)
+=======================================================
+#Preliminary composition						20231204
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import machine
+from micropython import const
+
+RC_OK          = True
+RC_NOTAGERR    = None
+RC_ERR         = False
+RC_REQIDL      = const(0x26)
+RC_REQALL      = const(0x52)
+RC_AUTHENT1A   = const(0x60)
+RC_AUTHENT1B   = const(0x61)
+RC_Version     = const(0x37)
+
+class RC522:
+	def __init__(self, drive_bus,cs_pin=None,addr=0x28):
+		self._device= drive_bus
+		if type(drive_bus) in [machine.I2C,machine.SoftI2C]:
+			self._type=True
+			self._address = addr
+		elif type(drive_bus) in [machine.SPI,machine.SoftSPI]:
+			self._type=False
+			self._cs = machine.Pin(cs_pin, machine.Pin.OUT)
+		else:
+			raise ValueError("RC522 only supports I2C and SPI")
+
+		self.init()	
+		self.add_list=[1,2,4,5,6,8,9,10,12,13,14,16,17,18,20,21,22,24,25,26,28,29,30,32,33,34,36,37,38,40,41,42,44,45,46,48,49,50,52,53,54,56,57,58,60,61,62]
+
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		if self._type:
+			self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+		else:
+			self._cs.value(0)
+			self._device.write(b'%c' % int(0xff & ((reg << 1) & 0x7e)))
+			self._device.write(b'%c' % int(0xff & val))
+			self._cs.value(1)
+
+	def _rreg(self, reg):
+		'''Read memory address'''
+		if self._type:
+			return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, 1)[0]
+		else:
+			self._cs.value(0)
+			self._device.write(b'%c' % int(0xff & (((reg << 1) & 0x7e) | 0x80)))
+			val = self._device.read(1)
+			self._cs.value(1)
+			return val[0]
+
+	def _sflags(self, reg, mask):
+		self._wreg(reg, self._rreg(reg) | mask)
+
+	def _cflags(self, reg, mask):
+		self._wreg(reg, self._rreg(reg) & (~mask))
+
+	def _tocard(self, cmd, send):
+		recv = []
+		bits = 0
+		irq_en = 0
+		wait_irq =0 
+		n = 0
+		stat = RC_ERR
+		if cmd == 0x0E:
+			irq_en = 0x12
+			wait_irq = 0x10
+		elif cmd == 0x0C:
+			irq_en = 0x77
+			wait_irq = 0x30
+		self._wreg(0x02, irq_en)
+		self._cflags(0x04, 0x80)
+		self._sflags(0x0A, 0x80)
+		self._wreg(0x01, 0x00)
+		for c in send:
+			self._wreg(0x09, c)
+		self._wreg(0x01, cmd)
+
+		if cmd == 0x0C:
+			self._sflags(0x0D, 0x80)
+
+		i = 100
+		while True:
+			n = self._rreg(0x04)
+			i -= 1
+			if  ~((i != 0) and ~(n & 0x01) and ~(n & wait_irq)):
+				break
+				
+		self._cflags(0x0D, 0x80)
+		if i:
+			if (self._rreg(0x06) & 0x1B) == 0x00:
+				stat = RC_OK
+
+				if n & irq_en & 0x01:
+					stat = RC_NOTAGERR
+				elif cmd == 0x0C:
+					n = self._rreg(0x0A)
+					lbits = self._rreg(0x0C) & 0x07
+					if lbits != 0:
+						bits = (n - 1) * 8 + lbits
+					else:
+						bits = n * 8
+					if n == 0:
+						n = 1
+					elif n > 16:
+						n = 16
+					for _ in range(n):
+						recv.append(self._rreg(0x09))
+			else:
+				stat = RC_ERR
+		return stat, recv, bits
+
+	def _crc(self, data):
+		self._cflags(0x05, 0x04)
+		self._sflags(0x0A, 0x80)
+		for c in data:
+			self._wreg(0x09, c)
+		self._wreg(0x01, 0x03)
+		i = 0xFF
+		while True:
+			n = self._rreg(0x05)
+			i -= 1
+			if not ((i != 0) and not (n & 0x04)):
+				break
+		return [self._rreg(0x22), self._rreg(0x21)]
+
+	def init(self):
+		self.reset()
+		self._wreg(0x2A, 0x8D)
+		self._wreg(0x2B, 0x3E)
+		self._wreg(0x2D, 30)
+		self._wreg(0x2C, 0)
+		self._wreg(0x15, 0x40)
+		self._wreg(0x11, 0x3D)
+		self._wreg(0x26, 0x68)
+		#A32NQ32C3 Additional Register Configuration
+		if self._rreg(RC_Version) == 0x82:
+			self._wreg(0x12, 0x0)
+			self._wreg(0x13, 0x0)
+			self._wreg(0x14, 0x84)
+			self._wreg(0x18, 0x33)
+			self._wreg(0x0c, 0x10)
+		self.antenna_on()
+
+	def reset(self):
+		self._wreg(0x01, 0x0F)
+
+	def antenna_on(self, on=True):
+		if on and ~(self._rreg(0x14) & 0x03):
+			self._sflags(0x14, 0x03)
+		else:
+			self._cflags(0x14, 0x03)
+
+	def request(self, mode):
+		self._wreg(0x0D, 0x07)
+		stat, recv, bits = self._tocard(0x0C, [mode])
+		if (stat != RC_OK) | (bits != 0x10):
+			stat = RC_ERR
+		return stat, bits
+
+	def anticoll(self):
+		ser_chk = 0
+		ser = [0x93, 0x20]
+		self._wreg(0x0D, 0x00)
+		(stat, recv, bits) = self._tocard(0x0C, ser)
+
+		if stat == RC_OK:
+			if len(recv) == 5:
+				for i in range(4):
+					ser_chk = ser_chk ^ recv[i]
+				if ser_chk != recv[4]:
+					stat = RC_ERR
+			else:
+				stat = RC_ERR
+		return stat, recv
+
+	def select_tag(self, ser):
+		buf = [0x93, 0x70] + ser[:5]
+		buf += self._crc(buf)
+		(stat, recv, bits) = self._tocard(0x0C, buf)
+		return RC_OK if (stat == RC_OK) and (bits == 0x18) else RC_ERR
+
+	def auth(self, mode, addr, sect, ser):
+		return self._tocard(0x0E, [mode, addr] + sect + ser[:4])[0]
+
+	def stop_crypto1(self):
+		self._cflags(0x08, 0x08)
+
+	def read(self, addr):
+		data = [0x30, addr]
+		data += self._crc(data)
+		(stat, recv, _) = self._tocard(0x0C, data)
+		return recv if stat == RC_OK else None
+
+	def write(self, addr, data):
+		buf = [0xA0, addr]
+		buf += self._crc(buf)
+		(stat, recv, bits) = self._tocard(0x0C, buf)
+
+		if not (stat == RC_OK) or not (bits == 4) or not ((recv[0] & 0x0F) == 0x0A):
+			stat = RC_ERR
+		else:
+			buf = [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0]
+			for i in range(len(data)):
+				buf[i]=data[i]
+			buf += self._crc(buf)
+			(stat, recv, bits) = self._tocard(0x0C, buf)
+			if not (stat == RC_OK) or not (bits == 4) or not ((recv[0] & 0x0F) == 0x0A):
+				stat = RC_ERR
+		return stat
+
+	def read_card(self,add,x='ALL'):#0:all,i:id,2:content
+		if add>=47:
+			raise AttributeError("Out of address range")
+		stat, tag_type = self.request(RC_REQALL)
+		if stat !=RC_OK:
+			stat, tag_type = self.request(RC_REQALL)
+		if stat == RC_OK:
+			(stat, raw_uid) = self.anticoll()
+			if stat == RC_OK:
+				if self.select_tag(raw_uid) == RC_OK:
+					key = [0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF]
+					if self.auth(RC_AUTHENT1A, self.add_list[add], key, raw_uid) == RC_OK:
+						card = self.read(self.add_list[add])
+						try:
+							card = bytes(card).decode().replace("\x00", '') if card else None
+						except:
+							card = bytes(card) if card else None
+						self.stop_crypto1()
+						if x == "ALL":
+							return int('{}{}{}{}'.format(raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3])), card
+						elif x == "id":
+							return int('{}{}{}{}'.format(raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3]))
+						elif x == "content":
+							return card
+			
+	def write_card(self, data,add):
+		if add>=47:
+			raise AttributeError("Out of address range")
+		stat, tag_type = self.request(RC_REQALL)
+		if stat !=RC_OK:
+			stat, tag_type = self.request(RC_REQALL)
+		if stat == RC_OK:
+			(stat, raw_uid) = self.anticoll()
+			if stat == RC_OK:
+				if self.select_tag(raw_uid) == RC_OK:
+					key = [0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF]
+					if self.auth(RC_AUTHENT1A, self.add_list[add], key, raw_uid) == RC_OK:
+						try:
+							data =list(data.encode())
+						except:
+							data =list(data)
+						if len(data)>16:
+							raise AttributeError("Input must be less than 16 bytes")
+						stat = self.write(self.add_list[add], data)
+						self.stop_crypto1()
+						if stat == RC_OK:
+							print('Data written to card')
+							return RC_OK
+						else:
+							print('Failed to write data to card')
+							return RC_ERR
+					else:
+						print('Authentication error')
+						return RC_ERR
+				else:
+					print('Failed to select tag')
+					return RC_ERR
+		else:
+			return RC_ERR
+
+	def scan_card(self,stat=RC_REQIDL):
+		return self.request(stat)[0]

boards/default/micropython/build/lib/rfm98.py

@@ -0,0 +1,239 @@
+"""
+RFM98
+
+Micropython library for the RFM98 LoRa
+=======================================================
+#Preliminary composition       		20220406
+#Rebuild and optimize execution    	20220412
+#Repair receive mode		    	20220428
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import gc
+import time
+from machine import Pin
+from micropython import const
+
+_REG_FIFO 					= const(0x00)
+_REG_OP_MODE 				= const(0x01)
+_REG_FRF_MSB 				= const(0x06)
+_REG_FRF_MID 				= const(0x07)
+_REG_FRF_LSB 				= const(0x08)
+_REG_PA_CONFIG 				= const(0x09)
+_REG_LNA 					= const(0x0C)
+_REG_FIFO_ADDR_PTR 			= const(0x0D)
+_REG_FIFO_TX_BASE_ADDR 		= const(0x0E)
+_REG_FIFO_RX_BASE_ADDR 		= const(0x0F)
+_REG_FIFO_RX_CURRENT_ADDR 	= const(0x10)
+_REG_IRQ_FLAGS 				= const(0x12)
+_REG_RX_NB_BYTES 			= const(0x13)
+_REG_PKT_SNR_VALUE 			= const(0x19)
+_REG_PKT_RSSI_VALUE 		= const(0x1A)
+_REG_MODEM_CONFIG1 			= const(0x1D)
+_REG_MODEM_CONFIG2 			= const(0x1E)
+_REG_PREAMBLE_MSB 			= const(0x20)
+_REG_PREAMBLE_LSB 			= const(0x21)
+_REG_PAYLOAD_LENGTH 		= const(0x22)
+_REG_MODEM_CONFIG3 			= const(0x26)
+_REG_DIO_MAPPING1 			= const(0x40)
+_REG_DIO_MAPPING2 			= const(0x41)
+_REG_VERSION 				= const(0x42)
+_REG_PA_DAC 				= const(0x4D)
+_DETECTION_OPTIMIZE 		= const(0x31)
+_DETECTION_THRESHOLD 		= const(0x37)
+
+_MODE_LONG_RANGE_MODE 		= const(0x88)  
+_MODE_SLEEP 				= const(0x00)
+_MODE_STDBY 				= const(0x01)
+_MODE_TX 					= const(0x03)
+_MODE_RX 					= const(0x05)
+
+class RFM98:
+	def __init__(self,spi,cs_pin,frequency_mhz=433.0,signal_bandwidth=125E3,coding_rate=5,spreading_factor=7,**kw):					
+		self._spi = spi
+		self._pin_ss = Pin(cs_pin, Pin.OUT)
+		self._frequency_mhz=frequency_mhz
+		self._signal_bandwidth=signal_bandwidth
+		self._coding_rate=coding_rate
+		self._spreading_factor=spreading_factor
+		self._kw=kw
+		self.init()
+
+	def init(self):
+		for i in range(6):
+			if self._read_u8(_REG_VERSION) == 18:				# No device type check!
+				break
+			if i >=5:
+				raise AttributeError("Cannot find a RFM9x")
+			time.sleep(1)	
+		
+		self.sleep()
+		time.sleep(0.01)
+		if self._read_u8(_REG_OP_MODE) != (_MODE_LONG_RANGE_MODE | _MODE_SLEEP):
+			raise RuntimeError("Failed to configure radio for LoRa mode, check wiring!")
+		self._write_u8(_REG_FIFO_TX_BASE_ADDR, 0x00)				# Setup entire 256 byte FIFO
+		self._write_u8(_REG_FIFO_RX_BASE_ADDR, 0x00)
+		
+		self.idle()
+		self.coding_rate(self._coding_rate)							# CR: 5...8
+		self.frequency_mhz(self._frequency_mhz)						# Set frequency_mhz 433±10.00
+		self.signal_bandwidth(self._signal_bandwidth) 				# BW: 7.8...500 kHz 
+		self.spreading_factor(self._spreading_factor)				# SF: 6..12
+		self.enable_crc(self._kw.get('enable_crc', True))			# Set enable_crc
+		self.preamble_length(self._kw.get('preamble_length', 6))	
+		self.tx_power(self._kw.get('tx_power', 16),self._kw.get('high_power', True))
+		
+		self._write_u8(_REG_MODEM_CONFIG3, 0x04)  					#set AGC - True
+		if 1000 /(self._signal_bandwidth / 2**self._spreading_factor) > 16:
+			self._write_u8(_REG_MODEM_CONFIG3, self._read_u8(_REG_MODEM_CONFIG3) | 0x08)		
+		
+	def transfer(self, address, value = 0x00):
+		response = bytearray(1)
+		self._pin_ss.value(0)
+		self._spi.write(bytes([address]))
+		self._spi.write_readinto(bytes([value]), response)
+		self._pin_ss.value(1)
+		return response
+
+	def _read_u8(self, address):
+		response = self.transfer(address & 0x7f)
+		return int.from_bytes(response, 'big')
+
+	def _write_u8(self, address, value):
+		self.transfer(address | 0x80, value)
+
+	def idle(self):
+		self._write_u8(_REG_OP_MODE, _MODE_LONG_RANGE_MODE | _MODE_STDBY)
+
+	def sleep(self):
+		self._write_u8(_REG_OP_MODE, _MODE_LONG_RANGE_MODE | _MODE_SLEEP)
+
+	def listen(self):
+		self._write_u8(_REG_OP_MODE, _MODE_LONG_RANGE_MODE | _MODE_RX)
+		self._write_u8(_REG_DIO_MAPPING1, 0x00)
+		self._write_u8(_REG_DIO_MAPPING2, 0x40)
+
+	def transmit(self):
+		self._write_u8(_REG_OP_MODE, _MODE_LONG_RANGE_MODE | _MODE_TX)
+		self._write_u8(_REG_DIO_MAPPING1, 0x01)
+		self._write_u8(_REG_DIO_MAPPING2, 0x00)
+		
+	def preamble_length(self, val):
+		self._write_u8(_REG_PREAMBLE_MSB, (val >> 8) & 0xFF)
+		self._write_u8(_REG_PREAMBLE_LSB, val & 0xFF)
+		
+	def frequency_mhz(self, val):
+		if val < 410 or val > 525:
+			raise RuntimeError("frequency_mhz must be between 410 and 525")
+		frf = int((val * 1000000.0) /(32000000.0 / 524288)) & 0xFFFFFF
+		self._write_u8(_REG_FRF_MSB, frf >> 16)
+		self._write_u8(_REG_FRF_MID, (frf >> 8) & 0xFF)
+		self._write_u8(_REG_FRF_LSB, frf & 0xFF)
+		
+	def tx_power(self, val,high_power=True):
+		if high_power:
+			assert 5 <= val <= 23
+			if val > 20:
+				self._write_u8(_REG_PA_DAC, 0x07)
+				val -= 3
+			else:
+				self._write_u8(_REG_PA_DAC, 0x04)
+			self._write_u8(_REG_PA_CONFIG, 0x80 | (val - 5))
+		else:	
+			assert -1 <= val <= 14
+			self._write_u8(_REG_PA_CONFIG, 0x70 | (val +1))
+			
+	def packet_rssi(self):     	#last RSSI reading
+		return self._read_u8(_REG_PKT_RSSI_VALUE)-157
+
+	def packet_snr(self):		#last SNR reading
+		snr_byte = self._read_u8(_REG_PKT_SNR_VALUE)
+		return snr_byte/4 if snr_byte<=127 else (snr_byte -256 )/4
+		
+	def signal_bandwidth(self, val):
+		bw_bins = (7800, 10400, 15600, 20800, 31250, 41700, 62500, 125000, 250000)
+		for bw_id, cutoff in enumerate(bw_bins):
+			if val <= cutoff:
+				break
+		else:
+			bw_id = 9
+		self._write_u8(_REG_MODEM_CONFIG1,(self._read_u8(_REG_MODEM_CONFIG1) & 0x0F) | (bw_id << 4))
+		if val >= 500000:
+			self._write_u8(_DETECTION_OPTIMIZE,(self._read_u8(_DETECTION_OPTIMIZE) | 0x80))
+			self._write_u8(0x36, 0x02)
+			self._write_u8(0x3A, 0x7F)
+		else:
+			self._write_u8(_DETECTION_OPTIMIZE,(self._read_u8(_DETECTION_OPTIMIZE) & 0x7F))
+			self._write_u8(0x36, 0x03)
+			if val == 7800:
+				self._write_u8(0x2F, 0x48)
+			elif val >= 62500:
+				self._write_u8(0x2F, 0x40)
+			else:
+				self._write_u8(0x2F, 0x44)
+			self._write_u8(0x30, 0)
+			
+	def coding_rate(self, val):		
+		denominator = min(max(val, 5), 8)
+		cr_id = denominator - 4
+		self._write_u8(_REG_MODEM_CONFIG1,(self._read_u8(_REG_MODEM_CONFIG1) & 0xF1) | (cr_id << 1))
+
+	def spreading_factor(self, val):
+		val = min(max(val, 6), 12)
+		self._write_u8(_DETECTION_OPTIMIZE,self._read_u8(_DETECTION_OPTIMIZE)|0x05 if val == 6 else self._read_u8(_DETECTION_OPTIMIZE)|0x03)
+		self._write_u8(_DETECTION_THRESHOLD, 0x0C if val == 6 else 0x0A)
+		self._write_u8(_REG_MODEM_CONFIG2,((self._read_u8(_REG_MODEM_CONFIG2) & 0x0F)| ((val << 4) & 0xF0)))
+
+	def enable_crc(self, val):	
+		if val:
+			self._write_u8(_REG_MODEM_CONFIG2,self._read_u8(_REG_MODEM_CONFIG2) | 0x04)
+		else:
+			self._write_u8(_REG_MODEM_CONFIG2,self._read_u8(_REG_MODEM_CONFIG2) & 0xFB)
+
+	def irq_done(self):								#irq status
+		return self._read_u8(_REG_IRQ_FLAGS)
+
+	def send(self,msg,timeout=2):
+		self.idle()  								# Stop receiving to clear FIFO and keep it clear.
+		self._write_u8(_REG_FIFO_ADDR_PTR, 0x00)  	# FIFO starts at 0.
+		if isinstance(msg, str):
+			msg = msg.encode()
+		size = min(len(msg), 255)	
+		for i in range(size):						# write data
+			self._write_u8(_REG_FIFO, msg[i])		# Write payload.
+		self._write_u8(_REG_PAYLOAD_LENGTH, size)	# Write payload and header length.
+		self.transmit()								# Turn on transmit mode to send out the packet.
+
+		timed_out = False
+		start = time.ticks_ms()
+		while not timed_out and not((self._read_u8(_REG_IRQ_FLAGS) & 0x8) >> 3):
+			if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) >= timeout * 1000:
+				timed_out = True		
+				
+		self.idle()									# Enter idle mode to stop receiving other packets.
+		gc.collect()
+		self._write_u8(_REG_IRQ_FLAGS, 0xFF)		# Clear interrupt.
+		return not timed_out
+
+	def recv(self):
+		if self._read_u8(_REG_OP_MODE) != (_MODE_LONG_RANGE_MODE | _MODE_RX):
+			self.listen()											# Enter receive mode
+	
+		flags=self.irq_done()	
+		if flags & 0x40:
+			self.idle() 											# Enter idle mode to stop receiving other packets.
+			fifo_length = self._read_u8(_REG_RX_NB_BYTES)			# Read the length of the FIFO.
+			if fifo_length > 0:  									# Read the data from the FIFO.
+				self._write_u8(_REG_FIFO_ADDR_PTR, self._read_u8(_REG_FIFO_RX_CURRENT_ADDR))	
+				packet = bytearray()
+				for i in range(fifo_length):
+					packet.append(self._read_u8(_REG_FIFO))			# Read the packet.
+			self._write_u8(_REG_IRQ_FLAGS, 0xFF)					# Clear interrupt.
+			gc.collect()
+			try :
+				return bytes(packet).decode()
+			except:
+				return bytes(packet)
+		elif flags== 0x15:
+			print("Timeout not handled , overflow error，will restart！")
+			self.init()		

boards/default/micropython/build/lib/sc7a20.py

@@ -0,0 +1,72 @@
+"""
+SC7A20
+
+Micropython library for the SC7A20 Accelerometer
+=================================================
+#Preliminary composition               20240312
+
+@dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+import time
+from math import atan,sqrt,degrees
+from micropython import const
+
+SC7A20_ADDRESS		= const(0x19)
+SC7A20_REG_ID		= const(0x0F)
+SC7A20_REG_CTRL1	= const(0x20)
+SC7A20_REG_CTRL2	= const(0x21)
+SC7A20_REG_CTRL3	= const(0x22)
+SC7A20_REG_CTRL4	= const(0x23)
+SC7A20_REG_DATA		= const(0x28)
+
+					#2g  4g  8g  16g			
+_Range_X		= (1024,512,256,128)
+
+class SC7A20:
+
+	def __init__(self, i2c_bus, set_range=2, front=False):
+		self._device = i2c_bus
+		self._address = SC7A20_ADDRESS
+		self._range = set_range     #default 8g range
+		self._front = front
+
+		if self._rreg(SC7A20_REG_ID) != 0x11:
+			raise AttributeError("Cannot find a SC7A20")
+		self._wreg(SC7A20_REG_CTRL1, 0X77)  #400HZ,xyz使能
+		self._wreg(SC7A20_REG_CTRL2, 0X00)  #禁止高通滤波模式
+		self._wreg(SC7A20_REG_CTRL3, 0X00)  #禁止中断
+		self._wreg(SC7A20_REG_CTRL4, 0X00 | set_range << 4)  #连续更新,设置量程
+
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	def _rreg(self, reg):
+		'''Read memory address'''
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, 1)[0]
+
+	def u2s(self, n):
+		return n if n < (1 << 7) else n - (1 << 8)	
+
+	@property
+	def getdata(self): 
+		x_acc = ((self.u2s(self._rreg(SC7A20_REG_DATA + 1)) << 8 | self._rreg(SC7A20_REG_DATA + 0)) >> 4) / _Range_X[self._range]
+		y_acc = ((self.u2s(self._rreg(SC7A20_REG_DATA + 3)) << 8 | self._rreg(SC7A20_REG_DATA + 2)) >> 4) / _Range_X[self._range]
+		z_acc = ((self.u2s(self._rreg(SC7A20_REG_DATA + 5)) << 8 | self._rreg(SC7A20_REG_DATA + 4)) >> 4) / _Range_X[self._range]
+		return (-x_acc, y_acc, z_acc, None) if self._front else (x_acc, y_acc, z_acc, None)
+
+	def acceleration(self): 
+		return self.getdata[0:3]
+
+	def strength(self): 
+		from math import sqrt
+		return sqrt(self.getdata[0]**2+self.getdata[1]**2+self.getdata[2]**2)
+
+	def temperature(self): 
+		return self.getdata[3]
+
+	def eulerangles(self,upright=False): 
+		x, y, z = self.acceleration()
+		pitch = degrees(atan(z / sqrt(x ** 2 + y ** 2))) if upright else degrees(atan(y / sqrt(x ** 2 + z ** 2)))
+		roll =  degrees(atan(x / sqrt(y ** 2 + z ** 2)))
+		return round(pitch,2),round(roll,2)

boards/default/micropython/build/lib/sdcard.py

@@ -0,0 +1,231 @@
+"""
+MicroPython driver for SD cards using SPI bus.
+"""
+import time
+from machine import Pin
+from micropython import const
+
+_CMD_TIMEOUT        = const(100)
+_R1_IDLE_STATE      = const(1 << 0)
+_R1_ILLEGAL_COMMAND = const(1 << 2)
+_TOKEN_CMD25        = const(0xFC)
+_TOKEN_STOP_TRAN    = const(0xFD)
+_TOKEN_DATA         = const(0xFE)
+
+class SDCard:
+    def __init__(self, spi, cs_pin=None, baudrate=50000000):
+        self.spi = spi
+        self.cs = Pin(cs_pin, Pin.OUT, value=1) if cs_pin else None
+        self.cmdbuf = bytearray(6)
+        self.dummybuf = bytearray(512)
+        self.tokenbuf = bytearray(1)
+        for i in range(512):
+            self.dummybuf[i] = 0xFF
+        self.dummybuf_memoryview = memoryview(self.dummybuf)
+        # initialise the card
+        self.init_card(baudrate)
+
+    def init_spi(self, baudrate):
+        self.spi.init(baudrate=baudrate, phase=0, polarity=0)
+
+    def init_card(self, baudrate):
+        # init SPI bus; use low data rate for initialisation
+        self.init_spi(100000)
+        # clock card at least 100 cycles with cs high
+        for i in range(16):
+            self.spi.write(b"\xff")
+        # CMD0: init card; should return _R1_IDLE_STATE (allow 5 attempts)
+        for _ in range(5):
+            if self.cmd(0, 0, 0x95) == _R1_IDLE_STATE:
+                break
+        else:
+            raise OSError("no SD card")
+        # CMD8: determine card version
+        r = self.cmd(8, 0x01AA, 0x87, 4)
+        if r == _R1_IDLE_STATE:
+            self.init_card_v2()
+        elif r == (_R1_IDLE_STATE | _R1_ILLEGAL_COMMAND):
+            self.init_card_v1()
+        else:
+            raise OSError("couldn't determine SD card version")
+        # CMD9: response R2 (R1 byte + 16-byte block read)
+        if self.cmd(9, 0, 0, 0, False) != 0:
+            raise OSError("no response from SD card")
+        csd = bytearray(16)
+        self.readinto(csd)
+        if csd[0] & 0xC0 == 0x40:  # CSD version 2.0
+            self.sectors = ((csd[8] << 8 | csd[9]) + 1) * 1024
+        elif csd[0] & 0xC0 == 0x00:  # CSD version 1.0 (old, <=2GB)
+            c_size = (csd[6] & 0b11) << 10 | csd[7] << 2 | csd[8] >> 6
+            c_size_mult = (csd[9] & 0b11) << 1 | csd[10] >> 7
+            read_bl_len = csd[5] & 0b1111
+            capacity = (c_size + 1) * (2 ** (c_size_mult + 2)) * (2**read_bl_len)
+            self.sectors = capacity // 512
+        else:
+            raise OSError("SD card CSD format not supported")
+        # CMD16: set block length to 512 bytes
+        if self.cmd(16, 512, 0) != 0:
+            raise OSError("can't set 512 block size")
+        # set to high data rate now that it's initialised
+        self.init_spi(baudrate)
+
+    def init_card_v1(self):
+        for i in range(_CMD_TIMEOUT):
+            time.sleep_ms(50)
+            self.cmd(55, 0, 0)
+            if self.cmd(41, 0, 0) == 0:
+                # SDSC card, uses byte addressing in read/write/erase commands
+                self.cdv = 512
+                # print("[SDCard] v1 card")
+                return
+        raise OSError("timeout waiting for v1 card")
+
+    def init_card_v2(self):
+        for i in range(_CMD_TIMEOUT):
+            time.sleep_ms(50)
+            self.cmd(58, 0, 0, 4)
+            self.cmd(55, 0, 0)
+            if self.cmd(41, 0x40000000, 0) == 0:
+                self.cmd(58, 0, 0, -4)  # 4-byte response, negative means keep the first byte
+                ocr = self.tokenbuf[0]  # get first byte of response, which is OCR
+                if not ocr & 0x40:
+                    # SDSC card, uses byte addressing in read/write/erase commands
+                    self.cdv = 512
+                else:
+                    # SDHC/SDXC card, uses block addressing in read/write/erase commands
+                    self.cdv = 1
+                # print("[SDCard] v2 card")
+                return
+        raise OSError("timeout waiting for v2 card")
+
+    def cmd(self, cmd, arg, crc, final=0, release=True, skip1=False):
+        if self.cs: self.cs(0)
+
+        # create and send the command
+        buf = self.cmdbuf
+        buf[0] = 0x40 | cmd
+        buf[1] = arg >> 24
+        buf[2] = arg >> 16
+        buf[3] = arg >> 8
+        buf[4] = arg
+        buf[5] = crc
+        self.spi.write(buf)
+
+        if skip1:
+            self.spi.readinto(self.tokenbuf, 0xFF)
+        # wait for the response (response[7] == 0)
+        for i in range(_CMD_TIMEOUT):
+            self.spi.readinto(self.tokenbuf, 0xFF)
+            response = self.tokenbuf[0]
+            if not (response & 0x80):
+                if final < 0:
+                    self.spi.readinto(self.tokenbuf, 0xFF)
+                    final = -1 - final
+                for j in range(final):
+                    self.spi.write(b"\xff")
+                if release:
+                    if self.cs: self.cs(1)
+                    self.spi.write(b"\xff")
+                return response
+        if self.cs: self.cs(1)
+        self.spi.write(b"\xff")
+        return -1
+
+    def readinto(self, buf):
+        if self.cs: self.cs(0)
+        for i in range(_CMD_TIMEOUT):
+            self.spi.readinto(self.tokenbuf, 0xFF)
+            if self.tokenbuf[0] == _TOKEN_DATA:
+                break
+            time.sleep_ms(1)
+        else:
+            if self.cs: self.cs(1)
+            raise OSError("timeout waiting for response")
+        mv = self.dummybuf_memoryview
+        if len(buf) != len(mv):
+            mv = mv[: len(buf)]
+        self.spi.write_readinto(mv, buf)
+        self.spi.write(b"\xff")
+        self.spi.write(b"\xff")
+        if self.cs: self.cs(1)
+        self.spi.write(b"\xff")
+
+    def write(self, token, buf):
+        if self.cs: self.cs(0)
+        self.spi.read(1, token)
+        self.spi.write(buf)
+        self.spi.write(b"\xff")
+        self.spi.write(b"\xff")
+        if (self.spi.read(1, 0xFF)[0] & 0x1F) != 0x05:
+            if self.cs: self.cs(1)
+            self.spi.write(b"\xff")
+            return
+        while self.spi.read(1, 0xFF)[0] == 0:
+            pass
+        if self.cs: self.cs(1)
+        self.spi.write(b"\xff")
+
+    def write_token(self, token):
+        if self.cs: self.cs(0)
+        self.spi.read(1, token)
+        self.spi.write(b"\xff")
+        while self.spi.read(1, 0xFF)[0] == 0x00:
+            pass
+        if self.cs: self.cs(1)
+        self.spi.write(b"\xff")
+
+    def readblocks(self, block_num, buf):
+        # workaround for shared bus, required for (at least) some Kingston
+        self.spi.write(b"\xff")
+
+        nblocks = len(buf) // 512
+        assert nblocks and not len(buf) % 512, "Buffer length is invalid"
+        if nblocks == 1:
+            # CMD17: set read address for single block
+            if self.cmd(17, block_num * self.cdv, 0, release=False) != 0:
+                # release the card
+                if self.cs: self.cs(1)
+                raise OSError(5)  # EIO
+            # receive the data and release card
+            self.readinto(buf)
+        else:
+            # CMD18: set read address for multiple blocks
+            if self.cmd(18, block_num * self.cdv, 0, release=False) != 0:
+                if self.cs: self.cs(1)
+                raise OSError(5)  # EIO
+            offset = 0
+            mv = memoryview(buf)
+            while nblocks:
+                self.readinto(mv[offset : offset + 512])
+                offset += 512
+                nblocks -= 1
+            if self.cmd(12, 0, 0xFF, skip1=True):
+                raise OSError(5)  # EIO
+
+    def writeblocks(self, block_num, buf):
+        # workaround for shared bus, required for (at least) some Kingston
+        self.spi.write(b"\xff")
+        nblocks, err = divmod(len(buf), 512)
+        assert nblocks and not err, "Buffer length is invalid"
+        if nblocks == 1:
+            # CMD24: set write address for single block
+            if self.cmd(24, block_num * self.cdv, 0) != 0:
+                raise OSError(5)  # EIO
+            self.write(_TOKEN_DATA, buf)
+        else:
+            # CMD25: set write address for first block
+            if self.cmd(25, block_num * self.cdv, 0) != 0:
+                raise OSError(5)  # EIO
+            offset = 0
+            mv = memoryview(buf)
+            while nblocks:
+                self.write(_TOKEN_CMD25, mv[offset : offset + 512])
+                offset += 512
+                nblocks -= 1
+            self.write_token(_TOKEN_STOP_TRAN)
+
+    def ioctl(self, op, arg):
+        if op == 4:  # get number of blocks
+            return self.sectors
+        if op == 5:  # get block size in bytes
+            return 512

boards/default/micropython/build/lib/seniverse_api.py

@@ -0,0 +1,134 @@
+"""
+Seniverse Weather API
+
+MicroPython library for Seniverse Weather API
+=======================================================
+
+#Preliminary composition       	20220420
+#https://www.seniverse.com/api
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+import json
+import urequests
+
+_weather_now="http://api.seniverse.com/v3/weather/now.json?"			#天气实况 
+_weather_daily="http://api.seniverse.com/v3/weather/daily.json?" 		#逐日天气预报
+_weather_hourly="http://api.seniverse.com/v3/weather/hourly.json?"		#逐时天气预报
+_weather_alarm="http://api.seniverse.com/v3/weather/alarm.json?"		#气象灾害预警
+_life_suggestion="http://api.seniverse.com/v3/life/suggestion.json?"	#生活指数
+_air_now="http://api.seniverse.com/v3/air/now.json?"					#空气质量实况	
+_air_daily="http://api.seniverse.com/v3/air/daily.json?"				#逐日空气质量预报
+_tide_daily="http://api.seniverse.com/v3/tide/daily.json?"				#逐小时潮汐预报
+_geo_sun="http://api.seniverse.com/v3/geo/sun.json?"					#日出日落
+_geo_moon="http://api.seniverse.com/v3/geo/moon.json?"					#月出月落和月相
+_location_search="http://api.seniverse.com/v3/location/search.json?"	#城市搜索
+
+#数据请求
+def _urequests_api(url):
+	try:
+		results=json.loads(urequests.post(url).text)
+	except Exception as e:
+		raise RuntimeError("API request failed or WiFi is not connected",e)
+		
+	if "status" in results.keys():
+		raise ValueError(results["status"])
+	if "results" in results.keys():
+		return results["results"]
+	
+#天气实况		https://docs.seniverse.com/api/weather/now.html
+def weather_now(key,location):
+	url="{}key={}&location={}".format(_weather_now,key,location)
+	results=_urequests_api(url)[0]
+	return results['now']
+
+
+#逐日天气预报		https://docs.seniverse.com/api/weather/daily.html
+def weather_daily(key,location,days=1):
+	url="{}key={}&location={}&days={}".format(_weather_daily,key,location,days)
+	results=_urequests_api(url)[0]
+	data=[]
+	for i in range(len(results['daily'])):
+		data.append(results['daily'][i])
+	return tuple(data)
+
+#逐时天气预报		https://docs.seniverse.com/api/weather/hourly.html
+def weather_hourly(key,location,hours=1):
+	url="{}key={}&location={}&hours={}".format(_weather_hourly,key,location,hours)
+	results=_urequests_api(url)[0]
+	data=[]
+	for i in range(len(results['hourly'])):
+		data.append(results['hourly'][i])
+	return tuple(data)
+
+#气象灾害预警		https://docs.seniverse.com/api/weather/alarm.html
+def weather_alarm(key,location):
+	url="{}key={}&location={}".format(_weather_alarm,key,location)
+	results=_urequests_api(url)[0]
+	data=[]
+	for i in range(len(results['alarms'])):
+		data.append(results['alarms'][i])
+	return tuple(data)
+
+#生活指数			https://docs.seniverse.com/api/life/suggestion.html
+def life_suggestion(key,location,days=1):
+	url="{}key={}&location={}&days={}".format(_life_suggestion,key,location,days)
+	results=_urequests_api(url)[0]
+	data=[]
+	for i in range(len(results['suggestion'])):
+		data.append(results['suggestion'][i])
+	return tuple(data)
+
+#空气质量实况		https://docs.seniverse.com/api/air/now.html
+def air_now(key,location):
+	url="{}key={}&location={}&scope=city".format(_air_now,key,location)
+	results=_urequests_api(url)[0]
+	return results['air']['city']
+	
+#逐日空气质量预报	https://docs.seniverse.com/api/air/daily5d.html
+def air_daily(key,location,days=1):
+	url="{}key={}&location={}&days={}".format(_air_daily,key,location,days)
+	results=_urequests_api(url)[0]
+	data=[]
+	for i in range(len(results['daily'])):
+		data.append(results['daily'][i])
+	return tuple(data)
+
+#逐时潮汐预报		https://docs.seniverse.com/api/ocean/tide.html
+def tide_daily(key,location):
+	url="{}key={}&location={}&days=1".format(_tide_daily,key,location)
+	results=_urequests_api(url)[0]
+	data=[]
+	for i in range(len(results['ports'])):
+		data.append({'port':results['ports'][i]['port'],
+					'tide':results['ports'][i]['data'][0]['tide'],
+					'range':results['ports'][i]['data'][0]['range']})
+	return tuple(data)
+
+#日出日落			https://docs.seniverse.com/api/geo/sun.html
+def geo_sun(key,location,days=1):
+	url="{}key={}&location={}&days={}".format(_geo_sun,key,location,days)
+	results=_urequests_api(url)[0]
+	data=[]
+	for i in range(len(results['sun'])):
+		data.append(results['sun'][i])
+	return tuple(data)
+	
+#月出月落和月相 	https://docs.seniverse.com/api/geo/moon.html
+def geo_moon(key,location,days=1):
+	url="{}key={}&location={}&days={}".format(_geo_moon,key,location,days)
+	results=_urequests_api(url)[0]
+	data=[]
+	for i in range(len(results['moon'])):
+		data.append(results['moon'][i])
+	return tuple(data)
+	
+#城市搜索			https://docs.seniverse.com/api/fct/search.html
+def location_search(key,location):
+	url="{}key={}&q={}&limit=50".format(_location_search,key,location)
+	results=_urequests_api(url)
+	data=[]
+	for i in range(len(results)):
+		data.append(results[i])
+	return tuple(data)

boards/default/micropython/build/lib/servo.py

@@ -0,0 +1,53 @@
+"""
+Servo
+
+MicroPython library for the Servo(0~180°)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition				20220803
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+from machine import Pin,PWM
+
+class Servo:
+	__species = {}
+	__first_init = True
+	
+	def __new__(cls, pin, *args, **kwargs):
+		if pin not in cls.__species.keys():
+			cls.__first_init = True
+			cls.__species[pin]=object.__new__(cls)
+		return cls.__species[pin]	
+		
+	def __init__(self,pin):
+		if self.__first_init:
+			self.__first_init = False
+			self._pulse=None
+			self.pwm = PWM(Pin(pin), duty=0, freq=50)
+
+	def servo_write(self,pulse):
+		self._pulse=pulse
+		self.pwm.duty_u16(int(1638.375 + 6553.5 * pulse))
+
+	def servo_read(self):
+		return self._pulse
+
+#-------Method usage of class--------
+
+def  servo180_angle(pin,angle=None):
+	if angle is None:
+		return int(Servo(pin).servo_read()*180)
+	else:
+		if not 0<= angle <= 180:
+			raise ValueError("The effective range of the servo(180) angle is 0~180°")
+		Servo(pin).servo_write(angle/180)
+
+
+def  servo360_speed(pin,speed=None):
+	if speed is None:
+		return int(Servo(pin).servo_read()*200-100)
+	else:
+		if not -100<= speed <= 100:
+			raise ValueError("The effective range of the servo(360) speed is -100~100%")
+		Servo(pin).servo_write((speed+100)/200)

boards/default/micropython/build/lib/shtc3.py

@@ -0,0 +1,134 @@
+"""
+SHTC3
+
+MicroPython library for the SHTC3(Humidity and Temperature)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition       20220224
+#https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_SHTC3.git
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+from time import sleep
+from micropython import const
+from struct import unpack_from
+
+_SHTC3_DEFAULT_ADDR = const(0x70)	# SHTC3 I2C Address
+_SHTC3_READID 		= const(0xEFC8)	# Read Out of ID Register
+_SHTC3_SOFTRESET 	= const(0x805D)	# Soft Reset
+_SHTC3_SLEEP 		= const(0xB098)	# Enter sleep mode
+_SHTC3_WAKEUP 		= const(0x3517)	# Wakeup mode
+_SHTC3_CHIP_ID 		= const(0x807)
+_SHTC3_NORMAL_MEAS 	= const(0x7866)
+_SHTC3_LOWPOW_MEAS 	= const(0x609C)
+
+class SHTC3:
+	def __init__(self, i2c_bus, addr = _SHTC3_DEFAULT_ADDR):
+		self._device= i2c_bus
+		self._address = addr
+		self._buffer = bytearray(6)
+		self.low_power = False
+		self.sleeping = False
+		self.reset()
+		if self._get_chip_id() != _SHTC3_CHIP_ID:
+			raise AttributeError("Cannot find a SHTC3")
+		
+	def _write_command(self, command):
+		"""helper function to write a command to the i2c device"""
+		self._buffer[0] = command >> 8
+		self._buffer[1] = command & 0xFF
+		self._device.writeto(self._address,self._buffer[0:2])
+
+	def _get_chip_id(self):  #   readCommand(SHTC3_READID, data, 3);
+		"""Determines the chip id of the sensor"""
+		self._write_command(_SHTC3_READID)
+		sleep(0.001)
+		self._device.readfrom_into(self._address,self._buffer)
+		return unpack_from(">H", self._buffer)[0] & 0x083F
+	
+	def reset(self):
+		"""Perform a soft reset of the sensor, resetting all settings to their power-on defaults"""
+		self.sleeping = False
+		try:
+			self._write_command(_SHTC3_SOFTRESET)
+
+		except RuntimeError as run_err:
+			if run_err.args and run_err.args[0] != "I2C device address was NACK'd":
+				raise run_err
+		sleep(0.001)
+		
+	@property
+	def sleeping(self):
+		"""Determines the sleep state of the sensor"""
+		return self._cached_sleep
+
+	@sleeping.setter
+	def sleeping(self, sleep_enabled):
+		if sleep_enabled:
+			self._write_command(_SHTC3_SLEEP)
+		else:
+			self._write_command(_SHTC3_WAKEUP)
+		sleep(0.001)
+		self._cached_sleep = sleep_enabled
+
+	@property
+	def low_power(self):
+		"""Enables the less accurate low power mode, trading accuracy for power consumption"""
+		return self._low_power
+
+	@low_power.setter
+	def low_power(self, low_power_enabled):
+		self._low_power = low_power_enabled
+	
+	@property
+	def measurements(self):
+		"""both `temperature` and `relative_humidity`, read simultaneously"""
+		self.sleeping = False
+		temperature = None
+		humidity = None
+		if self.low_power:
+			self._write_command(_SHTC3_LOWPOW_MEAS)
+			sleep(0.001)
+		else:
+			self._write_command(_SHTC3_NORMAL_MEAS)
+			sleep(0.013)
+
+		self._device.readfrom_into(self._address,self._buffer)
+
+		temp_data = self._buffer[0:2]
+		temp_crc = self._buffer[2]
+		humidity_data = self._buffer[3:5]
+		humidity_crc = self._buffer[5]
+
+		if temp_crc != self._crc8(temp_data) or humidity_crc != self._crc8(humidity_data):
+			return
+
+		raw_temp = unpack_from(">H", temp_data)[0]
+		raw_temp = ((4375 * raw_temp) >> 14) - 4500
+		temperature = raw_temp / 100.0
+		raw_humidity = unpack_from(">H", humidity_data)[0]
+		raw_humidity = (625 * raw_humidity) >> 12
+		humidity = raw_humidity / 100.0
+
+		self.sleeping = True
+		return (temperature, humidity)
+
+	@staticmethod
+	def _crc8(buffer):
+		"""verify the crc8 checksum"""
+		crc = 0xFF
+		for byte in buffer:
+			crc ^= byte
+			for _ in range(8):
+				if crc & 0x80:
+					crc = (crc << 1) ^ 0x31
+				else:
+					crc = crc << 1
+		return crc & 0xFF  # return the bottom 8 bits
+
+	def humidity(self):
+		return self.measurements[1]
+
+	def temperature(self):
+		return self.measurements[0]

boards/default/micropython/build/lib/sonar.py

@@ -0,0 +1,23 @@
+from machine import Pin
+import time
+
+# Sonar
+class Sonar:
+    def __init__(self, trig, echo):
+        self.trig=Pin(trig, Pin.OUT)
+        self.echo=Pin(echo, Pin.IN)
+
+    def checkdist(self):
+        #trig, echo = Pin(trig, Pin.OUT), Pin(echo, Pin.IN)
+        self.trig.value(0)
+        self.echo.value(0)
+        self.trig.value(1)
+        time.sleep_us(10)
+        self.trig.value(0)
+        while(self.echo.value()==0):
+            pass
+        t1 = time.ticks_us()
+        while(self.echo.value()==1):
+            pass
+        t2 = time.ticks_us()
+        return round(time.ticks_diff(t2, t1) / 10000 * 340 / 2, 2)

boards/default/micropython/build/lib/spl06_001.py

@@ -0,0 +1,114 @@
+"""
+_SPL06-001
+
+MicroPython library for the _SPL06-001(Air pressure sensor)
+=======================================================
+#Preliminary composition            20240108
+
+@dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+import time
+from micropython import const
+
+_SPL06_ADDRESS      = const(0x77)
+_SPL06_REG_PSR      = const(0x00)
+_SPL06_REG_TMP      = const(0x03)
+_SPL06_PSR_CFG      = const(0x06)   
+_SPL06_TMP_CFG      = const(0x07)   
+_SPL06_MEAS_CFG     = const(0x08)
+_SPL06_CFG_REG      = const(0x09)
+_SPL06_REG_RST      = const(0x0C)   
+_SPL06_REG_ID       = const(0x0D)
+_SPL06_REG_COEF     = const(0x10)
+
+#Parameter selection(sample/sec, times, kT/kP) 
+_SPL06_PSR_TMP_1    = (0<<4, 0, 524288)
+_SPL06_PSR_TMP_2    = (1<<4, 1, 1572864)
+_SPL06_PSR_TMP_4    = (2<<4, 2, 3670016)
+_SPL06_PSR_TMP_8    = (3<<4, 3, 7864320)
+_SPL06_PSR_TMP_16   = (4<<4, 4, 253952)
+_SPL06_PSR_TMP_32   = (5<<4, 5, 516096)
+_SPL06_PSR_TMP_64   = (6<<4, 6, 1040384)
+_SPL06_PSR_TMP_128  = (7<<4, 7, 2088960)
+
+class SPL06:
+	def __init__(self, i2c_bus, addr=_SPL06_ADDRESS, rate=_SPL06_PSR_TMP_32):
+		self._device = i2c_bus
+		self._address = addr
+		self._rate = rate
+		self._psr = 0
+		self._tmp = 0
+		self._alt = 0
+		if self._rreg(_SPL06_REG_ID) != 0x10:
+			raise AttributeError("Cannot find a SPL06-001")
+		self._init()
+
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		self._device.writeto_mem(self._address,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	def _rreg(self, reg, nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		return  self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._device.readfrom_mem(self._address, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+	def _u2s(self, value, n=8):
+		return value if value < (1 << (n-1)) else value - (1 << n)	
+
+	def _status(self):
+		'''数据转换状态'''
+		status = self._rreg(_SPL06_MEAS_CFG)
+		return status & 0x80, status & 0x40, (status >> 4 & 0x01) & (status >> 5 & 0x01) #COEF_RDY,SENSOR_RDY,TMP_RDY+PRS_RDY
+
+	def _init(self):
+		'''软复位'''
+		self._wreg(_SPL06_REG_RST, 0x89)
+		time.sleep_ms(50)
+		'''判断校准数据是否就绪，并读取'''
+		while not self._status()[0]:
+			time.sleep_ms(1)
+		buf = self._rreg(_SPL06_REG_COEF, 18)
+		self._c0 = self._u2s(buf[0] << 4 | buf[1] >> 4, 12)
+		self._c1 = self._u2s((buf[1] & 0x0F) << 8 |  buf[2], 12)             
+		self._c00 = self._u2s(buf[3] << 12 | buf[4] << 4 | buf[5] >> 4, 20)
+		self._c10 = self._u2s((buf[5] & 0x0F) << 16 | buf[6] << 8 | buf[7], 20)
+		self._c01 = self._u2s(buf[8] << 8 | buf[9], 16)
+		self._c11 = self._u2s(buf[10] << 8 | buf[11], 16)
+		self._c20 = self._u2s(buf[12] << 8 | buf[13], 16)
+		self._c21 = self._u2s(buf[14] << 8 | buf[15], 16)       
+		self._c30 = self._u2s(buf[16] << 8 | buf[17], 16)
+
+		'''判断传感器是否就绪，并设置''' 
+		while not self._status()[1]:
+			time.sleep_ms(1)
+		self._wreg(_SPL06_MEAS_CFG, 0x07)                           		#Continuous pressure and temperature
+		self._wreg(_SPL06_PSR_CFG, self._rate[0] | self._rate[1])   		#Configuration of pressure measurement.
+		self._wreg(_SPL06_TMP_CFG, self._rate[0] | self._rate[1] | 0x80)	#Configuration of temperature measurement.  
+		self._rreg(_SPL06_REG_PSR, 6)      
+
+		if self._rate[1] > 3:
+		   self._wreg(_SPL06_CFG_REG, self._rreg(_SPL06_CFG_REG) | 0x0C)	#when the oversampling rate is >8 times.
+
+		''''判断数据是否就绪，并读取'''
+		#while not self._status()[2]:
+			#time.sleep_ms(1)			#数据就绪需要耗时1s左右
+
+	@property   
+	def getdata(self):
+		'''处理获取数据'''
+		if self._status()[2]:            
+			buf = self._rreg(_SPL06_REG_PSR, 6)
+			praw = self._u2s(buf[0] << 16 | buf[1] << 8 | buf[2], 24) / self._rate[2]
+			traw = self._u2s(buf[3] << 16 | buf[4] << 8 | buf[5], 24) / self._rate[2]
+			self._psr = self._c00 + praw * (self._c10 + praw *(self._c20 + praw * self._c30)) + traw * self._c01 + traw * praw * (self._c11 + praw * self._c21)
+			self._tmp =  self._c0 * 0.5 + self._c1 * traw 
+			self._alt = (1 - (self._psr / 101325) ** (1/5.255)) * 44330
+		return round(self._psr/100, 2), round(self._tmp, 2), round(self._alt,2)
+
+	def pressure(self): 
+		return self.getdata[0]
+
+	def temperature(self): 
+		return self.getdata[1]
+
+	def altitude(self): 
+		return self.getdata[2]

boards/default/micropython/build/lib/ssd1106.py

@@ -0,0 +1,125 @@
+"""
+SSD1106
+
+library for the SSD1x06 OLED128x64
+=======================================================
+
+#Preliminary composition                    20230412
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import uframebuf
+from micropython import const
+
+SET_CONTRAST        = const(0x81)
+SET_ENTIRE_ON       = const(0xa4)
+SET_NORM_INV        = const(0xa6)
+SET_DISP_OFF        = const(0xae)
+SET_DISP_ON         = const(0xaf)
+SET_MEM_ADDR        = const(0x20)
+SET_PAGE_ADDR       = const(0x22)
+SET_DISP_START_LINE = const(0x40)
+SET_SEG_REMAP       = const(0xa0)
+SET_MUX_RATIO       = const(0xa8)
+SET_COM_OUT_DIR     = const(0xc0)
+SET_DISP_OFFSET     = const(0xd3)
+SET_COM_PIN_CFG     = const(0xda)
+SET_DISP_CLK_DIV    = const(0xd5)
+SET_PRECHARGE       = const(0xd9)
+SET_VCOM_DESEL      = const(0xdb)
+SET_CHARGE_PUMP     = const(0x8d)
+SET_COL_ADDR_L      = const(0x02)
+SET_COL_ADDR_H      = const(0x10)
+SET_PAGE_ADDR1      = const(0xb0)
+SET_CONTRACT_CTRL   = const(0x81)
+
+class SSD1106(uframebuf.FrameBuffer_Uincode):
+    def __init__(self, width, height, external_vcc):
+        self._external = external_vcc
+        self._buffer = bytearray((width + 7) // 8 * height)
+        super().__init__(self._buffer, width, height, uframebuf.MONO_VLSB)
+        self.init_display()
+
+    def init_display(self):
+        for cmd in (
+            SET_DISP_OFF, # display off
+            SET_DISP_CLK_DIV, 0x80, # timing and driving scheme
+            SET_MUX_RATIO, 0x3f,       #0xa8
+            SET_DISP_OFFSET, 0x00,    #0xd3
+            SET_DISP_START_LINE | 0x00, #start line
+            SET_CHARGE_PUMP, 0x10 if self._external else 0x14,
+            SET_MEM_ADDR, 0x00, # address setting
+            SET_SEG_REMAP | 0x01, # column addr 127 mapped to SEG0
+            SET_COM_OUT_DIR | 0x08, # scan from COM[N] to COM0
+            SET_COM_PIN_CFG, 0x12,
+            SET_CONTRACT_CTRL, 0xcf,
+            SET_PRECHARGE, 0x22 if self._external else 0xf1,
+            SET_VCOM_DESEL, 0x40, # 0.83*Vcc
+            SET_ENTIRE_ON, # output follows RAM contents
+            SET_NORM_INV,
+            SET_DISP_ON): # on
+            self.write_cmd(cmd)
+        self.fill(0)
+        self.show()
+
+    def poweroff(self):
+        self.write_cmd(SET_DISP_OFF)
+
+    def poweron(self):
+        self.write_cmd(SET_DISP_ON)
+
+    def contrast(self, contrast):
+        self.write_cmd(SET_CONTRAST)
+        self.write_cmd(contrast)
+
+    def invert(self, invert):
+        self.write_cmd(SET_NORM_INV | (invert & 1))
+
+    def show(self):
+        for i in range(0, 8):
+            self.write_cmd(SET_PAGE_ADDR1 + i)
+            self.write_cmd(SET_COL_ADDR_L + 0)     # offset 2 pixels for 128x64 panel
+            self.write_cmd(SET_COL_ADDR_H + 0)
+            self.write_data(self._buffer[i*128:(i+1)*128])   # send one page display data
+
+class SSD1106_I2C(SSD1106):
+    def __init__(self, width, height, i2c, addr=0x3c, external_vcc=False):
+        self.i2c = i2c
+        self.addr = addr
+        self.temp = bytearray(2)
+        super().__init__(width, height, external_vcc)
+
+    def write_cmd(self, cmd):
+        self.temp[0] = 0x80
+        self.temp[1] = cmd
+        self.i2c.writeto(self.addr, self.temp)
+
+    def write_data(self, buf):
+        tmp = bytearray([0x40])
+        self.i2c.writeto(self.addr, tmp+buf)
+
+class SSD1106_SPI(SSD1106):
+    def __init__(self, width, height, spi, dc, cs, external_vcc=False):
+        self.rate = 10 * 1024 * 1024
+        dc.init(dc.OUT, value=0)
+        cs.init(cs.OUT, value=1)
+        self.spi = spi
+        self.dc = dc
+        self.cs = cs
+        super().__init__(width, height, external_vcc)
+
+    def write_cmd(self, cmd):
+        self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0)
+        self.cs(1)
+        self.dc(0)
+        self.cs(0)
+        self.spi.write(bytearray([cmd]))
+        self.cs(1)
+
+    def write_data(self, buf):
+        self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0)
+        self.cs(1)
+        self.dc(1)
+        self.cs(0)
+        self.spi.write(buf)
+        self.cs(1)

boards/default/micropython/build/lib/st7735.py

@@ -0,0 +1,117 @@
+"""
+ST7735
+
+MicroPython library for the ST7735(TFT-SPI)
+=======================================================
+#Preliminary composition       	20230822
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import time, uframebuf
+from machine import Pin, PWM
+from micropython import const
+
+_CMD_SWRESET 	= const(0x01)
+_CMD_SLPOUT  	= const(0x11)
+_CMD_PTLON 		= const(0x12)
+_CMD_NORON 		= const(0x13)
+_CMD_INVOFF 	= const(0x20)
+_CMD_INVON		= const(0x21)
+_CMD_DISPOFF 	= const(0x28)
+_CMD_DISPON 	= const(0x29)
+_CMD_CASET 		= const(0x2A)
+_CMD_RASET 		= const(0x2B)
+_CMD_RAMWR 		= const(0x2C)
+_CMD_RAMRD 		= const(0x2E)
+_CMD_PTLAR 		= const(0x30)
+_CMD_COLMOD 	= const(0x3A)
+_CMD_MADCTL		= const(0x36)
+_CMD_FRMCTR1 	= const(0xB1)
+_CMD_FRMCTR2 	= const(0xB2)
+_CMD_FRMCTR3 	= const(0xB3)
+_CMD_INVCTR 	= const(0xB4)
+_CMD_PWCTR1 	= const(0xC0)
+_CMD_PWCTR2 	= const(0xC1)
+_CMD_PWCTR3 	= const(0xC2)
+_CMD_PWCTR4 	= const(0xC3)
+_CMD_PWCTR5 	= const(0xC4)
+_CMD_VMCTR1 	= const(0xC5)
+_CMD_GMCTRP1 	= const(0xE0)
+_CMD_GMCTRN1 	= const(0xE1)
+
+class ST7735(uframebuf.FrameBuffer_Uincode):
+	def __init__(self, spi, width, height, dc_pin=None, cs_pin=None, bl_pin=None, font_address=0x700000, rotation=0):
+		self.spi = spi
+		self.dc = Pin(dc_pin, Pin.OUT, value=1)
+		self.cs = Pin(cs_pin, Pin.OUT, value=1)
+		self._buffer = bytearray(width * height * 2)
+		super().__init__(self._buffer, width, height, uframebuf.RGB565)
+		self.font(font_address)
+		self._init()
+		self.rotation(rotation)
+		self.fill(0)
+		self.show()
+		time.sleep_ms(100)
+		self._brightness = 0.6 
+		self.bl_led = PWM(Pin(bl_pin), duty_u16=int(self._brightness * 60000)) if bl_pin else None
+
+	def _write(self, cmd, dat = None):
+		self.cs.off()
+		self.dc.off()
+		self.spi.write(bytearray([cmd]))
+		self.cs.on()
+		if dat is not None:
+			self.cs.off()
+			self.dc.on()
+			self.spi.write(dat)
+			self.cs.on()
+
+	def _init(self):
+		"""Display initialization configuration"""
+		for cmd, data, delay in [
+			(_CMD_SWRESET, None, 100),
+			(_CMD_SLPOUT, None, 200),
+			(_CMD_FRMCTR1, b'\x01\x2c\x2d', 10),
+			(_CMD_FRMCTR2, b'\x01\x2c\x2d', 10),
+			(_CMD_FRMCTR3, b'\x01\x2c\x2d', 10),
+			(_CMD_INVCTR, b'\x07', None),
+			(_CMD_PWCTR1, b'\xa2\x02\x84', 10),
+			(_CMD_PWCTR2, b'\xc5', None),
+			(_CMD_PWCTR3, b'\x0a\x00', None),
+			(_CMD_PWCTR4, b'\x8a\x2a', None),
+			(_CMD_PWCTR5, b'\x8a\xee', None),
+			(_CMD_VMCTR1, b'\x0e', None),
+			(_CMD_GMCTRP1, b'\x02\x1c\x07\x12\x37\x32\x29\x2d\x29\x25\x2b\x39\x00\x01\x03\x10', None),
+			(_CMD_GMCTRN1, b'\x03\x1d\x07\x06\x2e\x2c\x29\x2d\x2e\x2e\x37\x3f\x00\x00\x02\x10', None),
+			(_CMD_COLMOD, b'\x05', 10),
+			(_CMD_NORON, None, 10),
+			(_CMD_DISPON, None, 200),
+		]:
+			self._write(cmd, data)
+			if delay:
+				time.sleep_us(delay)
+
+	def rotation(self, rotation):
+		self._write(_CMD_MADCTL, b'\x60') if rotation else self._write(_CMD_MADCTL, b'\xa0')
+		self._write(_CMD_CASET, b'\x01\x01\x01\xa0')
+		self._write(_CMD_RASET, b'\x02\x02\x02\x81')
+
+	def get_brightness(self):
+		return self._brightness
+
+	def set_brightness(self, brightness):
+		if not 0.0 <= brightness <= 1.0:
+			raise ValueError("Brightness must be a decimal number in the range: 0.0~1.0")
+		self._brightness = brightness
+		self.bl_led.duty_u16(int(brightness*60000))
+
+	def color(self, red, green=None, blue=None):
+		"""	Convert red, green and blue values (0-255) into a 16-bit 565 encoding."""
+		if green is None or blue is None:
+			return red
+		else:
+			return (red & 0xf8) << 8 | (green & 0xfc) << 3 | blue >> 3
+
+	def show(self):
+		"""Refresh the display and show the changes."""
+		self._write(_CMD_RAMWR, self._buffer)

boards/default/micropython/build/lib/st7789.py

@@ -0,0 +1,330 @@
+"""
+ST7789
+
+MicroPython library for the ST7789(TFT-SPI)
+=======================================================
+#Preliminary composition       	20220830
+#https://github.com/russhughes/st7789py_mpy
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+import time
+from machine import Pin
+from micropython import const
+from uframebuf import Font_Uincode, Image
+import ustruct as struct
+
+
+ST7789_NOP = const(0x00)
+ST7789_SWRESET = const(0x01)
+ST7789_RDDID = const(0x04)
+ST7789_RDDST = const(0x09)
+ST7789_SLPIN = const(0x10)
+ST7789_SLPOUT = const(0x11)
+ST7789_PTLON = const(0x12)
+ST7789_NORON = const(0x13)
+ST7789_INVOFF = const(0x20)
+ST7789_INVON = const(0x21)
+ST7789_DISPOFF = const(0x28)
+ST7789_DISPON = const(0x29)
+ST7789_CASET = const(0x2A)
+ST7789_RASET = const(0x2B)
+ST7789_RAMWR = const(0x2C)
+ST7789_RAMRD = const(0x2E)
+ST7789_PTLAR = const(0x30)
+ST7789_VSCRDEF = const(0x33)
+ST7789_COLMOD = const(0x3A)
+ST7789_MADCTL = const(0x36)
+ST7789_VSCSAD = const(0x37)
+ST7789_MADCTL_MY = const(0x80)
+ST7789_MADCTL_MX = const(0x40)
+ST7789_MADCTL_MV = const(0x20)
+ST7789_MADCTL_ML = const(0x10)
+ST7789_MADCTL_BGR = const(0x08)
+ST7789_MADCTL_MH = const(0x04)
+ST7789_MADCTL_RGB = const(0x00)
+ST7789_RDID1 = const(0xDA)
+ST7789_RDID2 = const(0xDB)
+ST7789_RDID3 = const(0xDC)
+ST7789_RDID4 = const(0xDD)
+COLOR_MODE_65K = const(0x50)
+COLOR_MODE_262K = const(0x60)
+COLOR_MODE_12BIT = const(0x03)
+COLOR_MODE_16BIT = const(0x05)
+COLOR_MODE_18BIT = const(0x06)
+COLOR_MODE_16M = const(0x07)
+
+# Color definitions
+BLACK = const(0x0000)
+BLUE = const(0x001F)
+RED = const(0xF800)
+GREEN = const(0x07E0)
+CYAN = const(0x07FF)
+MAGENTA = const(0xF81F)
+YELLOW = const(0xFFE0)
+WHITE = const(0xFFFF)
+
+_BUFFER_SIZE = const(256)
+
+# Rotation tables (width, height, xstart, ystart)[rotation % 4]
+WIDTH_320 = [(240, 320,  0,  0),(320, 240,  0,  0),(240, 320,  0,  0),(320, 240,  0,  0)]
+WIDTH_240 = [(240, 240,  0,  0),(240, 240,  0,  0),(240, 240,  0, 80),(240, 240, 80,  0)]
+WIDTH_135 = [(135, 240, 52, 40),(240, 135, 40, 53),(135, 240, 53, 40),(240, 135, 40, 52)]
+
+ROTATIONS = [0x00, 0x60, 0xc0, 0xa0]
+
+def color565(red, green=0, blue=0):
+	"""	Convert red, green and blue values (0-255) into a 16-bit 565 encoding."""
+	try:
+		red, green, blue = red  # see if the first var is a tuple/list
+	except TypeError:
+		pass
+	return (red & 0xf8) << 8 | (green & 0xfc) << 3 | blue >> 3
+
+def _encode_pos(x, y):
+	"""Encode a postion into bytes."""
+	return struct.pack(">HH", x, y)
+
+def _encode_pixel(color):
+	"""Encode a pixel color into bytes."""
+	return struct.pack(">H", color)
+
+class ST7789():
+	def __init__(self, spi, width, height, dc_pin=None,cs_pin=None, rotation=0, font_address=0x700000):
+		if height != 240 or width not in [320, 240, 135]:
+			raise ValueError("Unsupported display. 320x240, 240x240 and 135x240 are supported.")
+
+		self._font= Font_Uincode(font_address)
+		self._image= Image()
+		self._display_width = self.width = width
+		self._display_height = self.height = height
+		self.xstart = 0
+		self.ystart = 0
+		self.spi = spi
+		self.spi.init(polarity=1)
+		self.dc = Pin(dc_pin, Pin.OUT)
+		self.cs = Pin(cs_pin, Pin.OUT)
+		self._rotation = rotation % 4
+		self.soft_reset()
+		self.sleep_mode(False)
+
+		self._set_color_mode(COLOR_MODE_65K | COLOR_MODE_16BIT)
+		time.sleep_ms(50)
+		self.rotation(self._rotation)
+		self.inversion_mode(True)
+		time.sleep_ms(10)
+		self._write(ST7789_NORON)
+		time.sleep_ms(10)
+		self.fill(0)
+		self._write(ST7789_DISPON)
+		time.sleep_ms(500)
+
+	def _write(self, command=None, data=None):
+		"""SPI write to the device: commands and data."""
+		if self.cs:
+			self.cs.off()
+		if command is not None:
+			self.dc.off()
+			self.spi.write(bytes([command]))
+		if data is not None:
+			self.dc.on()
+			self.spi.write(data)
+			if self.cs:
+				self.cs.on()
+
+	def soft_reset(self):
+		"""Soft reset display."""
+		self._write(ST7789_SWRESET)
+		time.sleep_ms(150)
+
+	def sleep_mode(self, value):
+		"""Enable or disable display sleep mode."""
+		if value:
+			self._write(ST7789_SLPIN)
+		else:
+			self._write(ST7789_SLPOUT)
+
+	def inversion_mode(self, value):
+		"""Enable or disable display inversion mode."""
+		if value:
+			self._write(ST7789_INVON)
+		else:
+			self._write(ST7789_INVOFF)
+
+	def _set_color_mode(self, mode):
+		"""	Set display color mode.	"""
+		self._write(ST7789_COLMOD, bytes([mode & 0x77]))
+
+	def rotation(self, rotation):
+		"""Set display rotation."""
+		rotation %= 4
+		self._rotation = rotation
+		madctl = ROTATIONS[rotation]
+
+		if self._display_width == 320:
+			table = WIDTH_320
+		elif self._display_width == 240:
+			table = WIDTH_240
+		elif self._display_width == 135:
+			table = WIDTH_135
+		else:
+			raise ValueError("Unsupported display. 320x240, 240x240 and 135x240 are supported.")
+		self.width, self.height, self.xstart, self.ystart = table[rotation]
+		self._write(ST7789_MADCTL, bytes([madctl]))
+
+	def _set_columns(self, start, end):
+		"""Send CASET (column address set) command to display."""
+		if start <= end <= self.width:
+			self._write(ST7789_CASET, _encode_pos(
+				start+self.xstart, end + self.xstart))
+
+	def _set_rows(self, start, end):
+		"""Send RASET (row address set) command to display."""
+		if start <= end <= self.height:
+			self._write(ST7789_RASET, _encode_pos(
+				start+self.ystart, end+self.ystart))
+
+	def _set_window(self, x0, y0, x1, y1):
+		"""Set window to column and row address."""
+		self._set_columns(x0, x1)
+		self._set_rows(y0, y1)
+		self._write(ST7789_RAMWR)
+
+	def vline(self, x, y, length, color):
+		"""Draw vertical line at the given location and color."""
+		self.fill_rect(x, y, 1, length, color)
+
+	def hline(self, x, y, length, color):
+		"""Draw horizontal line at the given location and color."""
+		self.fill_rect(x, y, length, 1, color)
+
+	def pixel(self, x, y, color):
+		"""Draw a pixel at the given location and color."""
+		self._set_window(x, y, x, y)
+		pixel_color =_encode_pixel(color) if type(color)==int else _encode_pixel(color565(color))
+		self._write(None, pixel_color)
+
+	def blit_buffer(self, buffer, x, y, width, height):
+		"""Copy buffer to display at the given location."""
+		self._set_window(x, y, x + width - 1, y + height - 1)
+		self._write(None, buffer)
+
+	def rect(self, x, y, w, h, color):
+		"""Draw a rectangle at the given location, size and color."""
+		self.hline(x, y, w, color)
+		self.vline(x, y, h, color)
+		self.vline(x + w - 1, y, h, color)
+		self.hline(x, y + h - 1, w, color)
+
+	def fill_rect(self, x, y, width, height, color):
+		"""Draw a rectangle at the given location, size and filled with color."""
+		self._set_window(x, y, x + width - 1, y + height - 1)
+		chunks, rest = divmod(width * height, _BUFFER_SIZE)
+		pixel = _encode_pixel(color) if type(color)==int else _encode_pixel(color565(color))
+		self.dc.on()
+		if chunks:
+			data = pixel * _BUFFER_SIZE
+			for _ in range(chunks):
+				self._write(None, data)
+		if rest:
+			self._write(None, pixel * rest)
+
+	def fill(self, color):
+		"""Fill the entire FrameBuffer with the specified color."""
+		self.fill_rect(0, 0, self.width, self.height, color)
+
+	def line(self, x0, y0, x1, y1, color):
+		"""Draw a single pixel wide line starting at x0, y0 and ending at x1, y1."""
+		steep = abs(y1 - y0) > abs(x1 - x0)
+		if steep:
+			x0, y0 = y0, x0
+			x1, y1 = y1, x1
+		if x0 > x1:
+			x0, x1 = x1, x0
+			y0, y1 = y1, y0
+		dx = x1 - x0
+		dy = abs(y1 - y0)
+		err = dx // 2
+		ystep = 1 if y0 < y1 else -1
+		while x0 <= x1:
+			if steep:
+				self.pixel(y0, x0, color)
+			else:
+				self.pixel(x0, y0, color)
+			err -= dy
+			if err < 0:
+				y0 += ystep
+				err += dx
+			x0 += 1
+
+	def image(self,path, x=0, y=0, size=1, color=WHITE, invert=0):
+		"""Set buffer to value of Python Imaging Library image"""
+		size=max(round(size),1)
+		if type(path) ==str :
+			buffer_info,(width, height) = self._image.load(path,invert) 
+		elif type(path) ==bytes:
+			buffer_info,(width, height) =  self._image.load_py(path,invert)
+		else:
+			raise ValueError("invalid input")
+
+		self.bitmap((buffer_info,(width, height)), x, y, size, color)   
+
+	def bitmap(self,buffer, x=0, y=0, size=1, color=WHITE):
+		"""Graphic model display(buffer,(width,height))""" 
+		buffer_info,(width,height)=buffer	
+		if x < -width*size or x >= self.width or y < -height*size or y >= self.height:        
+			return            #Limit reasonable display area    				
+		color_buffer = bytearray(0)
+		byteWidth = int((width + 7) / 8)
+		for j in range(height):
+			for i in range(width):
+				if buffer_info[int(j * byteWidth + i / 8)] & (0x80 >> (i & 7)):
+					self.fill_rect(x+i*size, y+j*size, size, size, color)
+						
+	def _take_buffer(self,strs,space,size=1):
+		'''Get character lattice information first'''
+		font_buffer=[]
+		font_len=0
+		for c in strs:                    
+			buffer=self._font.chardata(c)
+			font_buffer.append(buffer)
+			font_len=font_len+buffer[1][0]*size+space
+		return font_len,font_buffer
+
+	def shows(self,data,x=0,y=0,size=1,space=0,center=False, color=WHITE):
+		"""Display character"""
+		if data:
+			size=max(round(size),1)
+			font_len,font_buffer=self._take_buffer(str(data),space,size)
+			x=(self.width-font_len+space)//2 if center else x
+			#self.fill_rect(x-1,y-1,font_len+2,font_buffer[0][1][1]*size+2,0)
+			for buffer in font_buffer:    #Display character
+				self.bitmap(buffer,x,y,size,color)
+				x=buffer[1][0]*size+x+space
+
+	def frame(self, data, delay=500, size=5, color=WHITE):
+		"""Display one frame per character"""
+		if data:
+			size=max(round(size),1)
+			_,font_buffer=self._take_buffer(str(data),0)
+			for buffer in font_buffer:
+				x=(self.width - buffer[1][0]*size)//2 
+				y=(self.height - buffer[1][1]*size)//2 
+				self.fill_rect(x-1,y-1,buffer[1][0]*size+2,buffer[1][1]*size+2,0)
+				self.bitmap(buffer,x,y,size,color)
+				#self.show()
+				time.sleep_ms(delay) 
+
+	def scroll(self, data, y=0, size=1, space=0, speed=5, color=WHITE):
+		"""Scrolling characters"""
+		if data:
+			size=max(round(size),1)
+			font_len,font_buffer=self._take_buffer(str(data),space,size)
+			for i in range(font_len-space+self.width):    
+				x=-i+self.width
+				self.fill_rect(x-1,y-1,self.width-x+2,font_buffer[0][1][1]*size+2,0)
+				for buffer in font_buffer:
+					self.bitmap(buffer,x,y,size,color)
+					x=buffer[1][0]*size+x+space
+				time.sleep_ms(speed)

boards/default/micropython/build/lib/syn6288.py

@@ -0,0 +1,83 @@
+"""
+SYN6288
+
+Micropython library for the SYN6288(speech synthesis)
+=======================================================
+#Preliminary composition        20220805
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+import time
+from micropython import const
+
+REG_PLAY_SST        = const(0x01)
+#REG_BAUD_SST        = const(0x31)
+#REG_STOP_SST        = const(0x02)
+#REG_PAUSE_SST       = const(0x03)
+#REG_RESUME_SST      = const(0x04)
+#EG_QUERY_SST        = const(0x21)
+#EG_DOWN_SST         = const(0x88)
+
+class SYN6288:
+    def __init__(self, uart):
+        self._uart=uart
+        self._uart.init(baudrate=9600)
+        self._state=False
+        self._volume="[v10]"
+    
+    def _wreg(self, reg, val5=0,val3=None, data=None):
+        '''Write memory address'''
+        buffer=[0xFD,0x00,0x00,reg]
+        eec=0
+
+        if not val5 is None and not val3 is None :
+            buffer.append((val3 & 0x07) | (val5 << 3))
+            if not data is None:
+                for char in data:
+                    buffer.append(ord(char) >> 8)
+                    buffer.append(ord(char) & 0xFF)
+                    
+        buffer[2]= len(buffer)-2
+        for i in range(len(buffer)):
+            eec^=int(buffer[i])
+        buffer.append(eec)
+      
+        self._uart.write(bytes(buffer))
+
+    def volume(self,vol=None):
+        if vol is None:
+            return int(self._volume[2:-1])
+        if not 0 <= vol <= 16:
+            raise ValueError("The effective range of volume value is 0~16")
+        else:
+            self._volume="[v{}]".format(vol)
+
+    def synthesis(self, data, music=0, blocking=True):
+        """Support uincode coded speech synthesis"""
+        self._wreg(REG_PLAY_SST,music,3,self._volume+str(data))
+        time.sleep(0.1)
+        while blocking :
+            if not self.status():
+                break
+        
+    def status(self):
+        """Playback status (true is playing)"""
+        if self._uart.any():
+            state= self._uart.read()
+            if state==b'A':
+                self._state = True
+            if state==b'O':
+                self._state = False
+        return self._state 
+       
+    def hint_tones(self,number, blocking=True):
+        """Play built-in prompt tone"""
+        if number <25:
+            tones="sound"+chr(ord("a")+number)
+        elif number <33:
+            tones="msg"+chr(ord("a")+number-25)
+        elif number <48:
+            tones="ring"+chr(ord("a")+number-33)
+        else:
+            raise ValueError("Input out of range")
+        self.synthesis(tones,blocking=blocking)

boards/default/micropython/build/lib/tm1650.py

@@ -0,0 +1,89 @@
+"""
+TM1650 for Four Digit LED Display
+
+CircuitPython library for the TM1650
+=======================================================
+
+#Changed from circuitpython to micropython       20220216
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+import time
+from micropython import const
+
+
+COMMAND_I2C_ADDRESS        = const(0x24)
+DISPLAY_I2C_ADDRESS        = const(0x34)
+
+
+buf = (0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71)
+
+class TM1650:
+
+	def __init__(self, i2c_bus):
+		self.i2c = i2c_bus
+		self._intensity = 2
+		self.dbuf = [0, 0, 0, 0]
+		self.tbuf = bytearray(1)
+		self.on()
+		
+	def intensity(self, dat = -1):
+		if dat < 0 or dat > 8:
+			return self._intensity
+		if dat == 0:
+			self.off()
+		else:
+			self._intensity = dat
+			self.cmd((dat<<4)|0x01)
+			
+	def cmd(self,command):
+		self.tbuf[0]  = command &0xff
+		self.i2c.writeto(COMMAND_I2C_ADDRESS, self.tbuf)
+			
+	def dat(self,bit, data):
+		self.tbuf[0] = data&0xff
+		self.i2c.writeto(DISPLAY_I2C_ADDRESS + bit%4, self.tbuf)
+
+	def on(self):
+		self.cmd((self._intensity<<4)|0x01)
+
+	def off(self):
+		self._intensity = 0
+		self.cmd(0)
+
+	def clear(self):
+		self.dat(0, 0)
+		self.dat(1, 0)
+		self.dat(2, 0)
+		self.dat(3, 0)
+		self.dbuf = [0, 0, 0, 0]
+
+	def showbit(self, num, bit = 0):
+		self.dbuf[bit%4] = buf[num%16]
+		self.dat(bit, buf[num%16])
+
+	def shownum(self, num):
+		if num < 0:
+			self.dat(0, 0x40)   # '-'
+			num = -num
+		else:
+			self.showbit((num // 1000) % 10)
+		self.showbit(num % 10, 3)
+		self.showbit((num // 10) % 10, 2)
+		self.showbit((num // 100) % 10, 1)
+
+	def showhex(self, num):
+		if num < 0:
+			self.dat(0, 0x40)   # '-'
+			num = -num
+		else:
+			self.showbit((num >> 12) % 16)
+		self.showbit(num % 16, 3)
+		self.showbit((num >> 4) % 16, 2)
+		self.showbit((num >> 8) % 16, 1)
+        
+	def showDP(self, bit = 1, show = True):
+		if show:
+			self.dat(bit, self.dbuf[bit] | 0x80)
+		else:
+			self.dat(bit, self.dbuf[bit] & 0x7F)

boards/default/micropython/build/lib/tm1652.py

@@ -0,0 +1,78 @@
+"""
+TM1652-framebuf
+
+Micropython	library for the TM1652 Matrix8x5
+=======================================================
+
+#Preliminary composition	  	    20230126
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import time
+import uframebuf
+from machine import Pin
+from micropython import const
+
+_TM1652_REG_ADD	     = const(0x08)		#Display address command
+_TM1652_REG_CMD	     = const(0x18)		#Display control command
+_TM1652_SET_CUR	     = const(0x04)      #LED current setting 3/8 
+
+class TM1652(uframebuf.FrameBuffer_Ascall):
+	def __init__(self, pin, brightness=0.3, width=8, height=5):
+		self.pin=Pin(pin,Pin.OUT)
+		self.pin.value(1)	
+		self._buffer = bytearray((width + 7) // 8 * height)	
+		super().__init__(self._buffer, width, height, uframebuf.MONO_HMSB)	
+		self.brightness = brightness
+		self._brightness = None
+		self.set_brightness(brightness)
+		time.sleep_ms(5)
+		self.fill(0)
+		self.show()
+
+	def _write_cmd(self, val):
+		'''Serial write command'''
+		falg=0
+		#Start bit
+		self.pin.value(1)
+		time.sleep_us(15)
+		self.pin.value(0)		
+		time.sleep_us(30)
+		#Data bits	
+		for i in range(8):		
+			if (val >> i) & 0x01:
+				self.pin.value(1)
+				falg+=1
+			else:
+				self.pin.value(0)
+				falg+=0
+			time.sleep_us(44)
+		#Check bit
+		self.pin.value(1) if  falg%2 == 0 else self.pin.value(0)
+		time.sleep_us(50)
+		#Stop bit
+		self.pin.value(1)			
+		time.sleep_us(15)
+
+	def get_brightness(self):
+		return round(self.brightness,2)
+
+	def set_brightness(self, brightness):
+		if not 0.0 <= brightness <= 1.0:
+			raise ValueError("Brightness must be a decimal number in the range: 0.0~1.0")
+		self.brightness = brightness
+		xbright = round(15 * brightness) 
+		xbright = ((xbright & 0xA) >>1) | ((xbright & 0x5) <<1)
+		xbright = ((xbright & 0xC) >>2) | ((xbright & 0x3) <<2)
+		self._brightness = (xbright << 4) | _TM1652_SET_CUR		#高四位倒序|驱动电流
+
+	def show(self):
+		"""Refresh the display and show the changes."""
+		for _ in range(2):
+			self._write_cmd(_TM1652_REG_ADD)
+			for i in range(5):
+				self._write_cmd(self._buffer[i])
+			time.sleep_ms(3)
+			self._write_cmd(_TM1652_REG_CMD)
+			self._write_cmd(self._brightness)
+			time.sleep_ms(3)

boards/default/micropython/build/lib/tm1680.py

@@ -0,0 +1,68 @@
+"""
+TM1680
+
+library for the TM1680 Matrix32x12
+=======================================================
+
+#Preliminary composition					20230412
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import uframebuf
+from micropython import const
+
+TM1680_SYS_EN			= const(0x81)
+TM1680_LED_ON			= const(0x83)
+TM1680_COM_16N			= const(0xA4)
+
+class TM1680(uframebuf.FrameBuffer_Uincode):
+	def __init__(self, i2c, address=0x72, brightness=0.3, width=32, height=12):
+		self._device= i2c
+		self._address = address	
+		self._blink_rate=0
+		self._brightness=brightness		
+		self._buffer = bytearray((width + 7) // 8 * height)
+		super().__init__(self._buffer, width, height, uframebuf.MONO_HMSB)
+		self._write_cmd(TM1680_SYS_EN)	 #打开系统振荡器
+		self._write_cmd(TM1680_LED_ON)	 #开启 LED 循环
+		self._write_cmd(TM1680_COM_16N)	 #16COM Nmos
+		self.blink_rate(0)
+		self.set_brightness(brightness)
+		self.fill(0)
+		self.show()
+
+	def _write_cmd(self, val):
+		'''I2C write command'''
+		self._device.writeto(self._address,val.to_bytes(1, 'little'))
+
+	def blink_rate(self, rate=None):
+		if rate is None:
+			return self._blink_rate
+		if not 0 <= rate <= 3:
+			raise ValueError("Blink rate must be an integer in the range: 0-3")
+		rate = rate & 0x03
+		self._blink_rate = rate
+		self._write_cmd(0x88 | rate)
+
+	def get_brightness(self):
+		return self._brightness
+
+	def set_brightness(self, brightness):
+		if not 0.0 <= brightness <= 1.0:
+			raise ValueError("Brightness must be a decimal number in the range: 0.0-1.0")
+		self._brightness = brightness
+		xbright = round(15 * brightness)
+		xbright = xbright & 0x0F
+		self._write_cmd(0xB0 | xbright)
+
+	def show(self):
+		"""Refresh the display and show the changes."""
+		tm_buffer = bytearray(48)
+		for i in range(len(self._buffer)):
+			if i<24:	#Convert the buffer content according to the address of tm1680 
+				tm_buffer[i]=self._buffer[i*2-1] if i%2  else self._buffer[i*2] 
+			else:
+				tm_buffer[i]=self._buffer[(i-23)*2-1] if i%2  else self._buffer[(i-23)*2] 
+						#Convert the high and low 4 bits of the address content
+			tm_buffer[i]= (tm_buffer[i]>>4) | (tm_buffer[i] <<4)
+		self._device.writeto_mem(self._address,0x00,tm_buffer)

boards/default/micropython/build/lib/tm1931.py

@@ -0,0 +1,67 @@
+"""
+TM1931-
+
+Micropython	library for the TM1931 (18 channel IO port extension)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition	  	    			20220614
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+import time
+import framebuf
+from machine import UART
+from micropython import const
+
+_TM1931_ADDRESS			= const(0x54)
+_TM1931_REG_SSD			= const(0x00)		
+_TM1931_REG_UPD			= const(0x16)		
+_TM1931_REG_RST		    = const(0x17)      
+
+class TM1931:
+	def __init__(self, i2c_bus, addr=_TM1931_ADDRESS):
+		self._i2c=i2c_bus
+		self._addr = addr
+		self._duty = bytearray(18)	
+		self.reset()
+		
+	def _wreg(self, reg, val):
+		'''Write memory address'''
+		self._i2c.writeto_mem(self._addr,reg,val.to_bytes(1, 'little'))
+	
+	def _rreg(self, reg,nbytes=1):
+		'''Read memory address'''
+		return  self._i2c.readfrom_mem(self._addr, reg, nbytes)[0] if nbytes<=1 else self._i2c.readfrom_mem(self._addr, reg, nbytes)[0:nbytes]
+
+	def work(self,start=True):
+		"""Start and open all output channels"""
+		self._wreg(_TM1931_REG_SSD,0x01& start)
+		start=0xff if start else 0
+		for i in range(0x13,0x16,1):
+			self._wreg(i,start)
+
+	def update(self):
+		"""Load PWM register and LED control register data"""
+		self._wreg(_TM1931_REG_UPD,0xff)
+	
+	def reset(self):
+		"""Reset all registers to default state"""
+		self._wreg(_TM1931_REG_RST,0x00)
+		self.work(True)
+
+	def duty(self,index):
+		"""Obtain PWM duty cycle"""
+		if not 1 <= index <= 18:
+			raise ValueError("Port must be a number in the range: 1-18")
+		return self._duty[index-1]
+ 
+	def pwm(self,index,duty):
+		"""18 channel PWM duty cycle data register"""
+		if not 0 <= duty <= 255:
+			raise ValueError("Duty must be a number in the range: 0-255")
+		if not 1 <= index <= 18:
+			raise ValueError("Port must be a number in the range: 1-18")
+		self._duty[index-1]	= duty
+		self._wreg(index,duty)
+		self.update()

boards/default/micropython/build/lib/uart_com.py

@@ -0,0 +1,27 @@
+"""
+UART Communication
+
+MicroPython library for the UART_COM（Board to board communication）
+=======================================================
+#Preliminary composition           				20220903
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+_sdata=None
+
+def send(uart,data,repeat=True):
+	global _sdata	
+	if data != _sdata:
+		uart.write((str(data)+'\n'))
+		if not repeat:
+			_sdata=data
+            
+def recv(uart):
+	data = uart.readline()
+	if data:
+		data_str = data.strip()
+		try:
+			data_str=data_str.decode()
+			return eval(data_str)
+		except:
+			return data_str

boards/default/micropython/build/lib/uframebuf.py

@@ -0,0 +1,453 @@
+"""
+framebuf-extend
+
+Micropython library for the framebuf-extend
+=======================================================
+
+#Preliminary composition					20230412	
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+
+import esp, time, gc
+from framebuf import *
+
+class Font_Ascall:
+	'''Ascall code font reading data'''
+	#字库格式:2字节字宽和高，后逐列式，按满字节低位在前
+	font4x5_code=b'\x04\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x17\x00\x00\x03\x00\x03\x00\x1f\n\x1f\x00\x16\x1f\x1a\x00\x19\x04\x13\x00\n\x15\x1a\x00\x00\x01\x03\x00\x00\x0e\x11\x00\x11\x0e\x00\x00\x15\x0e\x15\x00\x04\x0e\x04\x00\x00\x08\x18\x00\x04\x04\x04\x00\x18\x18\x00\x00\x18\x04\x03\x00\x1f\x11\x1f\x00\x12\x1f\x10\x00\x1d\x15\x17\x00\x15\x15\x1f\x00\x07\x04\x1f\x00\x17\x15\x1d\x00\x1f\x15\x1d\x00\x01\x01\x1f\x00\x1f\x15\x1f\x00\x17\x15\x1f\x00\x1b\x1b\x00\x00\x00\x0b\x1b\x00\x04\n\x11\x00\n\n\n\x00\x11\n\x04\x00\x01\x15\x07\x00\x0e\x15\x16\x00\x1e\x05\x1e\x00\x1f\x15\n\x00\x0e\x11\x11\x00\x1f\x11\x0e\x00\x1f\x15\x15\x00\x1f\x05\x05\x00\x0e\x15\x1d\x00\x1f\x04\x1f\x00\x11\x1f\x11\x00\x08\x11\x0f\x00\x1f\x0c\x12\x00\x1f\x10\x10\x00\x1f\x02\x1f\x00\x1e\x04\x0f\x00\x0e\x11\x0e\x00\x1f\x05\x02\x00\x0e\x19\x1e\x00\x1f\t\x16\x00\x12\x15\t\x00\x01\x1f\x01\x00\x1f\x10\x1f\x00\x0f\x10\x0f\x00\x1f\x08\x1f\x00\x1b\x04\x1b\x00\x07\x1c\x07\x00\x19\x15\x13\x00\x00\x1f\x11\x00\x03\x0c\x10\x00\x11\x1f\x00\x00\x02\x01\x02\x00\x10\x10\x10\x00\x00\x03\x02\x00\n\x16\x1e\x00\x1f\x14\x08\x00\x0c\x12\x12\x00\x08\x14\x1f\x00\x0c\x1a\x14\x00\x04\x1e\x05\x00\x14\x1a\x1e\x00\x1f\x04\x18\x00\x00\x1d\x00\x00\x10\x1d\x00\x00\x1e\x08\x14\x00\x00\x1e\x00\x00\x1e\x04\x1e\x00\x1e\x02\x1e\x00\x0c\x12\x0c\x00\x1e\n\x04\x00\x04\n\x1e\x00\x1e\x04\x02\x00\x12\x15\t\x00\x04\x1e\x14\x00\x1e\x10\x1e\x00\x0e\x10\x0e\x00\x1e\x08\x1e\x00\x12\x0c\x12\x00\x16\x18\x0e\x00\x19\x15\x13\x00\x04\x1f\x11\x00\x00\x1f\x00\x00\x11\x1f\x04\x00\x02\x06\x04\x00\x15\n\x15\x00'
+	font5x5_code=b'\x05\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x17\x00\x00\x00\x00\x03\x00\x03\x00\n\x1f\n\x1f\n\n\x17\x15\x1d\n\x13\t\x04\x12\x19\n\x15\x15\n\x10\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x0e\x11\x00\x00\x00\x11\x0e\x00\x00\x00\n\x04\n\x00\x00\x04\x0e\x04\x00\x00\x10\x08\x00\x00\x00\x04\x04\x04\x00\x00\x08\x00\x00\x00\x10\x08\x04\x02\x01\x0e\x11\x11\x0e\x00\x00\x12\x1f\x10\x00\x19\x15\x15\x12\x00\t\x11\x15\x0b\x00\x0c\n\t\x1f\x08\x17\x15\x15\x15\t\x08\x14\x16\x15\x08\x11\t\x05\x03\x01\n\x15\x15\x15\n\x02\x15\r\x05\x02\x00\n\x00\x00\x00\x00\x10\n\x00\x00\x00\x04\n\x11\x00\x00\n\n\n\x00\x00\x11\n\x04\x00\x02\x01\x15\x05\x02\x0e\x11\x15\t\x0e\x1e\x05\x05\x1e\x00\x1f\x15\x15\n\x00\x0e\x11\x11\x11\x00\x1f\x11\x11\x0e\x00\x1f\x15\x15\x11\x00\x1f\x05\x05\x01\x00\x0e\x11\x11\x15\x0c\x1f\x04\x04\x1f\x00\x11\x1f\x11\x00\x00\t\x11\x11\x0f\x01\x1f\x04\n\x11\x00\x1f\x10\x10\x10\x00\x1f\x02\x04\x02\x1f\x1f\x02\x04\x08\x1f\x0e\x11\x11\x0e\x00\x1f\x05\x05\x02\x00\x06\t\x19\x16\x00\x1f\x05\x05\n\x10\x12\x15\x15\x08\x00\x01\x01\x1f\x01\x01\x0f\x10\x10\x0f\x00\x07\x08\x10\x08\x07\x07\x08\x10\x08\x07\x1b\x04\x04\x1b\x00\x01\x02\x1c\x02\x01\x19\x15\x13\x11\x00\x00\x1f\x11\x11\x00\x01\x02\x04\x08\x10\x00\x11\x11\x1f\x00\x00\x02\x01\x02\x00\x10\x10\x10\x10\x10\x00\x01\x02\x00\x00\x0c\x12\x12\x1e\x10\x1f\x14\x14\x08\x00\x0c\x12\x12\x12\x00\x08\x14\x14\x1f\x00\x0e\x15\x15\x12\x00\x04\x1e\x05\x01\x00\x02\x15\x15\x0f\x00\x1f\x04\x04\x18\x00\x00\x1d\x00\x00\x00\x00  \x1d\x00\x1f\x04\n\x10\x00\x00\x0f\x10\x10\x00\x1e\x02\x04\x02\x1e\x1e\x02\x02\x1c\x00\x0c\x12\x12\x0c\x00\x1e\n\n\x04\x00\x04\n\n\x1e\x00\x1c\x02\x02\x02\x00\x10\x14\n\x02\x00\x00\x0f\x14\x14\x10\x0e\x10\x10\x1e\x10\x06\x08\x10\x08\x06\x1e\x10\x08\x10\x1e\x12\x0c\x0c\x12\x00\x12\x14\x08\x04\x02\x12\x1a\x16\x12\x00\x00\x04\x1f\x11\x00\x00\x1f\x00\x00\x00\x11\x1f\x04\x00\x00\x00\x04\x04\x08\x08\x02\x06\x06\x06\x06'
+	font5x8_code=b'\x05\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00_\x00\x00\x00\x07\x00\x07\x00\x14\x7f\x14\x7f\x14$*\x7f*\x12#\x13\x08db6IV P\x00\x08\x07\x03\x00\x00\x1c"A\x00\x00A"\x1c\x00*\x1c\x7f\x1c*\x08\x08>\x08\x08\x00\x80p0\x00\x08\x08\x08\x08\x08\x00\x00``\x00 \x10\x08\x04\x02>QIE>\x00B\x7f@\x00rIIIF!AIM3\x18\x14\x12\x7f\x10\'EEE9<JII1A!\x11\t\x076III6FII)\x1e\x00\x00\x14\x00\x00\x00@4\x00\x00\x00\x08\x14"A\x14\x14\x14\x14\x14\x00A"\x14\x08\x02\x01Y\t\x06>A]YN|\x12\x11\x12|\x7fIII6>AAA"\x7fAAA>\x7fIIIA\x7f\t\t\t\x01>AAQs\x7f\x08\x08\x08\x7f\x00A\x7fA\x00 @A?\x01\x7f\x08\x14"A\x7f@@@@\x7f\x02\x1c\x02\x7f\x7f\x04\x08\x10\x7f>AAA>\x7f\t\t\t\x06>AQ!^\x7f\t\x19)F&III2\x03\x01\x7f\x01\x03?@@@?\x1f @ \x1f?@8@?c\x14\x08\x14c\x03\x04x\x04\x03aYIMC\x00\x7fAAA\x02\x04\x08\x10 \x00AAA\x7f\x04\x02\x01\x02\x04@@@@@\x00\x03\x07\x08\x00 TTx@\x7f(DD88DDD(8DD(\x7f8TTT\x18\x00\x08~\t\x02\x18\xa4\xa4\x9cx\x7f\x08\x04\x04x\x00D}@\x00 @@=\x00\x7f\x10(D\x00\x00A\x7f@\x00|\x04x\x04x|\x08\x04\x04x8DDD8\xfc\x18$$\x18\x18$$\x18\xfc|\x08\x04\x04\x08HTTT$\x04\x04?D$<@@ |\x1c @ \x1c<@0@<D(\x10(DL\x90\x90\x90|DdTLD\x00\x086A\x00\x00\x00w\x00\x00\x00A6\x08\x00\x02\x01\x02\x04\x02<&#&<'
+
+	def __init__(self, font_code="4x5"):
+		if type(font_code) in [tuple, list, bytes, bytearray]:
+			self._font_code = font_code
+		elif font_code == "4x5":
+			self._font_code = self.font4x5_code
+		elif font_code == "5x5":
+			self._font_code = self.font5x5_code
+		elif font_code == "5x8":
+			self._font_code = self.font5x8_code
+		else:
+			raise ValueError("This font selection is not supported")
+		self.font_width, self.font_height = self._font_code[0], self._font_code[1]
+
+	def chardata(self, ch):
+		if  0x20 <= ord(ch) <= 0x7f:
+			char_index= 2 + (ord(ch)-32) * self.font_width 
+			buffer=self._font_code[char_index : char_index + self.font_width]
+			return buffer, (self.font_width, self.font_height)
+		else:
+			return None, (self.font_width, self.font_height)
+
+class Font_Uincode:
+	'''uincode code font reading data'''
+	def __init__(self, start_address=0x3A0000):
+		self.start_address = start_address
+		buffer = bytearray(40)
+		esp.flash_read(self.start_address, buffer)
+		
+		if buffer[0] != 0x55:
+			raise ValueError("Using font file is not Unicode encoding")
+		self.height=buffer[9]
+		self.no1_char  =buffer[16] | buffer[17] << 8
+		self.no1e_char =buffer[18] | buffer[19] << 8
+		self.no1_index =buffer[20] | buffer[21] << 8 | buffer[22] << 16 | buffer[23] << 24
+		self.no2_char  =buffer[24] | buffer[25] << 8
+		self.no2e_char =buffer[26] | buffer[27] << 8
+		self.no2_index =buffer[28] | buffer[29] << 8 | buffer[30] << 16 | buffer[31] << 24
+		self.no3_char  =buffer[32] | buffer[33] << 8
+		self.no3e_char =buffer[34] | buffer[35] << 8
+		self.no3_index =buffer[36] | buffer[37] << 8 | buffer[38] << 16 | buffer[39] << 24
+
+	def chardata(self, c):
+		uni = ord(c)
+		if self.no1_char <= uni <= self.no1e_char :	
+			char_address = self.no1_index + (uni - self.no1_char) * 4
+		elif self.no2_char <= uni <= self.no2e_char :
+			char_address = self.no2_index + (uni - self.no2_char) * 4
+		elif self.no3_char <= uni <= self.no3e_char :
+			char_address = self.no3_index + (uni - self.no3_char) * 4
+		else:
+			return None, (0, self.height)
+		
+		buffer = bytearray(4)
+		esp.flash_read(self.start_address + char_address, buffer) 
+		font_info=buffer[3] << 24 | buffer[2] << 16 | buffer[1] << 8 | buffer[0]
+		font_address=font_info & 0X3FFFFFF
+		font_width=font_info >> 26
+		buffer = bytearray(self.height*(font_width // 8 + 1))
+		esp.flash_read(self.start_address + font_address, buffer)				 
+		return buffer, (font_width, self.height)
+
+class Image:
+	def load(self, path, invert=0):
+		self.invert = invert
+		with open(path, 'rb') as file:
+			image_type = file.read(2).decode()
+			file.seek(0)
+			img_arrays = bytearray(file.read())
+			if image_type == 'P4':
+				buffer = self._pbm_decode(img_arrays)
+			elif image_type == 'BM':
+				buffer = self._bmp_decode(img_arrays)
+			else:
+				raise TypeError("Unsupported image format {}".format(image_type))
+			gc.collect()
+			return buffer
+
+	def load_py(self, name, invert=0):
+		self.invert = invert
+		image_type = name[0:2]
+		if image_type == b'P4':
+			buffer = self._pbm_decode(bytearray(name))
+		elif image_type == b'BM':
+			buffer = self._bmp_decode(bytearray(name))
+		else:
+			raise TypeError("Unsupported image format {}".format(image_type))
+		gc.collect()
+		return buffer
+
+	def _pbm_decode(self, img_arrays):
+		next_value = bytearray()
+		pnm_header = []
+		stat = True
+		index = 3
+		while stat:
+			next_byte = bytes([img_arrays[index]])
+			if next_byte == b"#":
+				while bytes([img_arrays[index]]) not in [b"", b"\n"]:
+					index += 1
+			if not next_byte.isdigit():
+				if next_value:
+					pnm_header.append(int("".join(["%c" % char for char in next_value])))
+					next_value = bytearray()
+			else:
+				next_value += next_byte
+			if len(pnm_header) == 2:
+				stat = False
+			index += 1
+		pixel_arrays = img_arrays[index:]
+		if self.invert == 1:
+			for i in range(len(pixel_arrays)):
+				pixel_arrays[i] = (~pixel_arrays[i]) & 0xff
+		return pixel_arrays,(pnm_header[0], pnm_header[1])		
+
+	def _bmp_decode(self, img_arrays):
+		file_size = int.from_bytes(img_arrays[2:6], 'little')
+		offset = int.from_bytes(img_arrays[10:14], 'little')
+		width = int.from_bytes(img_arrays[18:22], 'little')
+		height = int.from_bytes(img_arrays[22:26], 'little')
+		bpp = int.from_bytes(img_arrays[28:30], 'little')
+		if bpp != 1:
+			raise TypeError("Only support 1 bit color bmp")
+		line_bytes_size = (bpp * width + 31) // 32 * 4
+		array_size = width * abs(height) // 8
+		pixel_arrays = bytearray(array_size)
+		array_row = width // 8 + 1 if width % 8 else width // 8
+		array_col = height
+		for i in range(array_col):
+			for j in range(array_row):
+				index = -(array_row * (i + 1) - j)
+				_offset = offset + i * line_bytes_size + j
+				if self.invert == 0:
+					pixel_byte = (~img_arrays[_offset]) & 0xff
+				else:
+					pixel_byte = img_arrays[_offset]
+				pixel_arrays[index] = pixel_byte
+		return pixel_arrays,(width, height)
+
+class FrameBuffer_Base(FrameBuffer):
+	"""Inheritance and Extension"""
+	def __init__(self, buf, width, height, *args, **kw):
+		super().__init__(buf, width, height, *args, **kw)	
+		self.width = width
+		self.height = height
+		self._buffer = buf
+		self.auto_show = True
+
+	def __getitem__(self, key):
+		x, y = key
+		return self.pixel(x, y)
+
+	def __setitem__(self, key, value):
+		x, y = key
+		self.pixel(x, y, value)
+
+	def show(self):
+		print("External inheritance is required to override this method")
+
+	def shift(self, x, y, rotate=False):
+		"""Shift pixels by x and y"""
+		if x > 0:  # Shift Right
+			for _ in range(x):
+				for row in range(0, self.height):
+					last_pixel = self[self.width - 1, row] if rotate else 0
+					for col in range(self.width - 1, 0, -1):
+						self[col, row] = self[col - 1, row]
+					self[0, row] = last_pixel
+		elif x < 0:  # Shift Left
+			for _ in range(-x):
+				for row in range(0, self.height):
+					last_pixel = self[0, row] if rotate else 0
+					for col in range(0, self.width - 1):
+						self[col, row] = self[col + 1, row]
+					self[self.width - 1, row] = last_pixel
+		if y > 0:  # Shift Up
+			for _ in range(y):
+				for col in range(0, self.width):
+					last_pixel = self[col, self.height - 1] if rotate else 0
+					for row in range(self.height - 1, 0, -1):
+						self[col, row] = self[col, row - 1]
+					self[col, 0] = last_pixel
+		elif y < 0:  # Shift Down
+			for _ in range(-y):
+				for col in range(0, self.width):
+					last_pixel = self[col, 0] if rotate else 0
+					for row in range(0, self.height - 1):
+						self[col, row] = self[col, row + 1]
+					self[col, self.height - 1] = last_pixel
+		if self.auto_show: self.show()
+
+	def shift_right(self, num, rotate=False):
+		"""Shift all pixels right"""
+		self.shift(num, 0, rotate)
+
+	def shift_left(self, num, rotate=False):
+		"""Shift all pixels left"""
+		self.shift(-num, 0, rotate)
+
+	def shift_up(self, num, rotate=False):
+		"""Shift all pixels up"""
+		self.shift(0, -num, rotate)
+
+	def shift_down(self, num, rotate=False):
+		"""Shift all pixels down"""
+		self.shift(0, num, rotate)
+
+	def map_invert(self, own):
+		"""Graph invert operation"""
+		if type(own) in [list, bytes, tuple, bytearray]:
+			result=bytearray()
+			for i in range(len(own)):
+				result.append(~ own[i])
+			return result
+		else:
+			raise ValueError("This graphic operation is not supported")
+
+	def map_add(self, own, other):
+		"""Graph union operation"""
+		if type(own) in [list, bytes, tuple, bytearray] and type(other) in [list, bytes, tuple, bytearray]:
+			result=bytearray()
+			for i in range(min(len(own), len(other))):
+				result.append(own[i] | other[i])
+			return result
+		else:
+			raise ValueError("This graphic operation is not supported")
+
+	def map_sub(self, own, other):
+		"""Graphic subtraction operation"""
+		if type(own) in [list, bytes, tuple, bytearray] and type(other) in [list, bytes, tuple, bytearray]:
+			result=bytearray()
+			for i in range(min(len(own), len(other))):
+				result.append((own[i] ^ other[i]) & own[i])
+			return result
+		else:
+			raise ValueError("This graphic operation is not supported")
+
+	def set_buffer(self, buffer):
+		for i in range(min(len(buffer),len(self._buffer))):
+			self._buffer[i] = self._buffer[i] | buffer[i]
+
+	def get_buffer(self):
+		return self._buffer	
+
+class FrameBuffer_Ascall(FrameBuffer_Base):
+	'''FrameBuffer for Ascall'''
+	def font(self, font):
+		"""Font selection or externally defined font code"""
+		self._font = Font_Ascall(font)
+
+	def bitmap(self, buffer, x=0, y=0):
+		"""Graphic model display(buffer,(width,height))"""	
+		buffer_info, (width, height) = buffer
+		if x < -width or x >= self.width or y < -height or y >= self.height:		
+			return			#Limit reasonable display area
+		for char_x in range(width):
+			for char_y in range(height):
+				if (buffer_info[char_x] >> char_y) & 0x1:
+					self.pixel(x + char_x, y + char_y, 1) if height <= self.height else self.pixel(y + char_y, self.height-(x + char_x), 1)
+
+	def shows(self, data, space=0, center=True):
+		"""Display character"""
+		if data is not None:
+			self.fill(0)
+			if type(data) in [list, bytes, tuple, bytearray]:
+				self.set_buffer(data)
+				if self.auto_show: self.show()
+			else:
+				data=str(data)
+				x = (self.width - len(data) * (self._font.font_width + space) + space) // 2 if center else 0
+				for char in data:
+					self.bitmap(self._font.chardata(char), x) 
+					x=self._font.font_width + x + space
+				if self.auto_show: self.show()
+
+	def frame(self, data, delay=500):
+		"""Display one frame per character"""
+		if data is not None:
+			if type(data) in [list,tuple]:
+				for dat in data:
+					if type(dat) in [list,bytes,tuple,bytearray]:
+						self.fill(0)
+						self.set_buffer(dat)
+						self.show()
+						time.sleep_ms(delay)
+			else:
+				data=str(data)
+				x=(self.width - self._font.font_width) // 2 
+				for char in data:
+					self.fill(0)
+					self.bitmap(self._font.chardata(char), x)
+					self.show()
+					time.sleep_ms(delay) 
+
+	def scroll(self, data, space=0, speed=100):
+		"""Scrolling characters"""
+		if data is not None:
+			data = str(data)
+			str_len = len(data) * (self._font.font_width + space) - space
+			for i in range(str_len + self.width + 1):	
+				x = -i + self.width
+				self.fill(0)
+				for char in data:
+					self.bitmap(self._font.chardata(char),x)
+					x = self._font.font_width + x + space
+				self.show()
+				time.sleep_ms(speed)
+
+class FrameBuffer_Uincode(FrameBuffer_Base):
+	'''FrameBuffer for Uincode'''
+	def font(self, font_address):
+		"""Font selection or externally defined font code"""
+		self._font = Font_Uincode(font_address)
+
+	def image(self, path, x=None, y=None, size=None, invert=0, color=0xffff):
+		"""Set buffer to value of Python Imaging Library image"""
+		if type(path) is str :
+			buffer_info, (width, height) = Image().load(path, invert) 
+		elif type(path) in [bytes, bytearray]:
+			buffer_info, (width, height) =  Image().load_py(path, invert)
+		else:
+			raise ValueError("invalid input")
+		if width > self.width or height > self.height:
+			raise ValueError("Image must be less than display ({0}x{1}).".format(self.width, self.height))
+		size = min(self.height // height, self.width // width) if size is None else size
+		size = max(round(size), 1)
+		x =(self.width - width * size) // 2 if x is None else x
+		y =(self.height - height * size) // 2 if y is None else y
+		self.fill_rect(x, y, width * size, height * size, 0)
+		self.bitmap((buffer_info,(width, height)), x, y, size, color)    
+		if self.auto_show: self.show()
+
+	def bitmap(self, buffer, x=0, y=0, size=1, color=0xffff):
+		"""Graphic model display(buffer,(width,height))"""    
+		buffer_info,(width,height)=buffer    
+		if x < -width*size or x >= self.width or y < -height*size or y >= self.height:        
+			return            #Limit reasonable display area    
+		bytewidth = (width + 7) // 8
+		for j in range(height):
+			for i in range(width):
+				if buffer_info[j * bytewidth + i // 8] & (0x80 >> (i & 7)):
+					self.fill_rect(x + i * size, y + j * size, size, size, color)  
+
+	def _take_buffer(self, strs, space, size=1):
+		'''Get character lattice information first'''
+		font_buffer = []
+		font_len = 0
+		for c in strs:                    
+			buffer = self._font.chardata(c)
+			font_buffer.append(buffer)
+			font_len = font_len + buffer[1][0] * size + space
+		return font_len, font_buffer
+
+	def shows(self, data, space=0, center=True, x=0, y=None, size=None, color=0xffff):
+		"""Display character"""
+		if data is not None:
+			if type(data) in [list, bytes, tuple, bytearray]:
+				self.fill(0)
+				self.set_buffer(data)
+				if self.auto_show: self.show()
+			else:
+				yy = y 
+				size = self.height // (self._font.height * 3) if size is None else size
+				size = max(round(size), 1)
+				font_len, font_buffer = self._take_buffer(str(data), space, size)
+				x = (self.width - font_len + space) // 2 if center else x
+				y = (self.height - self._font.height * size) // 2 if y is None else y
+				if yy is None:
+					self.fill(0)
+				else:
+					self.fill_rect(x - 1, y - 1, font_len + 2, font_buffer[0][1][1] * size + 2, 0)
+				for buffer in font_buffer:    #Display character
+					self.bitmap(buffer, x, y, size, color)
+					x = buffer[1][0] * size + x + space
+				if self.auto_show: self.show()
+
+	def texts(self, data, space_x=0, space_y=1, x=0, y=0, size=1, color=0xffff):
+		size = max(round(size), 1)
+		lines = data.split('\n')
+		self.fill(0)
+		for line in lines:
+			for char in line:
+				buffer = self._font.chardata(char)
+				if x > self.width - buffer[1][0]:
+					x = 0
+					y = buffer[1][1] * size + y + space_y
+				if y > self.height:
+					if self.auto_show: self.show()
+					return None
+				self.bitmap(buffer, x, y, size, color)
+				x = buffer[1][0] * size + x + space_x
+			x = 0
+			y = self._font.height * size + y + space_y
+		if self.auto_show: self.show()
+
+	def frame(self, data, delay=500, size=None, color=0xffff):
+		"""Display one frame per character"""
+		if data is not None:
+			if type(data) in [list, tuple]:
+				for dat in data:
+					if type(dat) in [list, bytes, tuple,  bytearray]:
+						self.fill(0)
+						self.set_buffer(dat)
+						self.show()
+						time.sleep_ms(delay)
+			else:
+				size = self.height // (self._font.height * 3) if size is None else size
+				size = max(round(size), 1)
+				_, font_buffer = self._take_buffer(str(data), 0)
+				for buffer in font_buffer:
+					x=(self.width - buffer[1][0] * size) // 2 
+					y=(self.height - buffer[1][1] * size) // 2 
+					self.fill_rect(x - 1, y - 1, buffer[1][0] * size + 2, buffer[1][1] * size + 2, 0)
+					self.bitmap(buffer, x, y, size, color)
+					self.show()
+					time.sleep_ms(delay) 
+
+	def scroll(self, data, space=0, speed=20, y=None, size=None, step= None, color=0xffff):
+		"""Scrolling characters"""
+		if data is not None:
+			size = self.height // (self._font.height * 3) if size is None else size
+			size = max(round(size), 1)
+			step = max(self.width // 30, 1)if step is None else step
+			font_len, font_buffer = self._take_buffer(str(data), space, size)
+			for i in range(0, font_len - space + self.width, step):
+				x = -i + self.width
+				y = (self.height - self._font.height * size) // 2 if y is None else y
+				self.fill_rect(x - 1 , y - 1 , self.width -x + 2, font_buffer[0][1][1] * size + 2, 0)
+				for buffer in font_buffer:
+					self.bitmap(buffer, x, y, size, color)
+					x = buffer[1][0] * size + x + space
+				self.show()
+				time.sleep_ms(speed)

boards/default/micropython/build/lib/umqtt.py

@@ -0,0 +1,205 @@
+#Based on the traditional MQTT library
+#@dahanzimin From the Mixly Team
+import usocket as socket
+import ustruct as struct
+
+# Add by Mixly Team
+def str_len(object):
+    if isinstance(object, str):
+        return len(object.encode('utf-8'))
+    else:
+        return len(object)
+
+class MQTTException(Exception):
+    pass
+
+class MQTTClient:
+    def __init__(self, client_id, server, port=0, user=None, password=None, keepalive=0,ssl=False, ssl_params={}):
+        if port == 0:
+            port = 8883 if ssl else 1883
+        self.client_id = client_id
+        self.sock = socket.socket()
+        self.addr = socket.getaddrinfo(server, port)[0][-1]
+        self.ssl = ssl
+        self.ssl_params = ssl_params
+        self.pid = 0
+        self.cb = None
+        self.user = user
+        self.pswd = password
+        self.keepalive = keepalive
+        self.lw_topic = None
+        self.lw_msg = None
+        self.lw_qos = 0
+        self.lw_retain = False
+
+    def _send_str(self, s):
+        self.sock.write(struct.pack("!H", str_len(s)))
+        self.sock.write(s)
+
+    def _recv_len(self):
+        n = 0
+        sh = 0
+        while 1:
+            b = self.sock.read(1)[0]
+            n |= (b & 0x7f) << sh
+            if not b & 0x80:
+                return n
+            sh += 7
+
+    def set_callback(self, f):
+        self.cb = f
+
+    def set_last_will(self, topic, msg, retain=False, qos=0):
+        assert 0 <= qos <= 2
+        assert topic
+        self.lw_topic = topic
+        self.lw_msg = msg
+        self.lw_qos = qos
+        self.lw_retain = retain
+
+    def connect(self, clean_session=True):
+        self.sock.connect(self.addr)
+        print(self.addr)
+        if self.ssl:
+            import ussl
+            self.sock = ussl.wrap_socket(self.sock, **self.ssl_params)
+        msg_header=bytearray([0x10])
+        msg = bytearray(b"\x04MQTT\x04\x02\0\0")
+        msg_length = 12 + str_len(self.client_id)
+        msg[6] = clean_session << 1
+        if self.user is not None:
+            msg_length += 2 + str_len(self.user) + 2 + str_len(self.pswd)
+            msg[6] |= 0xC0
+        if self.keepalive:
+            assert self.keepalive < 65536
+            msg[7] |= self.keepalive >> 8
+            msg[8] |= self.keepalive & 0x00FF
+        if self.lw_topic:
+            msg_length += 2 + str_len(self.lw_topic) + 2 + str_len(self.lw_msg)
+            msg[6] |= 0x4 | (self.lw_qos & 0x1) << 3 | (self.lw_qos & 0x2) << 3
+            msg[6] |= self.lw_retain << 5
+        if msg_length > 0x7F:
+            while msg_length>0:
+                encoded_byte = msg_length % 0x80
+                msg_length = msg_length // 0x80
+                if msg_length > 0:
+                    encoded_byte |= 0x80
+                msg_header.append(encoded_byte)         
+            msg_header.append(0x00)
+        else:
+            msg_header.append(msg_length)
+            msg_header.append(0x00)
+        self.sock.write(msg_header) 
+        self.sock.write(msg)
+
+        self._send_str(self.client_id)
+        if self.lw_topic:
+            self._send_str(self.lw_topic)
+            self._send_str(self.lw_msg)
+        if self.user is not None:
+            self._send_str(self.user)
+            self._send_str(self.pswd)
+        resp = self.sock.read(4)
+        assert resp[0] == 0x20 and resp[1] == 0x02
+        if resp[3] != 0:
+            raise MQTTException(resp[3])
+        return resp[2] & 1
+
+    def disconnect(self):
+        self.sock.write(b"\xe0\0")
+        self.sock.close()
+
+    def ping(self):
+        self.sock.write(b"\xc0\0")
+
+    def publish(self, topic, msg, retain=False, qos=0):
+        pkt = bytearray(b"\x30\0\0\0")
+        pkt[0] |= qos << 1 | retain
+        sz = 2 + str_len(topic) + str_len(msg)
+        if qos > 0:
+            sz += 2
+        assert sz < 2097152
+        i = 1
+        while sz > 0x7f:
+            pkt[i] = (sz & 0x7f) | 0x80
+            sz >>= 7
+            i += 1
+        pkt[i] = sz
+        self.sock.write(pkt, i + 1)
+        self._send_str(topic)
+        if qos > 0:
+            self.pid += 1
+            pid = self.pid
+            struct.pack_into("!H", pkt, 0, pid)
+            self.sock.write(pkt, 2)
+        self.sock.write(msg)
+        if qos == 1:
+            while 1:
+                op = self.wait_msg()
+                if op == 0x40:
+                    sz = self.sock.read(1)
+                    assert sz == b"\x02"
+                    rcv_pid = self.sock.read(2)
+                    rcv_pid = rcv_pid[0] << 8 | rcv_pid[1]
+                    if pid == rcv_pid:
+                        return
+        elif qos == 2:
+            assert 0
+
+    def subscribe(self, topic, qos=0):
+        pkt = bytearray(b"\x82\0\0\0")
+        self.pid += 1
+        struct.pack_into("!BH", pkt, 1, 2 + 2 + str_len(topic) + 1, self.pid)
+        self.sock.write(pkt)
+        self._send_str(topic)
+        self.sock.write(qos.to_bytes(1, "little"))
+        while 1:
+            op = self.wait_msg()
+            if op == 0x90:
+                resp = self.sock.read(4)
+                assert resp[1] == pkt[2] and resp[2] == pkt[3]
+                if resp[3] == 0x80:
+                    raise MQTTException(resp[3])
+                return
+
+    # Wait for a single incoming MQTT message and process it.
+    def wait_msg(self):
+        res = self.sock.read(1)
+        self.sock.setblocking(True)
+        if res is None:
+            return None
+        if res == b"":
+            raise OSError(-1)
+        if res == b"\xd0":    # PINGRESP
+            sz = self.sock.read(1)[0]
+            assert sz == 0
+            return None
+        op = res[0]
+        if op & 0xf0 != 0x30:
+            return op
+        sz = self._recv_len()
+        topic_len = self.sock.read(2)
+        topic_len = (topic_len[0] << 8) | topic_len[1]
+        topic = self.sock.read(topic_len).decode('utf-8')
+        sz -= topic_len + 2
+        if op & 6:
+            pid = self.sock.read(2)
+            pid = pid[0] << 8 | pid[1]
+            sz -= 2
+        msg = self.sock.read(sz).decode('utf-8')
+        if op & 6 == 2:
+            pkt = bytearray(b"\x40\x02\0\0")
+            struct.pack_into("!H", pkt, 2, pid)
+            self.sock.write(pkt)
+        elif op & 6 == 4:
+            assert 0
+        
+        if self.cb is None:
+            return {"msg":msg, "topic":topic} 
+        else:
+            self.cb(topic, msg)
+
+   # Checks whether a pending message from server is available.
+    def check_msg(self):
+        self.sock.setblocking(False)
+        return self.wait_msg()

boards/default/micropython/build/lib/urequests.py

@@ -0,0 +1,151 @@
+import usocket
+
+class Response:
+
+    def __init__(self, f):
+        self.raw = f
+        self.encoding = "utf-8"
+        self._cached = None
+
+    def close(self):
+        if self.raw:
+            self.raw.close()
+            self.raw = None
+        self._cached = None
+
+    @property
+    def content(self):
+        if self._cached is None:
+            try:
+                self._cached = self.raw.read()
+            finally:
+                self.raw.close()
+                self.raw = None
+        return self._cached
+
+    @property
+    def text(self):
+        return str(self.content, self.encoding)
+
+    def json(self):
+        import ujson
+        return ujson.loads(self.content)
+
+
+def request(method, url, data=None, json=None, headers={}, stream=None, parse_headers=True):
+    redir_cnt = 1
+    while True:
+        try:
+            proto, dummy, host, path = url.split("/", 3)
+        except ValueError:
+            proto, dummy, host = url.split("/", 2)
+            path = ""
+        if proto == "http:":
+            port = 80
+        elif proto == "https:":
+            import ussl
+            port = 443
+        else:
+            raise ValueError("Unsupported protocol: " + proto)
+
+        if ":" in host:
+            host, port = host.split(":", 1)
+            port = int(port)
+
+        ai = usocket.getaddrinfo(host, port, 0, usocket.SOCK_STREAM)
+        ai = ai[0]
+
+        resp_d = None
+        if parse_headers is not False:
+            resp_d = {}
+
+        s = usocket.socket(ai[0], ai[1], ai[2])
+        try:
+            s.connect(ai[-1])
+            if proto == "https:":
+                s = ussl.wrap_socket(s, server_hostname=host)
+            s.write(b"%s /%s HTTP/1.0\r\n" % (method, path))
+            if not "Host" in headers:
+                s.write(b"Host: %s\r\n" % host)
+            # Iterate over keys to avoid tuple alloc
+            for k in headers:
+                s.write(k)
+                s.write(b": ")
+                s.write(headers[k])
+                s.write(b"\r\n")
+            if json is not None:
+                assert data is None
+                import ujson
+                data = ujson.dumps(json)
+                s.write(b"Content-Type: application/json\r\n")
+            if data:
+                s.write(b"Content-Length: %d\r\n" % len(data))
+            s.write(b"Connection: close\r\n\r\n")
+            if data:
+                s.write(data)
+
+            l = s.readline()
+            #print(l)
+            l = l.split(None, 2)
+            status = int(l[1])
+            reason = ""
+            if len(l) > 2:
+                reason = l[2].rstrip()
+            while True:
+                l = s.readline()
+                if not l or l == b"\r\n":
+                    break
+                #print(l)
+
+                if l.startswith(b"Transfer-Encoding:"):
+                    if b"chunked" in l:
+                        raise ValueError("Unsupported " + l)
+                elif l.startswith(b"Location:") and 300 <= status <= 399:
+                    if not redir_cnt:
+                        raise ValueError("Too many redirects")
+                    redir_cnt -= 1
+                    url = l[9:].decode().strip()
+                    #print("redir to:", url)
+                    status = 300
+                    break
+
+                if parse_headers is False:
+                    pass
+                elif parse_headers is True:
+                    l = l.decode()
+                    k, v = l.split(":", 1)
+                    resp_d[k] = v.strip()
+                else:
+                    parse_headers(l, resp_d)
+        except OSError:
+            s.close()
+            raise
+
+        if status != 300:
+            break
+
+    resp = Response(s)
+    resp.status_code = status
+    resp.reason = reason
+    if resp_d is not None:
+        resp.headers = resp_d
+    return resp
+
+
+def head(url, **kw):
+    return request("HEAD", url, **kw)
+
+def get(url, **kw):
+    return request("GET", url, **kw)
+
+def post(url, **kw):
+    return request("POST", url, **kw)
+
+def put(url, **kw):
+    return request("PUT", url, **kw)
+
+def patch(url, **kw):
+    return request("PATCH", url, **kw)
+
+def delete(url, **kw):
+    return request("DELETE", url, **kw)

boards/default/micropython/build/lib/vl53l0x.py

@@ -0,0 +1,350 @@
+"""
+VL53L0X
+
+Micropython library for the VL53L0X
+=======================================================
+
+#https://github.com/mcauser/deshipu-micropython-vl53l0x.git      20220216
+
+dahanzimin From the Mixly Team 
+"""
+from micropython import const
+import ustruct
+import utime
+
+
+_IO_TIMEOUT = 1000
+_SYSRANGE_START = const(0x00)
+_EXTSUP_HV = const(0x89)
+_MSRC_CONFIG = const(0x60)
+_FINAL_RATE_RTN_LIMIT = const(0x44)
+_SYSTEM_SEQUENCE = const(0x01)
+_SPAD_REF_START = const(0x4f)
+_SPAD_ENABLES = const(0xb0)
+_REF_EN_START_SELECT = const(0xb6)
+_SPAD_NUM_REQUESTED = const(0x4e)
+_INTERRUPT_GPIO = const(0x0a)
+_INTERRUPT_CLEAR = const(0x0b)
+_GPIO_MUX_ACTIVE_HIGH = const(0x84)
+_RESULT_INTERRUPT_STATUS = const(0x13)
+_RESULT_RANGE_STATUS = const(0x14)
+_OSC_CALIBRATE = const(0xf8)
+_MEASURE_PERIOD = const(0x04)
+
+
+class TimeoutError(RuntimeError):
+    pass
+
+
+class VL53L0X:
+    def __init__(self, i2c, address=0x29):
+        self.i2c = i2c
+        self.address = address
+        self.init()
+        self._started = False
+
+    def _registers(self, register, values=None, struct='B'):
+        if values is None:
+            size = ustruct.calcsize(struct)
+            data = self.i2c.readfrom_mem(self.address, register, size)
+            values = ustruct.unpack(struct, data)
+            return values
+        data = ustruct.pack(struct, *values)
+        self.i2c.writeto_mem(self.address, register, data)
+
+    def _register(self, register, value=None, struct='B'):
+        if value is None:
+            return self._registers(register, struct=struct)[0]
+        self._registers(register, (value,), struct=struct)
+
+    def _flag(self, register=0x00, bit=0, value=None):
+        data = self._register(register)
+        mask = 1 << bit
+        if value is None:
+            return bool(data & mask)
+        elif value:
+            data |= mask
+        else:
+            data &= ~mask
+        self._register(register, data)
+
+    def _config(self, *config):
+        for register, value in config:
+            self._register(register, value)
+
+    def init(self, power2v8=True):
+        self._flag(_EXTSUP_HV, 0, power2v8)
+
+        # I2C standard mode
+        self._config(
+            (0x88, 0x00),
+
+            (0x80, 0x01),
+            (0xff, 0x01),
+            (0x00, 0x00),
+        )
+        self._stop_variable = self._register(0x91)
+        self._config(
+            (0x00, 0x01),
+            (0xff, 0x00),
+            (0x80, 0x00),
+        )
+
+        # disable signal_rate_msrc and signal_rate_pre_range limit checks
+        self._flag(_MSRC_CONFIG, 1, True)
+        self._flag(_MSRC_CONFIG, 4, True)
+
+        # rate_limit = 0.25
+        self._register(_FINAL_RATE_RTN_LIMIT, int(0.25 * (1 << 7)),
+                       struct='>H')
+
+        self._register(_SYSTEM_SEQUENCE, 0xff)
+
+        spad_count, is_aperture = self._spad_info()
+        spad_map = bytearray(self._registers(_SPAD_ENABLES, struct='6B'))
+
+        # set reference spads
+        self._config(
+            (0xff, 0x01),
+            (_SPAD_REF_START, 0x00),
+            (_SPAD_NUM_REQUESTED, 0x2c),
+            (0xff, 0x00),
+            (_REF_EN_START_SELECT, 0xb4),
+        )
+
+        spads_enabled = 0
+        for i in range(48):
+            if i < 12 and is_aperture or spads_enabled >= spad_count:
+                spad_map[i // 8] &= ~(1 << (i >> 2))
+            elif spad_map[i // 8] & (1 << (i >> 2)):
+                spads_enabled += 1
+
+        self._registers(_SPAD_ENABLES, spad_map, struct='6B')
+
+        self._config(
+            (0xff, 0x01),
+            (0x00, 0x00),
+
+            (0xff, 0x00),
+            (0x09, 0x00),
+            (0x10, 0x00),
+            (0x11, 0x00),
+
+            (0x24, 0x01),
+            (0x25, 0xFF),
+            (0x75, 0x00),
+
+            (0xFF, 0x01),
+            (0x4E, 0x2C),
+            (0x48, 0x00),
+            (0x30, 0x20),
+
+            (0xFF, 0x00),
+            (0x30, 0x09),
+            (0x54, 0x00),
+            (0x31, 0x04),
+            (0x32, 0x03),
+            (0x40, 0x83),
+            (0x46, 0x25),
+            (0x60, 0x00),
+            (0x27, 0x00),
+            (0x50, 0x06),
+            (0x51, 0x00),
+            (0x52, 0x96),
+            (0x56, 0x08),
+            (0x57, 0x30),
+            (0x61, 0x00),
+            (0x62, 0x00),
+            (0x64, 0x00),
+            (0x65, 0x00),
+            (0x66, 0xA0),
+
+            (0xFF, 0x01),
+            (0x22, 0x32),
+            (0x47, 0x14),
+            (0x49, 0xFF),
+            (0x4A, 0x00),
+
+            (0xFF, 0x00),
+            (0x7A, 0x0A),
+            (0x7B, 0x00),
+            (0x78, 0x21),
+
+            (0xFF, 0x01),
+            (0x23, 0x34),
+            (0x42, 0x00),
+            (0x44, 0xFF),
+            (0x45, 0x26),
+            (0x46, 0x05),
+            (0x40, 0x40),
+            (0x0E, 0x06),
+            (0x20, 0x1A),
+            (0x43, 0x40),
+
+            (0xFF, 0x00),
+            (0x34, 0x03),
+            (0x35, 0x44),
+
+            (0xFF, 0x01),
+            (0x31, 0x04),
+            (0x4B, 0x09),
+            (0x4C, 0x05),
+            (0x4D, 0x04),
+
+            (0xFF, 0x00),
+            (0x44, 0x00),
+            (0x45, 0x20),
+            (0x47, 0x08),
+            (0x48, 0x28),
+            (0x67, 0x00),
+            (0x70, 0x04),
+            (0x71, 0x01),
+            (0x72, 0xFE),
+            (0x76, 0x00),
+            (0x77, 0x00),
+
+            (0xFF, 0x01),
+            (0x0D, 0x01),
+
+            (0xFF, 0x00),
+            (0x80, 0x01),
+            (0x01, 0xF8),
+
+            (0xFF, 0x01),
+            (0x8E, 0x01),
+            (0x00, 0x01),
+            (0xFF, 0x00),
+            (0x80, 0x00),
+        )
+
+        self._register(_INTERRUPT_GPIO, 0x04)
+        self._flag(_GPIO_MUX_ACTIVE_HIGH, 4, False)
+        self._register(_INTERRUPT_CLEAR, 0x01)
+
+        # XXX Need to implement this.
+        #budget = self._timing_budget()
+        #self._register(_SYSTEM_SEQUENCE, 0xe8)
+        #self._timing_budget(budget)
+
+        self._register(_SYSTEM_SEQUENCE, 0x01)
+        self._calibrate(0x40)
+        self._register(_SYSTEM_SEQUENCE, 0x02)
+        self._calibrate(0x00)
+
+        self._register(_SYSTEM_SEQUENCE, 0xe8)
+
+    def _spad_info(self):
+        self._config(
+            (0x80, 0x01),
+            (0xff, 0x01),
+            (0x00, 0x00),
+
+            (0xff, 0x06),
+        )
+        self._flag(0x83, 3, True)
+        self._config(
+            (0xff, 0x07),
+            (0x81, 0x01),
+
+            (0x80, 0x01),
+
+            (0x94, 0x6b),
+            (0x83, 0x00),
+        )
+        for timeout in range(_IO_TIMEOUT):
+            if self._register(0x83):
+                break
+            utime.sleep_ms(1)
+        else:
+            raise TimeoutError()
+        self._config(
+            (0x83, 0x01),
+        )
+        value = self._register(0x92)
+        self._config(
+            (0x81, 0x00),
+            (0xff, 0x06),
+        )
+        self._flag(0x83, 3, False)
+        self._config(
+            (0xff, 0x01),
+            (0x00, 0x01),
+
+            (0xff, 0x00),
+            (0x80, 0x00),
+        )
+        count = value & 0x7f
+        is_aperture = bool(value & 0b10000000)
+        return count, is_aperture
+
+    def _calibrate(self, vhv_init_byte):
+        self._register(_SYSRANGE_START, 0x01 | vhv_init_byte)
+        for timeout in range(_IO_TIMEOUT):
+            if self._register(_RESULT_INTERRUPT_STATUS) & 0x07:
+                break
+            utime.sleep_ms(1)
+        else:
+            raise TimeoutError()
+        self._register(_INTERRUPT_CLEAR, 0x01)
+        self._register(_SYSRANGE_START, 0x00)
+
+    def start(self, period=0):
+        self._config(
+          (0x80, 0x01),
+          (0xFF, 0x01),
+          (0x00, 0x00),
+          (0x91, self._stop_variable),
+          (0x00, 0x01),
+          (0xFF, 0x00),
+          (0x80, 0x00),
+        )
+        if period:
+            oscilator = self._register(_OSC_CALIBRATE, struct='>H')
+            if oscilator:
+                period *= oscilator
+            self._register(_MEASURE_PERIOD, period, struct='>H')
+            self._register(_SYSRANGE_START, 0x04)
+        else:
+            self._register(_SYSRANGE_START, 0x02)
+        self._started = True
+
+    def stop(self):
+        self._register(_SYSRANGE_START, 0x01)
+        self._config(
+          (0xFF, 0x01),
+          (0x00, 0x00),
+          (0x91, self._stop_variable),
+          (0x00, 0x01),
+          (0xFF, 0x00),
+        )
+        self._started = False
+
+    def read(self):
+        if not self._started:
+            self._config(
+              (0x80, 0x01),
+              (0xFF, 0x01),
+              (0x00, 0x00),
+              (0x91, self._stop_variable),
+              (0x00, 0x01),
+              (0xFF, 0x00),
+              (0x80, 0x00),
+              (_SYSRANGE_START, 0x01),
+            )
+            for timeout in range(_IO_TIMEOUT):
+                if not self._register(_SYSRANGE_START) & 0x01:
+                    break
+                utime.sleep_ms(1)
+            else:
+                raise TimeoutError()
+        for timeout in range(_IO_TIMEOUT):
+            if self._register(_RESULT_INTERRUPT_STATUS) & 0x07:
+                break
+            utime.sleep_ms(1)
+        else:
+            raise TimeoutError()
+        value = self._register(_RESULT_RANGE_STATUS + 10, struct='>H')
+        self._register(_INTERRUPT_CLEAR, 0x01)
+        return value
+
+

boards/default/micropython/build/lib/ws2812.py

@@ -0,0 +1,84 @@
+"""
+WS2812 RGB
+
+Micropython library for the WS2812 NeoPixel-RGB
+=======================================================
+
+#Preliminary composition                   20240110
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+from time import sleep
+from machine import bitstream
+
+class NeoPixel:
+	def __init__(self, pin, n, bpp=3, timing=1, ORDER=(1, 0, 2, 3), default=None, multiplex=False, leds=0):
+		self.pin = pin
+		self.bpp = bpp
+		self.leds = leds
+		self.rgbs = n-leds
+		self.ORDER = ORDER
+		self.multiplex = multiplex
+		self.rgb_buf = bytearray(self.rgbs * bpp)
+		self.led_buf = bytearray(self.leds * bpp)
+		self.timing = (((350, 850, 800, 400) if timing else (800, 1700, 1600, 900))	if isinstance(timing, int) else timing)
+		if not self.multiplex: self.pin.init(self.pin.OUT,value=default)
+		self.write()
+
+	def __len__(self):
+		return self.rgbs
+
+	def __setitem__(self, n, v):
+		for i in range(self.bpp):
+			self.rgb_buf[n * self.bpp + self.ORDER[i]] = v[i] 
+
+	def __getitem__(self, n):
+		return tuple(self.rgb_buf[n* self.bpp + self.ORDER[i]] for i in range(self.bpp))
+
+	def led_set(self, n, v):
+		for i in range(self.bpp):
+			self.led_buf[n * self.bpp + self.ORDER[i]] = v[i] 
+
+	def led_get(self, n):
+		return tuple(self.led_buf[n * self.bpp + self.ORDER[i]] for i in range(self.bpp))
+
+	def fill(self, v):
+		for i in range(self.bpp):
+			j = self.ORDER[i]
+			while j < self.rgbs * self.bpp:
+				self.rgb_buf[j] = v[i]
+				j += self.bpp
+
+	def write(self):
+		if self.multiplex: self.pin.init(self.pin.OUT)
+		bitstream(self.pin, 0, self.timing, self.rgb_buf + self.led_buf)
+		if self.multiplex: self.pin.init(self.pin.IN)
+
+	def color_chase(self,R, G, B, wait):
+		for i in range(self.rgbs):
+			self.__setitem__(i,(R, G, B))
+			self.write()
+			sleep(wait/1000)
+
+	def rainbow_cycle(self, wait, clear=True):
+		for j in range(255):
+			for i in range(self.rgbs):
+				rc_index = (i * 256 // self.rgbs) + j
+				self.__setitem__(i,self.wheel(rc_index & 255))
+			self.write()
+			sleep(wait / 1000 / 256)
+		if clear:
+			self.fill((0, 0, 0)) 
+			self.write()
+
+	def wheel(self,pos):
+		if pos < 0 or pos > 255:
+			return (0, 0, 0)
+		elif pos < 85:
+			return (pos * 3, 255 - pos * 3,  0)
+		elif pos < 170:
+			pos -= 85
+			return (255 - pos * 3, 0, pos * 3)
+		else:
+			pos -= 170
+			return (0, pos * 3, 255 - pos * 3)

boards/default/micropython/build/lib/ws_lora.py

@@ -0,0 +1,129 @@
+"""
+WS_Lora Weather Station
+
+Micropython library for Weather Station /Lora
+=======================================================
+
+#Preliminary composition      					 20220408
+
+dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+from json import dumps
+from rfm98 import RFM98
+from ubinascii import hexlify
+from machine import I2C,SoftI2C,unique_id
+
+names =(("编号","电量","风速","阵风","风向","雨量","温度","湿度","光照","紫外线指数","气压","信号强度"),
+		("ID","Battery","Wind Speed","Gust","Wind Direction","Rainfall","Temperature","Humidity","Illumination","UVI","Atmospheric","RSSI"))
+
+class Weather(RFM98):
+	def __init__(self,spi,cs_pin,i2c=None):
+		'''对继承初始化配置'''
+		super().__init__(spi,cs_pin,frequency_mhz=433.92,signal_bandwidth=125E3,coding_rate=5,spreading_factor=11)
+		self._data=(None,None,None,None,None,None,None,None,None,None,None,None,None)
+		self._atmos=None
+		self._labels=[]
+
+		if type(i2c) in [I2C,SoftI2C]:
+			if 0x76 in i2c.scan():
+				import hp203x
+				self._atmos = hp203x.HP203X(i2c)
+
+	def	_data_deal(self,buffer):
+		'''对解码数据进行处理'''
+		if self._crc8(buffer[0:14]) == buffer[14]:
+			Device_ID  =  (buffer[1]  & 0x0f) <<4 | buffer[2] >>4
+			State_BAT  =  (buffer[2]  & 0x08) >>3
+			AVG_Swind  =  (buffer[3]  | (buffer[2]  & 0x01)<<8)/10
+			Gust_Swind =  (buffer[4]  | (buffer[2]  & 0x02)<<7)/10	
+			DIR_wind   =   buffer[5]  | (buffer[2]  & 0x04)<<6
+			SUM_Rain   =  (buffer[7]  |  buffer[6]  <<8		)/10
+			Temp_F     = ((buffer[9]  | (buffer[8]  & 0x0F)<<8)-400)/10
+			Temp_C     = round((Temp_F-32)/1.8,2)
+			Humidity   =  buffer[10]
+			Light_Lux  = (buffer[12]  | buffer[11]  <<8 | (buffer[8] & 0x30)<<12)/10
+			UVI        =  buffer[13]  / 10
+			Pa         =  self._atmos.pressure() if self._atmos else None	
+			#待添加数据值(Temp_F,Humidity,Light_Lux,UVI)报错处理
+			return Device_ID,1-State_BAT,AVG_Swind,Gust_Swind,DIR_wind,SUM_Rain,Temp_C,Humidity,Light_Lux,UVI,Pa,super().packet_rssi(),super().packet_snr() 
+		else:
+			return False
+
+	def _crc8(self,buffer):
+		'''对数据进行CRC校验'''
+		crc = 0x00
+		for byte in buffer:
+			crc ^= byte
+			for _ in range(8):
+				if crc & 0x80:
+					crc = (crc << 1) ^ 0x31
+				else:
+					crc = crc << 1
+		return crc & 0xff # return the bottom 8 bits		
+
+	def	label(self,*args):
+		'''标记气象站标签如 (id,long,lat)''' 
+		for arg in args:
+			if len(arg) == 3:
+				flag=True
+				for label in self._labels:
+					if label['ws_id'] == arg[0]:
+						label.update({'long':arg[1],'lat':arg[2]})
+						flag=False
+				if flag:
+					self._labels.append({'ws_id':arg[0],'long':arg[1],'lat':arg[2]})
+			else:
+				raise AttributeError('Invalid Input , format is (id,long,lat)')
+		return self._labels
+
+	def	any(self):
+		'''判读是否有数据'''	
+		buffer=super().recv()
+		if buffer:
+			if (len(buffer)>=15) & (buffer[0] == 0xD4):
+				self._data=self._data_deal(buffer)
+				return True
+
+	def	data(self,chinese=True):
+		'''获取气象数据'''	
+		_name=names[0] if chinese else names[1]
+		info_dict={_name[0]:self._data[0],	
+			_name[1]:"Normal" if self._data[1]==1 else "Low",			
+			_name[2]:str(self._data[2])+'m/s',
+			_name[3]:str(self._data[3])+'m/s',
+			_name[4]:str(self._data[4])+'°',
+			_name[5]:str(self._data[5])+'mm',
+			_name[6]:str(self._data[6])+'℃',
+			_name[7]:str(self._data[7])+'%',
+			_name[8]:str(self._data[8])+'lux',
+			_name[9]:self._data[9],
+			_name[10]:str(self._data[10])+'hPa',
+			_name[11]:str(self._data[11])+'dBm'}
+
+		for label in self._labels:
+			if label['ws_id'] == self._data[0]:
+				msg_list=[]
+				for info in info_dict:
+					msg_list.append({"label":info,"value":info_dict[info]})
+				label_dict={"message":msg_list,'clientid':hexlify(unique_id())}
+				label_dict.update(label)
+				return self._data,dumps(info_dict),dumps(label_dict)
+		return self._data,dumps(info_dict),'null'
+				
+	def uart_mixio(self,topic="station"):
+		'''打包气象数据串口转发'''
+		info_dict={topic+"-"+str(self._data[0]):
+			{"电量":"正常" if self._data[1]==1 else "亏电",			
+			"风速":self._data[2],
+			"阵风":self._data[3],
+			"风向":self._data[4],
+			"雨量":self._data[5],
+			"温度":self._data[6],
+			"湿度":self._data[7],
+			"光照":self._data[8],
+			"紫外线":self._data[9],
+			"大气压":self._data[10],
+			"信号强度":self._data[11]}}
+
+		print(dumps(info_dict))
+		return	info_dict

boards/default/micropython/build/lib/ws_solo.py

@@ -0,0 +1,138 @@
+"""
+Weather_Solo
+
+Micropython library for the Weather_Solo(WIND & RAIN)
+=======================================================
+
+#Preliminary composition      				   20231207
+
+@dahanzimin From the Mixly Team
+"""
+import time
+import math
+from machine import Pin, ADC
+
+class Weather_WS:
+
+	def __init__(self, pin, leaf=0.09, pulse=2):
+		Pin(pin, Pin.IN).irq(handler=self._ws_func, trigger=Pin.IRQ_FALLING)
+		self._wtime = time.ticks_ms()
+		self._distance = 2 * math.pi * leaf / pulse
+		self._pulse = 0
+
+	def _ws_func(self, pin):
+		if pin.value() == 0:
+			self._pulse += self._distance
+
+	def _grade(self, speed):
+		if speed <= 0.2:
+			grade=0
+		elif speed <=1.5:
+			grade=1
+		elif speed <=3.3:
+			grade=2
+		elif speed <=5.4:
+			grade=3
+		elif speed <=7.9:
+			grade=4
+		elif speed <=10.7:
+			grade=5			
+		elif speed <=13.8:
+			grade=6								
+		elif speed <=17.1:
+			grade=7
+		elif speed <=20.7:
+			grade=8
+		elif speed <=24.4:
+			grade=9			
+		elif speed <=28.4:
+			grade=10
+		elif speed <=32.6:
+			grade=11
+		else:
+			grade=12
+		return grade
+
+	def wind_speed(self):
+		time.sleep_ms(100)
+		speed = self._pulse / time.ticks_diff(time.ticks_ms(), self._wtime) * 1000 if self._pulse > 0 else 0
+		self._wtime = time.ticks_ms()
+		self._pulse = 0
+		return round(speed, 2), self._grade(speed) 
+
+class Weather_WD:
+
+	_DS = ["N", "NNE", "NE", "ENE", "E", "ESE", "SE", "SSE", "S", "SSW", "SW", "WSW", "W", "WNW", "NW", "NNW"]
+	_DA = [0, 22.5, 45, 67.5, 90, 112.5, 135, 157.5, 180, 202.5, 225, 247.5, 270, 292.5, 315, 337.5]
+
+	def __init__(self, pin):
+		self.adc = ADC(Pin(pin), atten=ADC.ATTN_11DB)
+		
+	def wind_direction(self):
+		values = []
+		for _ in range(20):
+			values.append(self.adc.read_uv()/1000000)
+			time.sleep_ms(1)		
+		ain = sum(values) / 20
+
+		if ain <=0.083:
+			dir=12
+		elif ain <=0.135:
+			dir=14
+		elif ain <=0.184:
+			dir=13
+		elif ain <=0.253:
+			dir=0
+		elif ain <=0.349:
+			dir=15
+		elif ain <=0.421:
+			dir=10
+		elif ain <=0.568:
+			dir=11
+		elif ain <=0.761:
+			dir=2
+		elif ain <=1.004:
+			dir=1
+		elif ain <=1.273:
+			dir=8
+		elif ain <=1.501:
+			dir=9
+		elif ain <=1.826:
+			dir=6
+		elif ain <=2.137:
+			dir=7
+		elif ain <=2.308:
+			dir=4
+		elif ain <=2.429:
+			dir=3
+		else:
+			dir=5		
+		return self._DS[dir], self._DA[dir]
+
+class Weather_Rain:
+
+	def __init__(self, pin, capacity=0.2794):
+		Pin(pin, Pin.IN).irq(handler=self._rain_func, trigger=Pin.IRQ_FALLING)
+		self._rtime = time.ticks_ms()
+		self._load = capacity
+		self._mean = 0
+		self._count = 0
+
+	def _rain_func(self, pin):
+		if pin.value() == 0:
+			self._count += self._load
+
+	def rain_count(self, time_s=3600):
+		if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), self._rtime) // 1000 >= time_s:
+			self._mean = self._count / time.ticks_diff(time.ticks_ms(), self._rtime) * time_s * 1000 if self._count > 0 else 0
+			self._rtime = time.ticks_ms()
+			self._count = 0
+		return round(self._count, 2), round(self._mean, 4)
+
+#integration
+class Weather_Solo(Weather_WD, Weather_WS, Weather_Rain):
+
+	def __init__(self, pin_wd, pin_ws, pin_rain):
+		Weather_WD.__init__(self, pin_wd)
+		Weather_WS.__init__(self, pin_ws)
+		Weather_Rain.__init__(self, pin_rain)