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王立帮
@@ -0,0 +1,13 @@
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## 输入/输出
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输入/输出所包含的指令主要分为四部分：控制管脚的输入输出（按信号类型可分为数字信号和模拟信号）、中断、脉冲长度及ShiftOut。
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- 输入输出：数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出
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- 中断控制：定义中断，取消中断
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- 脉冲长度
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- 移位输出
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<img src="{default}/images/inout/input-output.png" alt="输入/输出分类" style="zoom:50%;" />
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@@ -0,0 +1,41 @@
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## 数字输出
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<img src="{default}/images/inout/digital-pin-output.png" alt="数字输出" style="zoom:67%;" />
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```arduino
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digitalWrite(2, HIGH);
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digitalWrite(2, LOW);
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```
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### 描述
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> 给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。
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### 参数
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- 管脚: 引脚编号（如1，5，10，A0，A3）
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- 值: 高 或 低
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### 范例
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将13号端口设置为高电平，延迟一秒，然后设置为低电平，再延迟一秒，如此往复。
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<img src="{default}/images/inout/digital-pin-output-example.png" alt="数字输出示例" style="zoom:67%;" />
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```arduino
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void setup(){
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pinMode(13, OUTPUT);
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}
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void loop(){
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digitalWrite(13,HIGH);
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delay(1000);
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digitalWrite(13,LOW);
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||||
delay(1000);
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||||
}
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```
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||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
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<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
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<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">数字13号引脚难以作为数字输入使用，因为大部分的控制板上使用了一颗LED与一个电阻连接到他。如果启动了内部的20K上拉电阻，他的电压将在1.7V左右，而不是正常的5V，因为板载LED串联的电阻把他使他降了下来，这意味着他返回的值总是LOW。如果必须使用数字13号引脚的输入模式，需要使用外部上拉下拉电阻</div>
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</div>
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@@ -0,0 +1,42 @@
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## 数字输入
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<img src="{default}/images/inout/digital-input.png" alt="数字输入" style="zoom:67%;" />
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```arduino
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digitalRead(2);
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```
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### 描述
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> 读取指定引脚的值，HIGH或LOW。
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### 参数
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- 管脚: 引脚编号（如1,5,10,A0,A3）
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### 返回
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HIGH 或 LOW
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### 范例
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读取数字0号引脚的值，并通过串口打印出来。
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<img src="{default}/images/inout/digital-input-example.png" alt="数字输入示例" style="zoom:67%;" />
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```arduino
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void setup(){
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pinMode(2, INPUT);
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||||
Serial.begin(9600);
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||||
}
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void loop(){
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||||
Serial.println(digitalRead(2));
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||||
delay(1000);
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||||
}
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||||
```
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||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
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||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">如果引脚悬空，digitalRead()会返回HIGH或LOW（随机变化）。</div>
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||||
</div>
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||||
@@ -0,0 +1,44 @@
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## 模拟输出
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<img src="{default}/images/inout/analog-pin-output.png" alt="模拟输出" style="zoom:67%;" />
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```arduino
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analogWrite(3, 100);
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```
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### 描述
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> 从一个引脚输出模拟值（PWM）。 可用于让LED以不同的亮度点亮或驱动电机以不同的速度旋转。
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### 参数
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||||
- 管脚:引脚编号（如3,5,6,9,10,11）不同的开发板模拟输入引脚数量不一样。
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- 赋值:0（完全关闭）到255（完全打开）之间。
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||||
### 范例
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||||
控制LED实现呼吸灯效果。
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||||
<img src="{default}/images/inout/analog-pin-output-example.png" alt="模拟输出示例" style="zoom:67%;" />
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||||
```arduino
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||||
void setup(){
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||||
|
||||
}
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||||
void loop(){
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||||
for (int i = 0; i <= 255; i = i + (1)) {
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||||
analogWrite(10, i);
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||||
delay(10);
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||||
}
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||||
for (int i = 255; i >= 0; i = i + (-1)) {
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||||
analogWrite(10, i);
|
||||
delay(10);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
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||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">analogWrite函数与模拟引脚、analogRead函数没有直接关系。 在大多数Arduino板（ATmega168或ATmega328），只有引脚3，5，6，9，10和11可以实现该功能。 在Arduino Mega上，引脚2到13可以实现该功能。</div>
|
||||
</div>
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||||
@@ -0,0 +1,43 @@
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||||
## 模拟输入
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||||
<img src="{default}/images/inout/analog-pin-input.png" alt="模拟输入" style="zoom: 67%;" />
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```arduino
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||||
analogRead(A0);
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```
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||||
### 描述
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||||
> 从指定的模拟引脚读取数据值。
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>
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||||
> Arduino板包含一个6通道（Mini和Nano有8个通道，Mega有16个通道），10位模拟数字转换器。这意味着它将0至5伏特之间的输入电压映射到0至1023之间的整数值。
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||||
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||||
### 参数
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||||
|
||||
- 管脚: 引脚编号（如A0,A1,A2,A3）不同的开发板模拟输入引脚数量不一样。
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||||
|
||||
### 返回
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从0到1023的整数值
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### 范例
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||||
读取模拟A0引脚的值，并通过串口打印出来。
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||||
<img src="{default}/images/inout/analog-pin-input-example.png" alt="模拟输入示例" style="zoom: 67%;" />
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||||
|
||||
```arduino
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||||
void setup(){
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||||
pinMode(A0, INPUT);
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
}
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||||
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||||
void loop(){
|
||||
Serial.println(analogRead(A0));
|
||||
}
|
||||
```
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||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">如果模拟输入引脚没有连入电路，由analogRead()返回的值将根据多项因素（例如其他模拟输入引脚，你的手靠近板子等）产生波动。</div>
|
||||
</div>
|
||||
@@ -0,0 +1,84 @@
|
||||
## 硬件中断
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||||
|
||||
<img src="{default}/images/inout/interrupt-pin.png" alt="中断管脚" style="zoom:67%;" />
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||||
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||||
```arduino
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||||
void attachInterrupt_fun_RISING_2() {
|
||||
}
|
||||
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||||
void setup(){
|
||||
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_RISING_2,RISING);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 1.1 描述
|
||||
|
||||
> 当发生外部中断时，调用一个指定函数。当中断发生时，该函数会取代正在执行的程序。
|
||||
>
|
||||
> 大多数的Arduino板有两个外部中断：0（数字引脚2）和1（数字引脚3）。
|
||||
>
|
||||
> Arduino Mege有四个外部中断：数字2（引脚21），3（20针），4（引脚19），5（引脚18）。
|
||||
>
|
||||
> ESP8266 、ESP32系列有更多中断。
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||||
|
||||
### 1.2 参数
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||||
- 管脚: 引脚编号（如2,3）不同的开发板中断引脚不一样。
|
||||
|
||||
- 模式：
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||||
|
||||
> 改变：当引脚电平发生改变时，触发中断
|
||||
>
|
||||
> 上升：当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
|
||||
>
|
||||
> 下降：当引脚由高电平变为低电平时，触发中断
|
||||
|
||||
### 1.3 范例
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||||
利用2号引脚中断，控制13号引脚的LED亮灭。
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||||
<img src="{default}/images/inout/interrupt-pin-example.png" alt="中断管脚示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
volatile boolean state;
|
||||
|
||||
void attachInterrupt_fun_RISING_2() {
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||||
state = !state;
|
||||
digitalWrite(13,state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
state = false;
|
||||
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_RISING_2,RISING);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">当中断函数发生时，delay()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## 取消硬件中断
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||||
|
||||
<img src="{default}/images/inout/detach-interrupt-pin.png" alt="取消中断" style="zoom:67%;" />
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||||
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||||
```arduino
|
||||
detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));
|
||||
```
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||||
|
||||
### 2.1 描述
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||||
|
||||
> 关闭给定的中断。
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||||
|
||||
### 2.2 参数
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||||
|
||||
- 管脚: 引脚编号（如2，3）不同的开发板中断引脚不一样。
|
||||
@@ -0,0 +1,17 @@
|
||||
## 管脚模式
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/inout/pinmode.png" alt="管脚模式" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
pinMode(2, INPUT);
|
||||
```
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||||
|
||||
### 描述
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||||
|
||||
> 设置指定管脚的模式。
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||||
|
||||
### 参数
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|
||||
- 管脚: 引脚编号（如2，3）不同的开发板中断引脚不一样。
|
||||
- 模式: 要将管脚设置成的模式，包括输入、输出、上拉输入。
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||||
|
||||
@@ -0,0 +1,42 @@
|
||||
## 脉冲长度
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/inout/pin-pulseIn.png" alt="脉冲长度" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
pulseIn(0, HIGH);
|
||||
pulseIn(0, HIGH, 1000000);
|
||||
```
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||||
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||||
### 描述
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||||
|
||||
> 读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。
|
||||
>
|
||||
> 例如，如果value是HIGH，pulseIn()会等待引脚变为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。返回脉冲的长度，单位微秒。如果在指定的时间内无脉冲，函数返回。 此函数的计时功能由经验决定，长时间的脉冲计时可能会出错。计时范围从10微秒至3分钟。（1秒=1000毫秒=1000000微秒）
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||||
|
||||
### 参数
|
||||
|
||||
- 管脚:你要进行脉冲计时的引脚号（int）。
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||||
- 状态:要读取的脉冲类型，HIGH或LOW（int）。
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||||
- 超时 (可选）:指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒（unsigned long）。
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||||
|
||||
### 返回
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||||
|
||||
脉冲长度（微秒），如果等待超时返回0（unsigned long）
|
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|
||||
### 范例
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||||
读取6号引脚脉冲时长。
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||||
|
||||
<img src="{default}/images/inout/pin-pulseIn-example.png" alt="脉冲长度示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(6, INPUT);
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
Serial.println(pulseIn(6, HIGH));
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
## ShiftOut
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/inout/shiftout.png" alt="image-20220528150921075" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
shiftOut(2, 3, MSBFIRST, 0); // 高位先入
|
||||
shiftOut(2, 3, LSBFIRST, 0); // 低位先入
|
||||
```
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||||
|
||||
### 描述
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||||
|
||||
> 将一个数据的一个字节一位一位的移出。从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示刚才的数据有效。
|
||||
|
||||
### 参数
|
||||
|
||||
- 数据管脚：输出每一位数据的引脚(int)
|
||||
- 时钟管脚：时钟脚，当数据管脚有值时此引脚电平变化(int)
|
||||
- 顺序：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先
|
||||
- 数值: 要移位输出的数据(byte)
|
||||
@@ -0,0 +1,57 @@
|
||||
## 软件中断
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/inout/software-interrupt.png" alt="软件中断" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
#include <PinChangeInt.h>
|
||||
|
||||
void attachPinInterrupt_fun_RISING_2() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(2, INPUT);
|
||||
PCintPort::attachInterrupt(2,attachPinInterrupt_fun_RISING_2,RISING);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 1.1 描述
|
||||
|
||||
> 当发生外部中断时，调用一个指定函数。当中断发生时，该函数会取代正在执行的程序。
|
||||
>
|
||||
> 本模块为模拟中断，支持所有管脚使用。
|
||||
|
||||
### 1.2 参数
|
||||
|
||||
- 管脚: 引脚编号（如2,3）不同的开发板中断引脚不一样。
|
||||
|
||||
- 模式：
|
||||
|
||||
改变：当引脚电平发生改变时，触发中断上升：当引脚由低电平变为高电平时，触发中断下降：当引脚由高电平变为低电平时，触发中断
|
||||
|
||||
### 1.3 范例
|
||||
|
||||
利用中断，控制13号引脚的LED亮灭。
|
||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">当中断函数发生时，delay()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## 取消软件中断
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/inout/software-detachInterrupt.png" alt="取消软件中断" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
PCintPort::detachInterrupt(2);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.1 描述
|
||||
|
||||
> 关闭给定的中断。
|
||||
|
||||
### 2.2 参数
|
||||
|
||||
- 管脚: 引脚编号（如2，3）不同的开发板中断引脚不一样。
|
||||
@@ -0,0 +1,56 @@
|
||||
## 多功能按键
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/inout/OneButton.png" alt="多功能按键" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
|
||||
#include <OneButton.h>
|
||||
|
||||
OneButton button2(2, false);
|
||||
|
||||
void attachClick2() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
button2.attachClick(attachClick2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
button2.tick();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 描述
|
||||
|
||||
> 设置特定管脚连接的按钮为多功能按钮，并确定不同模式下执行不同的程序。
|
||||
|
||||
### 参数
|
||||
|
||||
- 多功能按键: 引脚编号（如1,5,10，A0，A3）
|
||||
- 模式: 单击 双击 长按开始 长按中 长按结束
|
||||
|
||||
### 范例
|
||||
|
||||
将2号端口连接的按钮设置为多功能按钮，单击时串口提示“one Click”。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/inout/OneButton-example.png" alt="多功能按键示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
#include <OneButton.h>
|
||||
|
||||
OneButton button2(2, false);
|
||||
|
||||
void attachClick2() {
|
||||
Serial.println("one click");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
button2.attachClick(attachClick2);
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
button2.tick();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,5 @@
|
||||
## 控制
|
||||
|
||||
控制类别中包括了时间延迟、条件执行、循环执行、获取运行时间、初始化、Switch执行等 控制模块中主要执行的内容是对程序结构进行的相应控制。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/control.png" alt="控制分类" style="zoom:50%;" />
|
||||
@@ -0,0 +1,61 @@
|
||||
## 初始化
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/setup.png" alt="初始化" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(3, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(3, HIGH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 描述
|
||||
|
||||
> 在Arduino中程序运行时将首先调用 setup()函数。 用于初始化变量、设置针脚的输出输入类型、配置串口、引入类库文件等等。
|
||||
|
||||
### 范例1
|
||||
|
||||
初始化时声明变量。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/setup-example1.png" alt="初始化示例1" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
volatile int item;
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
item = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 范例2
|
||||
|
||||
在初始化时定义中断函数。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/setup-example2.png" alt="初始化示例2" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void attachInterrupt_fun_RISING_2() {
|
||||
digitalWrite(13, LOW);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
|
||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
||||
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), attachInterrupt_fun_RISING_2,RISING);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。</div>
|
||||
</div>
|
||||
@@ -0,0 +1,36 @@
|
||||
## while 循环
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/while.png" alt="while" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
while (true) {
|
||||
}
|
||||
```
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||||
|
||||
### 描述
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||||
|
||||
> while循环会无限的循环，直到括号内的判断语句变为假。 必须要有能改变判断语句的东西，要不然while循环将永远不会结束。你可以使用一个传感器的值，或者一个变量来控制什么时候停止该循环。
|
||||
|
||||
### 参数
|
||||
|
||||
- 满足条件：为真或为假的一个条件。
|
||||
|
||||
### 范例
|
||||
|
||||
当温度高于30度时，亮灯，否则灭灯。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/while-example.png" alt="while示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
while (analogRead(A0)*0.488 > 30) {
|
||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
||||
}
|
||||
digitalWrite(13, LOW);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,43 @@
|
||||
## 延时
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/delay.png" alt="延时" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
delay(1000);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 描述
|
||||
|
||||
> 使程序暂定设定的时间（单位毫秒）。（一秒等于1000毫秒）。
|
||||
|
||||
### 参数
|
||||
|
||||
- 毫秒：暂停的毫秒数。
|
||||
|
||||
### 范例
|
||||
|
||||
13号引脚灯亮1秒，灭1秒，往复循环。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/delay-example.png" alt="延时示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
||||
delay(1000);
|
||||
digitalWrite(13, LOW);
|
||||
delay(1000);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">虽然创建一个使用delay()的闪烁LED很简单，并且许多例子将很短的delay用于消除开关抖动。
|
||||
<br /><br />
|
||||
但delay()确实拥有很多显著的缺点。在delay函数使用的过程中，读取传感器值、计算、引脚操作均无法执行，因此，它所带来的后果就是使其他大多数活动暂停。大多数熟练的程序员通常避免超过10毫秒的delay(),除非arduino程序非常简单。
|
||||
<br /><br />
|
||||
利用定时器，就可以解决这个问题，可以避免由于delay()带来的CPU暂停，也能很好地实现每隔一定时间执行动作。</div>
|
||||
</div>
|
||||
@@ -0,0 +1,86 @@
|
||||
## if 选择
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/if.png" alt="if" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
if (false) {
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 描述
|
||||
|
||||
> if 语句与比较运算符一起用于检测某个条件是否达成，如某个传感器的值是否等于某个值。
|
||||
|
||||
### 参数
|
||||
|
||||
- 条件：比较表达式
|
||||
|
||||
### 用法
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||||
|
||||
增加条件：如果需要增加条件，可以点开齿轮，然后将左侧的“否则如果”或者“否则”模块拖到右侧的“如果”之中。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/if-else.png" alt="if-else" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
### 范例1
|
||||
|
||||
当连接在2号引脚的按键按下时，点亮13号引脚的灯。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/if-else-example1.png" alt="if-else示例1" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(2, INPUT);
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
if (digitalRead(2) == 1) {
|
||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
如果判断的条件大于等于1时，可以省略等于判断，因为只要 该表达式的结果不为0，则为真。
|
||||
|
||||
所以，上面的写法与下面的写法等效。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/if-else-example2.png" alt="if-ese示例2" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(2, INPUT);
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
if (digitalRead(2)) {
|
||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 范例2
|
||||
|
||||
当连接在2号引脚的按键按下时，点亮13号引脚的灯;当按键松开时，灯灭。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/if-else-example3.png" alt="if-else示例3" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(2, INPUT);
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
if (digitalRead(2)) {
|
||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
||||
} else {
|
||||
digitalWrite(13, LOW);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">另外一种进行多种条件分支判断的语句是switch case语句。</div>
|
||||
</div>
|
||||
@@ -0,0 +1,55 @@
|
||||
## switch 选择
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/switch.png" alt="switch" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
switch (NULL) {
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 描述
|
||||
|
||||
> 和if语句相同，switch…case通过设定的在不同条件下执行的代码控制程序的流程。
|
||||
>
|
||||
> 特别地，switch语句将变量值和case语句中设定的值进行比较。当一个case语句中的设定值与变量值相同时，这条case语句将被执行。
|
||||
>
|
||||
> 关键字break可用于退出switch语句，通常每条case语句都以break结尾。如果没有break语句，switch语句将会一直执行接下来的语句（一直向下）直到遇见一个break，或者直到switch语句结尾。
|
||||
|
||||
### 参数
|
||||
|
||||
- var: 用于与下面的case中的标签进行比较的变量值
|
||||
- label: 与变量进行比较的值
|
||||
|
||||
### 用法
|
||||
|
||||
增加case：如果需要增加条件，可以点开齿轮，然后将左侧的“case”或者“default”模块拖到右侧的“switch”之中。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/switch-case.png" alt="switch-case" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
### 范例
|
||||
|
||||
当连接在2号引脚的按键按下时，点亮13号引脚的灯，否则13号引脚的灯灭。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/switch-case-example.png" alt="switch-case示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(2, INPUT);
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
switch (digitalRead(2)) {
|
||||
case true:
|
||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">每个switch可以有多个case，但是最多不超过一个default，当不满足任何一个case时，执行default中的程序。</div>
|
||||
</div>
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
## for 循环
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/for.png" alt="for" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
for (int i = 1; i <= 10; i = i + (1)) {
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 描述
|
||||
|
||||
> for循环用于重复执行一段的程序。通常使用一个增量计数器计数并终止循环。
|
||||
>
|
||||
> for循环用于重复性的操作非常有效，通常与数组结合起来使用来操作数据、引脚。
|
||||
|
||||
### 参数
|
||||
|
||||
- 变量名：用于记录for循环次数的变量名。
|
||||
- 起始值：循环的计数起始值，一般从0开头，也可以从其他数值开始。
|
||||
- 终点值：循环的计数终点值。
|
||||
- 步长：每次循环的步长，一般为1，也可以是其他整数。
|
||||
|
||||
### 用法
|
||||
|
||||
可自行设置循环的变量名称，并确定循环的开始和终止以及循环方向，最后一个数字可以为负数。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/for-example1.png" alt="for示例1" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
### 范例
|
||||
|
||||
将连接在3号引脚的灯制作成呼吸灯，每一次亮度变化之间间隔50毫秒。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/for-example2.png" alt="for示例2" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void setup(){
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
for (int i = 0; i <= 255; i = i + (1)) {
|
||||
analogWrite(3, i);
|
||||
delay(50);
|
||||
}
|
||||
for (int i = 255; i >= 0; i = i + (-1)) {
|
||||
analogWrite(3, i);
|
||||
delay(50);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">for循环中定义的变量有名字，可以用字母i,j,k或单词red,state等有意义的词语表示。</div>
|
||||
</div>
|
||||
@@ -0,0 +1,46 @@
|
||||
## 跳出循环
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/break.png" alt="break" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
break;
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 描述
|
||||
|
||||
> 跳出循环用于终止一段重复的程序，一般使用时作为条件语句的执行部分，当循环中的变量满足某个条件时，执行跳出循环语句。
|
||||
>
|
||||
> 跳出循环在处理循环中的特殊情况时十分有用。
|
||||
|
||||
### 参数
|
||||
|
||||
- 操作：可以选择跳出循环和跳到下一个循环两种操作，结果不同。
|
||||
|
||||
### 范例
|
||||
|
||||
引脚3上的数字从0到255逐一增加，每一次增加之间间隔50毫秒，当数字增加到150时停止增加。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/break-example.png" alt="break示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(A0, INPUT);
|
||||
pinMode(3, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
for (int i = 0; i <= 255; i = i + (1)) {
|
||||
if (analogRead(A0) == 130) {
|
||||
break;
|
||||
} else {
|
||||
analogWrite(3, i);
|
||||
delay(50);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">注意跳到下一个循环的使用，可以方便的将循环中不需要的步骤跳过。</div>
|
||||
</div>
|
||||
@@ -0,0 +1,36 @@
|
||||
## 系统运行时间
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/get-time.png" alt="系统运行时间" style="zoom: 50%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
millis(); // 系统运行时间(毫秒)
|
||||
micros(); // 系统运行时间(微秒)
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 描述
|
||||
|
||||
> 返回自硬件启动或重启以来的时间值。
|
||||
|
||||
### 返回
|
||||
|
||||
自硬件启动或重启以来的时间，毫秒数或者微秒数。
|
||||
|
||||
### 范例
|
||||
|
||||
自动换行打印系统运行时间。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/get-time-example.png" alt="系统运行时间示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(2, INPUT);
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
if (digitalRead(2)) {
|
||||
Serial.println(millis());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,65 @@
|
||||
## MsTimer2 定时器
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/ms-timer2.png" alt="MsTimer2" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
MsTimer2::set(500, msTimer2_func);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 1.1 描述
|
||||
|
||||
> 每隔设置的毫秒数执行相应的程序
|
||||
|
||||
### 1.2 范例
|
||||
|
||||
利用定时器控制13号引脚LED每隔1秒亮灭一次。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/ms-timer2-example.png" alt="MsTimer2示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
#include <MsTimer2.h>
|
||||
|
||||
volatile boolean state;
|
||||
|
||||
void msTimer2_func() {
|
||||
state = !state;
|
||||
digitalWrite(13, state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
state = false;
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
MsTimer2::set(1000, msTimer2_func);
|
||||
MsTimer2::start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">利用定时器可以提高硬件的工作效率。
|
||||
<br/><br/>
|
||||
但在一个程序中只能使用一个MsTimer2定时器，如果要实现多个时间的定时，可以配合变量计数来完成。</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## MsTimer2 定时器启动
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/ms-timer2-start.png" alt="MsTimer2启动" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
MsTimer2::start();
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.1 描述
|
||||
|
||||
> MsTimer2定时器开始计时
|
||||
|
||||
## MsTimer2 定时器停止
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/ms-timer2-stop.png" alt="MsTimer2停止" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
### 3.1 描述
|
||||
|
||||
> MsTimer2定时器停止计时
|
||||
@@ -0,0 +1,56 @@
|
||||
## 简单定时器
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/simple-timer.png" alt="简单定时器" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
#include <SimpleTimer.h>
|
||||
|
||||
SimpleTimer timer;
|
||||
|
||||
void Simple_timer_1() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
timer.setInterval(1000L, Simple_timer_1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
timer.run();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 描述
|
||||
|
||||
> 设置不同的简单定时器，每隔指定秒数执行相应的程序常用于多任务处理。
|
||||
|
||||
### 范例
|
||||
|
||||
12，13分别连接LED灯，每隔200ms，12引脚LED灯切换亮灭； 每隔300ms，D13引脚LED灯切换亮灭。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/simple-timer-example.png" alt="简单定时器示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
#include <SimpleTimer.h>
|
||||
|
||||
SimpleTimer timer;
|
||||
|
||||
void Simple_timer_1() {
|
||||
digitalWrite(12,digitalRead(12));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Simple_timer_2() {
|
||||
digitalWrite(13,digitalRead(13));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(12, OUTPUT);
|
||||
timer.setInterval(200L, Simple_timer_1);
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
timer.setInterval(300L, Simple_timer_2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
timer.run();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,68 @@
|
||||
## 允许中断
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/interrupts.png" alt="允许中断" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
interrupts();
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 1.1 描述
|
||||
|
||||
> 允许输入/输出模块中管脚中断的运行
|
||||
|
||||
### 1.2 范例
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||||
|
||||
使用按钮模拟开关，每次按下，LED灯切换亮灭。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/interrupts-example.png" alt="允许中断示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void attachInterrupt_fun_RISING_2() {
|
||||
digitalWrite(10,digitalRead(10));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(10, OUTPUT);
|
||||
interrupts();
|
||||
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), attachInterrupt_fun_RISING_2,RISING);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 禁止中断
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/no-interrupts.png" alt="禁止中断" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
noInterrupts();
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2.1 描述
|
||||
|
||||
> 禁止输入/输出模块中管脚中断的运行
|
||||
|
||||
### 2.2 范例
|
||||
|
||||
在允许中断范例的基础上，尝试禁止中断。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/no-interrupts-example.png" alt="禁止中断示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
void attachInterrupt_fun_RISING_2() {
|
||||
digitalWrite(10,digitalRead(10));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(10, OUTPUT);
|
||||
noInterrupts();
|
||||
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), attachInterrupt_fun_RISING_2,RISING);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,69 @@
|
||||
## SCoop Task
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/scoop-task.png" alt="SCoop Task" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
#include "SCoop.h"
|
||||
|
||||
defineTask(scoopTask1)
|
||||
void scoopTask1::setup(){
|
||||
}
|
||||
void scoopTask1::loop(){
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
mySCoop.start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
yield();
|
||||
sleep(1000);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 描述
|
||||
|
||||
> SCoop模块用于执行多线程任务，最多支持8个任务。
|
||||
|
||||
### 范例
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||||
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||||
利用SCoop，控制13号引脚LED灯以2秒的频率闪烁，同时控制12号引脚的LED灯以200毫秒的频率闪烁。
|
||||
|
||||
<img src="{default}/images/control/scoop-task-example.png" alt="SCoop Task示例" style="zoom:67%;" />
|
||||
|
||||
```arduino
|
||||
#include "SCoop.h"
|
||||
|
||||
defineTask(scoopTask1)
|
||||
void scoopTask1::setup(){
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
void scoopTask1::loop(){
|
||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
||||
sleep(1000);
|
||||
digitalWrite(13, LOW);
|
||||
sleep(1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
defineTask(scoopTask2)
|
||||
void scoopTask2::setup(){
|
||||
pinMode(12, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
void scoopTask2::loop(){
|
||||
digitalWrite(12, HIGH);
|
||||
sleep(100);
|
||||
digitalWrite(12, LOW);
|
||||
sleep(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup(){
|
||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||
mySCoop.start();
|
||||
pinMode(12, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop(){
|
||||
yield();
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
221
boards/default/arduino_avr/wiki/wiki-libs/zh-hans/home.md
Normal file
221
boards/default/arduino_avr/wiki/wiki-libs/zh-hans/home.md
Normal file
@@ -0,0 +1,221 @@
|
||||
## 快捷键
|
||||
|
||||
### 1.1 页面操作快捷键
|
||||
|
||||
| 页面操作 | 快捷键 |
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||||
| :------------------: | :--------------------: |
|
||||
| 重载页面 | `Ctrl` + `R` |
|
||||
| 还原页面 | `Ctrl` + `0` |
|
||||
| 关闭窗口 | `Ctrl` + `W` |
|
||||
| 最小化窗口 | `Ctrl` + `M` |
|
||||
| 打开新窗口 | `Ctrl` + `Shift` + `N` |
|
||||
| 缩小页面 | `Ctrl` + `Shift` + `-` |
|
||||
| 放大页面 | `Ctrl` + `Shift` + `=` |
|
||||
| 打开或关闭开发者工具 | `Ctrl` + `Shift` + `I` |
|
||||
|
||||
### 1.2 Blockly图形块操作快捷键
|
||||
|
||||
| Blockly图形块操作 | 快捷键 |
|
||||
| :---------------: | :--------------------: |
|
||||
| 复制 | `Ctrl` + `C` |
|
||||
| 粘贴 | `Ctrl` + `V` |
|
||||
| 查找 | `Ctrl` + `F` |
|
||||
| 跨页面复制 | `Ctrl` + `Shift` + `C` |
|
||||
| 跨页面粘贴 | `Ctrl` + `Shift` + `V` |
|
||||
|
||||
### 1.3 代码编辑器操作快捷键
|
||||
|
||||
| 代码编辑器操作 | 快捷键 |
|
||||
| :------------: | :--------------------: |
|
||||
| 命令面板 | `F1` |
|
||||
| 查找 | `Ctrl` + `F` |
|
||||
| 替换 | `Ctrl` + `H` |
|
||||
| 增大字体 | `Ctrl` + `=` |
|
||||
| 减小字体 | `Ctrl` + `-` |
|
||||
| 切换行注释 | `Ctrl` + `/` |
|
||||
| 切换块注释 | `Ctrl` + `Shift` + `/` |
|
||||
|
||||
### 1.4 状态栏操作快捷键
|
||||
|
||||
| 状态栏操作 | 快捷键 |
|
||||
| :--------: | :--------------------: |
|
||||
| 增大字体 | `Ctrl` + `=` |
|
||||
| 减小字体 | `Ctrl` + `-` |
|
||||
| 清空状态栏 | `Ctrl` + `E` |
|
||||
| 串口终端 | `Ctrl` + `T` |
|
||||
| 发送Ctrl+C | `Ctrl` + `Shift` + `C` |
|
||||
| 发送Ctrl+D | `Ctrl` + `Shift` + `D` |
|
||||
|
||||
## 界面介绍
|
||||
|
||||
Mixly软件主要分成图形化程序选择区、图形化程序编辑区、代码预览区、系统功能区、消息提示区。
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|
||||
<img src="{default}/images/base/interface-2.png" alt="界面1" style="zoom: 33%;" />
|
||||
|
||||
### 2.1 图形化程序选择区
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||||
|
||||
图形化程序选择区中包含了各类图形化程序，每一个类别中都包含多个图形化。通过将这些图形块拖动到图形化程序编辑区就可以完成编程。
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||||
<img src="{default}/images/base/interface-3.png" alt="图形化程序选择区" style="zoom: 50%;" />
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||||
|
||||
如果你是初次使用，不知道某些图形块所处的分类名，也可以通过图形化程序选择区上方的搜索框来查找带有某一个或几个关键词的图形块。通过输入多个关键词可实现精确查找。
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|  |  |
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||||
| ----------------------------------------------- | ----------------------------------------------- |
|
||||
|
||||
<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
|
||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">在图形化程序选择区中查找图形块时，多个关键词之间需用空格分隔开。</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
### 2.2 程序编写区
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||||
<img src="{default}/images/base/interface-6.png" alt="程序编写区" style="zoom: 33%;" />
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#### 1. 程序编写
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我们通常把能完成一定功能的代码块拖动到该区域处进行连接。
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#### 2. 程序删除
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- 将不需要的代码拖到右下方的垃圾桶。
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- 将不用的代码拖到最左侧的图形化程序选择区。
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- 选中不用的代码后点击键盘Delete或者Backspace键。
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||||
#### 3. 程序缩放
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||||
在右下角垃圾桶上方有缩放按钮。
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- 第一个按钮是图形块大小正常化并居中。
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||||
- 第二个是放大图形块。
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||||
- 第三个是缩小图形块。
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<img src="{default}/images/base/interface-7.png" alt="程序缩放" style="zoom: 67%;" />
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||||
当然，你也可以直接使用鼠标滚轮进行缩放。
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#### 4. 程序整理
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当编写的程序比较多时，需要对程序进行整理。
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在空白区右击，选择清理块。
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| 清理前 | 清理后 |
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| :----------------------------------------------: | :----------------------------------------------: |
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|  |  |
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#### 5. 程序复制
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在图形块上右击，选择复制，会产生一个一样的块，但该方式只能复制一个块。
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<img src="{default}/images/base/interface-19.png" alt="程序复制" style="zoom:50%;" />
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先用鼠标拖住多个块，再按下 `Ctrl` + `Shift` + `C`，`Ctrl` + `Shift` + `V` 可以复制多块。
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#### 6. 撤销及重做
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在返回主页面按钮右边有两个连续的按钮，分别是撤销（undo，`Ctrl` + `Z`）及重做（redo，`Ctrl` + `Y`）。
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撤销功能是当我们编写代码时误删代码后，便可点击左箭头或直接按 `Ctrl` + `Z` 来恢复误删代码。
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||||
而重做则是和 `Ctrl` + `Z` 相反，它是恢复上一步操作，该功能也可通过点击右箭头或直接键入 `Ctrl` + `Y` 来实现。
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#### 7. 垃圾桶
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被删除的块可以在垃圾桶里找到，点击右下角垃圾桶图标即可显示此前被删除的所有图形块。
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| 无被删除的图形块 | 有被删除的图形块 |
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| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
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| <img src="{default}/images/base/interface-10.png" alt="垃圾桶无可回收块" style="zoom:67%;" /> | <img src="{default}/images/base/interface-11.png" alt="垃圾桶" style="zoom:67%;" /> |
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#### 8. 背包
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在图形块上右击，选择加入背包即可将当前图形块放入背包，你可以将任意图形块或拼接块加入背包。
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<img src="{default}/images/base/interface-12.png" alt="加入背包" style="zoom:67%;" />
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||||
在背包中用鼠标悬浮与某个块同时右击，选择从背包中移除即可将此块从背包中删除。如果想清空背包中的所有块，鼠标在右上角的书包上右击，选择清空即可。
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| 背包 | 从背包中移除 | 清空背包 |
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| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
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| <img src="{default}/images/base/interface-14.png" alt="背包" style="zoom: 67%;" /> | <img src="{default}/images/base/interface-13.png" alt="从背包中移除" style="zoom: 67%;" /> | <img src="{default}/images/base/interface-15.png" alt="清空背包" style="zoom: 67%;" /> |
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#### 9. 查找图形块
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当图形化程序编写区中图形块过多时，你可以使用图形块查找工具来快速定位你所要查看的图形块。通过在图形化程序编写区中右击，选择查找图形块，你可以打开图形块查找工具。
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||||
| <img src="{default}/images/base/interface-16.png" alt="查找图形块按钮" style="zoom:67%;" /> | <img src="{default}/images/base/interface-17.png" alt="查找图形块工具" /> |
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||||
| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
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||||
<img src="{default}/images/base/interface-18.png" alt="查找图形块示例" style="zoom: 55%;" />
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||||
输入一个关键词即可查找出对应的图形化模块，其中灰色块为当前查找所定位的图形块，而黑色块为查找出的全部图形块，你可以使用此工具中的上下箭头来定位上一个或下一个图形块。
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||||
#### 10. 打开wiki
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当在板卡页面配置中开启wiki并且当某个图形块关联了此wiki中某一页时，将会在图形化的右键菜单里显示打开wiki选项，点击后即可在新页面下打开关联的wiki页。
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||||
### 2.3 代码预览区
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<img src="{default}/images/base/interface-20.png" alt="代码预览区" style="zoom: 50%;" />
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||||
该区域可通过点击右侧深灰色箭头来显示或隐藏。
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||||
在图形化程序选择区拖拽图形块后，在代码编辑区会生成对应的代码。可以帮助用户掌握代码的学习。
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<div class="layui-card" style="box-shadow: 1px 1px 4px 1px rgb(0 0 0 / 20%);">
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||||
<div class="layui-card-header icon-attention-circled" style="background: #f0b37e;color:#fff;font-size:16px;">注意</div>
|
||||
<div class="layui-card-body" style="background: #ffedcc;">在该区域无法直接对代码进行编辑，需要点击图形化程序选择区左上角的 代码 按钮才能进行编辑。</div>
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</div>
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||||
### 2.4 消息提示区
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#### 1. 输出
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输出栏通常是给学生予以信息反馈的场所。比如编译或上传进程中，编译或上传是否成功，如果失败原因是什么。
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#### 2. 串口
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串口栏用于实时显示串口收到的数据，如果代码中包含 `Serial.begin(xxx);` ，则在代码上传完成后打开串口时自动将波特率设置为xxx。注意，xxx只可以在[9600, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200]中取值，如果代码中设置的值不在此范围内，串口打开时的波特率将会使用配置文件中的默认值。
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||||
串口栏支持同时接收多个串口的数据，并支持使用mixly提供的相关串口指令操作串口。当然，你也可以在串口栏中右击来选择需要进行的操作。
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| 打开多个串口 | 右键菜单 | 串口终端 |
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| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
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| <img src="{default}/images/base/interface-22.png" alt="打开多个串口" style="zoom:67%;" /> | <img src="{default}/images/base/interface-23.png" alt="右键菜单" style="zoom: 67%;" /> | <img src="{default}/images/base/interface-24.png" alt="串口终端" style="zoom:67%;" /> |
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### 2.5 系统功能区
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系统功能区主要执行的功能有新建、打开、保存、另存为、导入库、管理库、编译、上传、选择主控板型号及端口、串口监视器及工作区切换等功能。
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<img src="{default}/images/base/interface-25.png" alt="系统功能区" style="zoom:50%;" />
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## 编译&上传
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当用户编写完代码后，如果想要检查代码逻辑是否有误，可点击编译。
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如果显示“编译失败”，则需要根据提示检查自己的代码，如显示“编译成功”则证明代码逻辑上无误，可上传。
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如果出现“上传失败”，大多数情况插拔USB线即可解决该问题。
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如果出现“上传成功”，则证明代码已上传至板子上。当然，如果用户对于代码逻辑信心十足，可直接点击上传按钮。
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## 板卡&端口
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当用户点击主控板下拉三角时即可看到有众多主控板型号可供选择。用户需按照当前手中主控板型号予以选择。
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<img src="{default}/images/base/interface-26.png" alt="板卡" style="zoom:67%;" />
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选择好板卡后，还需要选择该板卡对应的端口号，端口号是计算机与板卡通信的通道。
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<img src="{default}/images/base/interface-27.png" alt="端口" style="zoom:67%;" />
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## 串口监视器
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串口监视器与模块选择区的通信模块中的串口通信指令一起使用。 可以用于输出变量、传感器数值等。
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|  |  |
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| :---------------------------------------------------: | :---------------------------------------------------: |
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