// This example use SPI.

#include "LIS3DHTR.h"
#include "SPI.h"
LIS3DHTR<SPIClass> LIS; //SPI

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  LIS.begin(SPI,10); //SPI SS/CS
  LIS.openTemp();//If ADC3 is used, the temperature detection needs to be turned off.
  //  LIS.closeTemp();//default
  delay(100);
  //  LIS.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G);
  //  LIS.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_4G);
  //  LIS.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_8G);
  //  LIS.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_16G);
  //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_1HZ);
  //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_10HZ);
  //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ);
  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_50HZ);
  //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_100HZ);
  //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_200HZ);
  //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_1_6KHZ);
  //  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_5KHZ);
}
void loop() {
    if (!LIS) {
        Serial.println("LIS3DHTR didn't connect.");
        while (1);
        return;
    }
    //3 Axis
    //  Serial.print("x:");Serial.print(LIS.getAccelerationX());Serial.print("  ");
    //  Serial.print("y:");Serial.print(LIS.getAccelerationY());Serial.print("  ");
    //  Serial.print("z:");Serial.println(LIS.getAccelerationZ());
    //ADC
    //    Serial.print("adc1:"); Serial.println(LIS.readbitADC1());
    //    Serial.print("adc2:"); Serial.println(LIS.readbitADC2());
    //    Serial.print("adc3:"); Serial.println(LIS.readbitADC3());
    //temperature
    Serial.print("temp:"); Serial.println(LIS.getTemperature());
    delay(500);
}