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# Syntax Coloring Map
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# Datatypes (KEYWORD1)
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MPU9250_asukiaaa	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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setWire	KEYWORD2
readId	KEYWORD2
beginAccel	KEYWORD2
accelUpdate	KEYWORD2
accelX	KEYWORD2
accelY	KEYWORD2
accelZ	KEYWORD2
accelSqrt	KEYWORD2
beginGyro	KEYWORD2
gyroUpdate	KEYWORD2
gyroX	KEYWORD2
gyroY	KEYWORD2
gyroZ	KEYWORD2
beginMag	KEYWORD2
magSetMode	KEYWORD2
magUpdate	KEYWORD2
magX	KEYWORD2
magY	KEYWORD2
magZ	KEYWORD2
magHorizDirection	KEYWORD2

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# Constants (LITERAL1)
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MPU9250_ADDRESS_AD0_LOW	KEYWORD3
MPU9250_ADDRESS_AD0_HIGH	KEYWORD3
ACC_FULL_SCALE_2_G	KEYWORD3
ACC_FULL_SCALE_4_G	KEYWORD3
ACC_FULL_SCALE_8_G	KEYWORD3
ACC_FULL_SCALE_16_G	KEYWORD3

GYRO_FULL_SCALE_250_DPS	KEYWORD3
GYRO_FULL_SCALE_500_DPS	KEYWORD3
GYRO_FULL_SCALE_1000_DPS	KEYWORD3
GYRO_FULL_SCALE_2000_DPS	KEYWORD3

MAG_MODE_POWERDOWN	KEYWORD3
MAG_MODE_SINGLE	KEYWORD3
MAG_MODE_CONTINUOUS_8HZ	KEYWORD3
MAG_MODE_EXTERNAL	KEYWORD3
MAG_MODE_CONTINUOUS_100HZ	KEYWORD3
MAG_MODE_SELFTEST	KEYWORD3
MAG_MODE_FUSEROM	KEYWORD3