初始化提交

arduino-cli/libraries/ESPRotary/examples/SimpleCounter/SimpleCounter.ino

@@ -0,0 +1,43 @@
+/////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+#include "ESPRotary.h"
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+#define ROTARY_PIN1	14
+#define ROTARY_PIN2	12
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+ESPRotary r;
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  delay(50);
+  Serial.println("\n\nSimple Counter");
+  
+  r.begin(ROTARY_PIN1, ROTARY_PIN2);
+  r.setChangedHandler(rotate);
+  r.setLeftRotationHandler(showDirection);
+  r.setRightRotationHandler(showDirection);
+}
+
+void loop() {
+  r.loop();
+}
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+// on change
+void rotate(ESPRotary& r) {
+   Serial.println(r.getPosition());
+}
+
+// on left or right rotattion
+void showDirection(ESPRotary& r) {
+  Serial.println(r.directionToString(r.getDirection()));
+}
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////